本實用新型涉及一種機(jī)械手用的緩沖氣缸。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在機(jī)械手運作過程中，為了防止機(jī)械手的動作過快、力度過猛，通常會使用緩沖氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，現(xiàn)有的緩沖氣缸噪聲較大，造成機(jī)械手作業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生巨大的噪音，甚至?xí)Σ僮髡叩穆犃υ斐捎绊憽?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述問題而提供的一種機(jī)械手用的緩沖氣缸，包括：活塞桿，活塞，第一膠頭，第二膠頭，第一緩沖頭，第二緩沖頭，第一膠墊圈，第二膠墊圈，前蓋，缸體，后蓋，前蓋緩沖墊片和后蓋緩沖墊片，

所述活塞桿的一端與所述第一緩沖頭接合，所述活塞桿的另一端與所述第二緩沖頭接合，所述第一膠頭固定在所述第一緩沖頭上，所述第二膠頭固定在所述第二緩沖頭上，所述第一膠墊圈、所述第二膠墊圈和所述活塞環(huán)繞所述活塞桿上，

所述前蓋、所述缸體和所述后蓋依次接合，所述前蓋緩沖墊片嵌在所述前蓋的內(nèi)側(cè)，所述后蓋緩沖墊片嵌在所述后蓋的內(nèi)側(cè)，

所述活塞桿貫穿所述缸體，所述活塞位于所述缸體的內(nèi)部，所述第一膠墊圈位于所述第一緩沖頭與所述前蓋之間，所述第二膠墊圈位于所述第二緩沖頭與所述后蓋之間。

具體地，所述緩沖氣缸還包括：前蓋螺母，前蓋平墊片，后蓋螺母和后蓋平墊片，所述前蓋平墊片環(huán)繞所述前蓋的外圍，所述后蓋平墊片環(huán)繞所述后蓋的外圍，所述前蓋螺母與所述前蓋接合固定所述前蓋平墊片，所述后蓋螺母與所述前蓋接合固定所述后蓋平墊片。

具體地，所述緩沖氣缸還包括：前蓋防塵圈和后蓋防塵圈，所述前蓋防塵圈位于所述前蓋中，所述后蓋防塵圈位于所述后蓋中，所述前蓋防塵圈和所述后蓋防塵圈分別與所述活塞桿接觸。

具體地，所述緩沖氣缸還包括：前蓋軸承和后蓋軸承，所述前蓋軸承位于所述前蓋中，所述后蓋軸承位于所述后蓋中，所述前蓋軸承和所述后蓋軸承圈分別與所述活塞桿接觸，所述前蓋防塵圈比所述前蓋軸承更靠近所述前蓋的外側(cè)，所述后蓋防塵圈比所述后蓋軸承更靠近所述后蓋的外側(cè)。

具體地，所述緩沖氣缸還包括：耐磨環(huán)，第一活塞圈和第二活塞圈，所述活塞的外圍具有第一凹槽，第二凹槽和第三凹槽，所述第一活塞圈環(huán)繞所述第一凹槽，所述第二活塞圈環(huán)繞所述第三凹槽，所述耐磨環(huán)環(huán)繞所述第二凹槽。

具體地，所述緩沖氣缸還包括：O形圈，所述活塞桿的中部具有加固槽，所述O形圈環(huán)繞所述加固槽，所述活塞覆蓋所述O形圈。

本實用新型的有益效果在于：上述結(jié)構(gòu)的緩沖氣缸，在機(jī)械手工作時，能對機(jī)械手的動作起到緩沖作用，此外，還能有效地降低在緩沖過程中產(chǎn)生的噪音，保護(hù)在場人員的聽力。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及的緩沖氣缸的示意圖；

圖2為本實用新型涉及的活動部分的爆炸圖；

圖3為本實用新型涉及的活塞的示意圖；

圖4為本實用新型涉及的主體部分的爆炸圖；

圖5位本實用新型涉及的緩沖氣缸的截面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述：

如圖1所示，機(jī)械手用的緩沖氣缸包括：活動部分1和主體部分2?；顒硬糠?貫穿主體部分2，活動部分1可相對主體部分2移動，主體部分1固定在機(jī)械手上，活動部分1的兩端與機(jī)械手的其他元件接合。

如圖2所示，活動部分包括：活塞桿11，活塞12，第一膠頭111a，第二膠頭111b，第一緩沖頭112a，第二緩沖頭112b，第一膠墊圈113a，第二膠墊圈113b，O形圈114，第一活塞圈121a，第二活塞圈121b和耐磨環(huán)122?；钊麠U11的兩端具有外螺紋，活塞桿11的中部具有加固槽110。如圖3所示，活塞12的外圍具有第一凹槽120a，第二凹槽120b和第三凹槽120c。第一膠頭111a和第二膠頭111b由塑膠材料形成。第一膠墊圈113a和第二膠墊圈113b由聚氨酯材料形成。耐磨環(huán)122由聚四氟乙烯材料形成。第一活塞圈121a、第二活塞圈121b和O形圈114由丁腈橡膠材料形成。

如圖4所示，主體部分包括：前蓋21，缸體22，后蓋23，前蓋螺母211，前蓋平墊片212，前蓋防塵圈213，前蓋軸承214，前蓋緩沖墊片215，后蓋螺母231，后蓋平墊片232，后蓋防塵圈233，后蓋軸承234和后蓋緩沖墊片235。前蓋緩沖墊片215和后蓋緩沖墊片235由聚氨酯材料形成。前蓋軸承214和后蓋軸承234為含油軸承。

如圖5所示，第一緩沖頭112a和第二緩沖頭112b都具有內(nèi)螺紋，活塞桿11的兩端的外螺紋分別與第一緩沖頭112a和第二緩沖頭112b的內(nèi)螺紋接合。第一膠頭111a固定在第一緩沖頭112a的外端，第二膠頭111b固定在第二緩沖頭112b的外端。第一膠墊圈113a和第二膠墊圈113b環(huán)繞在活塞桿11上，可相對于活塞桿11運動。O形圈114環(huán)繞活塞桿11的加固槽110?；钊?2環(huán)繞活塞桿11的中部，覆蓋O形圈114。第一活塞圈121a環(huán)繞活塞12的第一凹槽120a，第二活塞圈121b環(huán)繞活塞12的第三凹槽120c，耐磨環(huán)122環(huán)繞活塞12的第二凹槽120b。

前蓋21、缸體22和后蓋23依次接合，構(gòu)成緩沖氣缸的外殼，前蓋21和后蓋23作為主體的端蓋，前蓋21和后蓋23的內(nèi)側(cè)朝向缸體22內(nèi)部，前蓋21和后蓋23的外側(cè)朝向與內(nèi)側(cè)相反?；钊麠U11貫穿缸體22，活塞12位于缸體22的內(nèi)部，第一膠墊圈113a位于第一緩沖頭112a與前蓋21之間，第二膠墊圈113b位于第二緩沖頭112b與后蓋23之間。

前蓋平墊片212環(huán)繞前蓋21的外圍，后蓋平墊片232環(huán)繞后蓋23的外圍，前蓋21和后蓋23的外圍具有外螺紋，前蓋螺母211和后蓋螺母231具有內(nèi)螺紋，前蓋螺母211的內(nèi)螺紋與前蓋21的外螺紋接合固定前蓋平墊片212，后蓋螺母231的內(nèi)螺紋與前蓋23的外螺紋接合固定后蓋平墊片232。前蓋防塵圈213和前蓋軸承214位于前蓋21中，前蓋防塵圈213比前蓋軸承214更靠近前蓋21的外側(cè)；后蓋防塵圈233和后蓋軸承234位于后蓋23中，后蓋防塵圈233比后蓋軸承234更靠近后蓋23的外側(cè)。前蓋緩沖墊片215嵌在前蓋21的內(nèi)側(cè)，后蓋緩沖墊片235嵌在后蓋23的內(nèi)側(cè)。

其中，前蓋防塵圈213、前蓋軸承214、后蓋防塵圈233和后蓋軸承234分別于活塞桿11接觸。

其中，平墊片212和后蓋平墊片232用于減少摩擦、防止泄漏、隔離、防止松脫或分散壓力。

由于在前蓋21和后蓋23的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有前蓋緩沖墊片215和后蓋緩沖墊片235，因此，在活塞12運動過程中，能對活塞12起到緩沖作用，從而對機(jī)械手的運動起到緩沖作用。

由于在第一緩沖頭112a與前蓋21之間設(shè)有第一膠墊圈113a，在第二緩沖頭112b與后蓋23之間設(shè)有第二膠墊圈113b，因此在緩沖氣缸工作工程中，能降低緩沖頭與端蓋之間碰撞時發(fā)出的噪音，從而避免對現(xiàn)場人員的聽力造成不良的影響。

由于前蓋防塵圈213和后蓋防塵圈233分別與活塞桿11接觸對主體內(nèi)部形成密封，因此可以防止氣缸外部的灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入氣缸內(nèi)部，避免氣缸運作不順暢，從而進(jìn)一步降低緩沖氣缸發(fā)出的噪音。

由于前蓋軸承214和后蓋軸承234為含油軸承，因此可以提高活塞桿11運動的流暢性，降低噪音。

由于O形圈114、第一活塞圈121a和第二活塞圈121b分別對活塞12內(nèi)外施加了偏壓力，因此能更穩(wěn)固地把活塞12固定在活塞桿11上，降低由于活塞14松動而在運動過程中發(fā)出的噪音。

可見，上述結(jié)構(gòu)的緩沖氣缸，在機(jī)械手工作時，能對機(jī)械手的動作起到緩沖作用，此外，還能有效地降低在緩沖過程中產(chǎn)生的噪音，保護(hù)在場人員的聽力。

以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。