1.一種機械手用的緩沖氣缸，其特征在于，所述緩沖氣缸包括：活塞桿，活塞，第一膠頭，第二膠頭，第一緩沖頭，第二緩沖頭，第一膠墊圈，第二膠墊圈，前蓋，缸體，后蓋，前蓋緩沖墊片和后蓋緩沖墊片，
所述活塞桿的一端與所述第一緩沖頭接合，所述活塞桿的另一端與所述第二緩沖頭接合，所述第一膠頭固定在所述第一緩沖頭上，所述第二膠頭固定在所述第二緩沖頭上，所述第一膠墊圈、所述第二膠墊圈和所述活塞環(huán)繞所述活塞桿上，
所述前蓋、所述缸體和所述后蓋依次接合，所述前蓋緩沖墊片嵌在所述前蓋的內(nèi)側(cè)，所述后蓋緩沖墊片嵌在所述后蓋的內(nèi)側(cè)，
所述活塞桿貫穿所述缸體，所述活塞位于所述缸體的內(nèi)部，所述第一膠墊圈位于所述第一緩沖頭與所述前蓋之間，所述第二膠墊圈位于所述第二緩沖頭與所述后蓋之間。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手用的緩沖氣缸，其特征在于，所述緩沖氣缸還包括：前蓋螺母，前蓋平墊片，后蓋螺母和后蓋平墊片，所述前蓋平墊片環(huán)繞所述前蓋的外圍，所述后蓋平墊片環(huán)繞所述后蓋的外圍，所述前蓋螺母與所述前蓋接合固定所述前蓋平墊片，所述后蓋螺母與所述前蓋接合固定所述后蓋平墊片。
3.如權(quán)利要求2所述的機械手用的緩沖氣缸，其特征在于，所述緩沖氣缸還包括：前蓋防塵圈和后蓋防塵圈，所述前蓋防塵圈位于所述前蓋中，所述后蓋防塵圈位于所述后蓋中，所述前蓋防塵圈和所述后蓋防塵圈分別與所述活塞桿接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的機械手用的緩沖氣缸，其特征在于，所述緩沖氣缸還包括：前蓋軸承和后蓋軸承，所述前蓋軸承位于所述前蓋中，所述后蓋軸承位于所述后蓋中，所述前蓋軸承和所述后蓋軸承圈分別與所述活塞桿接觸，所述前蓋防塵圈比所述前蓋軸承更靠近所述前蓋的外側(cè)，所述后蓋防塵圈比所述后蓋軸承更靠近所述后蓋的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的機械手用的緩沖氣缸，其特征在于，所述緩沖氣缸還包括：耐磨環(huán)，第一活塞圈和第二活塞圈，所述活塞的外圍具有第一凹槽，第二凹槽和第三凹槽，所述第一活塞圈環(huán)繞所述第一凹槽，所述第二活塞圈環(huán)繞所述第三凹槽，所述耐磨環(huán)環(huán)繞所述第二凹槽。
6.如權(quán)利要求5所述的機械手用的緩沖氣缸，其特征在于，所述緩沖氣缸還包括：O形圈，所述活塞桿的中部具有加固槽，所述O形圈環(huán)繞所述加固槽，所述活塞覆蓋所述O形圈。