一種吸附式搬運機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運裝置，具體涉及一種搬運機械手。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產現場中，通常需要用到吊運裝置(如電動葫蘆等)將重物吊起進行搬運。現有的吊運裝置一般采用吊鉤與待搬運物品連接，要求物體上設有便于吊鉤勾住的吊掛結構，然而實際生產中，部分待搬運的物品上并沒有該吊掛結構，給吊運帶來困難，而如果額外增加吊掛結構，必然會增加生產成本，也可能破壞物品原有結構。例如，在汽車蓄電池生產中，部分裝配好的蓄電池或包裝好的外箱體上沒有吊掛結構，吊運困難。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種吸附式搬運機械手，該搬運機械手便于與待搬運物品連接，不要求待搬運物品上設置吊掛結構，通用性好。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案是:
[0005]—種吸附式搬運機械手，包括懸掛移動組件以及設在懸掛移動組件上的用于與待搬運物品連接的連接組件，其特征在于，所述連接組件包括安裝座、設在安裝座下部的兩個相對設置的吸附板、設在兩個吸附板上的相對設置的兩個真空吸盤以及與真空吸盤連接的負壓裝置，其中，一個吸附板上連接有促使該吸附板與另一個吸附板作相對運動的直線驅動機構，該直線驅動機構設置在所述安裝座上。
[0006]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述安裝座中與兩個吸附板的排列方向相垂直的方向上設有兩個懸掛鉤，該懸掛鉤鉸接在安裝座的側面上。
[0007]采用上述結構的好處在于，當待搬運物品上設有便于懸掛鉤連接的懸掛結構時，可采用所述懸掛鉤與該待搬運物品連接，使得本實用新型的搬運機械手的適用范圍更廣。
[0008]優(yōu)選地，所述安裝座的上方設有兩個磁鐵，每個磁鐵位于一個懸掛鉤的上方。其作用在于，當懸掛鉤不使用時，將懸掛鉤向上轉動，使之吸附在所述磁鐵上，避免懸掛鉤在使用過程中晃動。
[0009]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述兩個吸附板中，與直線驅動機構連接的吸附板外的另一個吸附板上連接有手動調節(jié)機構，該手動調節(jié)機構包括調節(jié)螺桿以及設在調節(jié)螺桿端部的旋轉把手，其中，所述調節(jié)螺桿的兩端轉動連接于安裝座上，該調節(jié)螺桿的中部穿越所述吸附板并形成螺紋連接。
[0010]采用上述優(yōu)選方案的作用在于，通過手動方式對另一個吸附板的位置進行微調，使得所述連接組件適用于與不同大小的物品連接。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝座的下側設有固定板，所述調節(jié)螺桿的一端連接在安裝座的側板上，另一端連接在該固定板上。
[0012]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述安裝座的下側設有沿著兩個吸附板的排列方向平行設置的導向桿，該導向桿穿過所述兩個吸附板形成滑動導向結構，以便于對兩個吸附板的運動進行限位和導向。
[0013]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述吸附板在與真空吸盤對應的部位設有氣孔，所述負壓裝置連接在該氣孔上。負壓裝置通過所述氣孔與真空吸盤內腔連通，從而工作時通過抽吸效應在真空吸盤處形成負壓。
[0014]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述安裝座上設有操控桿，該操控桿上設有把手以及用于控制所述負壓裝置和直線驅動機構工作的開關。所述把手的作用在于便于工人操控搬運機械手，通過所述開關控制負壓裝置和直線驅動機構工作。
[0015]本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述懸掛移動組件由真空管式柔性吊臂構成；所述安裝座的上部設有連接筒，所述真空管式柔性吊臂的下端連接在該連接筒中；所述真空管式柔性吊臂的上端設有真空連接管，該真空管式柔性吊臂的上端通過連接件與移動支架連接。
[0016]采用上述真空管式柔性吊臂的好處在于:整個真空管式柔性吊臂為真空軟管，在正常大氣壓環(huán)境下，由于管內氣壓低就會產生懸浮的效果，從而借助大氣壓來達到省力的目的，這樣可以讓工人只要花較小氣力就能搬運重物。
[0017]優(yōu)選地，所述移動支架包括橫向梁和縱向梁，其中，所述連接件通過可滑動結構連接在橫向梁上，所述橫向梁通過可滑動結構連接在縱向梁上;所述縱向梁固定在支撐架上。這樣通過連接件在橫向梁上的移動以及橫向梁在縱梁上的移動實現對整個搬運機械手的位置的變換，以便獲得更大的工作范圍。
[0018]本實用新型的工作原理是:
[0019]本實用新型的吸附式搬運機械手中，通過連接組件與待搬運物品進行連接，具體是通過吸附的方式將物品固定;兩個相對設置的吸附板在直線驅動機構的作用下可以調整距離，從而在固定物品時夾緊在物品的兩個側面上，而在放下物品時離開物品的兩個側面；相對地設置在兩個吸附板上的真空吸盤通過負壓裝置的真空效應產生真空吸附作用，只要待搬運的物品的側面上具有較平整的表面，即可將物品固定在吸附板上，當需要放下物品時，讓負壓裝置停止工作即可。此外，通過懸掛移動組件將連接組件及待搬運物品移動至目標位置，實現物品的搬運。
[0020]本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果:
[0021]1、利用真空吸附的方式來固定待搬運物品，只要求待搬運物品上具有便于真空吸附的表面即可，無需在待搬運物品上設置與吊鉤連接的懸掛結構，通用性好，使用方便，減少了吊運物品的成本。
[0022]2、用于固定待搬運物品的兩個吸附板之間的距離可以調節(jié)，從而可以適用于不同大小的物品。
【附圖說明】
[0023]圖1-圖3為本實用新型的吸附式搬運機械手的一個【具體實施方式】的結構示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為右視圖，圖3為立體圖。
[0024]圖4-圖8為圖1-圖3中連接組件的結構示意圖，其中，圖4為主視圖，圖5為左視圖，圖6為仰視圖，圖7和圖8為立體圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0026]參見圖1-圖8，本實用新型的吸附式搬運機械手由懸掛移動組件以及設在懸掛移動組件上的用于與待搬運物品連接的連接組件3構成。其中，所述連接組件3包括安裝座3-
2、設在安裝座3-2下部的兩個相對設置的吸附板3-3、設在兩個吸附板3-3上的相對設置的兩個真空吸盤3-4以及與真空吸盤3-4連接的負壓裝置，其中，一個吸附板3-3上連接有促使該吸附板3-3與另一個吸附板3-3作相對運動的直線驅動機構，該直線驅動機構設置在所述安裝座3-2上。
[0027]參見圖1-圖3，所述懸掛移動組件由真空管式柔性吊臂2構成;所述安裝座3-2的上部設有連接筒3-1，所述真空管式柔性吊臂2的下端連接在該連接筒3-1中；所述真空管式柔性吊臂2的上端設有真空連接管2-2，該真空管式柔性吊臂2的上端通過連接件2-1與移動支架連接。采用上述真空管式柔性吊臂2的好處在于:整個真空管式柔性吊臂2為真空軟管，在正常大氣壓環(huán)境下，由于管內氣壓低就會產生懸浮的效果，從而借助大氣壓來達到省力的目的，這樣可以讓工人只要花較小氣力就能搬運重物。
[0028]參