本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜。

背景技術(shù)：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個國家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至下一環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）以進(jìn)行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送這一過程中，樣品的質(zhì)量精度控制、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送速度、效能尤為重要?，F(xiàn)有樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送工作中，部分采用氣動管道輸送的方式，存在以下技術(shù)問題：

（1）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向的傳輸，并且自動化程度低，需人工接收傳來的樣瓶或需要人工將樣瓶放入氣動輸送管道進(jìn)行傳輸，工作效率低、人工成本大，不能用于自動化氣動傳輸。

（2）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)收發(fā)端體積大、智能化程度低、適應(yīng)能力差，只能發(fā)送單一型號、統(tǒng)一大小規(guī)格的樣瓶，操作十分不便，這與物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求十分不符，嚴(yán)重影響了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，嚴(yán)重影響了采制化工作的效率，不適合自動化氣動傳輸?shù)拈_展。

（3）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)收發(fā)端智能化程度低，不具備存瓶、理瓶功能，不能實(shí)現(xiàn)先一次性快速存儲不同批次的多個樣瓶、然后再根據(jù)實(shí)時需要靈活挑選對應(yīng)批次的樣瓶逐一進(jìn)行發(fā)送，操作十分不便，這嚴(yán)重影響了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，嚴(yán)重影響了采制化工作的效率，不適合自動化氣動傳輸?shù)拈_展。

（4）部分現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)收發(fā)端穩(wěn)定性差，樣瓶在發(fā)送時容易發(fā)生傾倒，甚至造成樣瓶破裂、樣品泄漏的嚴(yán)重后果，嚴(yán)重影響了樣品采制化的精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化和智能化程度高、工作效率高的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，包括柜體，所述柜體上設(shè)有存瓶口和收發(fā)口，所述柜體內(nèi)設(shè)有相配合的待發(fā)存瓶裝置和收發(fā)管道裝置，所述待發(fā)存瓶裝置包括發(fā)送推瓶組件和設(shè)有多個存瓶位的存瓶轉(zhuǎn)盤，所述存瓶轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以用于使多個樣瓶依次經(jīng)存瓶口存入各個存瓶位內(nèi)、并用于將已存入的樣瓶旋轉(zhuǎn)至發(fā)送推瓶組件處，所述收發(fā)管道裝置通過收發(fā)口與外界氣動輸送管道連通，所述發(fā)送推瓶組件靠近收發(fā)管道裝置處設(shè)置、用于將存瓶轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)來的樣瓶推送至收發(fā)管道裝置以進(jìn)行氣動輸送。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存瓶轉(zhuǎn)盤包括水平固定的圓形圍殼和套設(shè)于圓形圍殼內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的芯體，所述芯體的外圓周面上依次開設(shè)有多個豎向的存瓶凹槽、以用于和圓形圍殼的內(nèi)側(cè)面配合形成多個存瓶位，所述圓形圍殼上朝向收發(fā)管道裝置處開設(shè)有一個豎向的推瓶口、以用于使發(fā)送推瓶組件將樣瓶經(jīng)推瓶口推送至收發(fā)管道裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓形圍殼設(shè)有用于承載樣瓶的底板，所述底板上于推瓶口處開設(shè)有一條推送槽，所述發(fā)送推瓶組件包括設(shè)于推送槽處的第一平移機(jī)械手，所述第一平移機(jī)械手于推送槽內(nèi)來回伸縮、以用于依次將旋轉(zhuǎn)至推瓶口處的樣瓶從存瓶凹槽內(nèi)向外推送至收發(fā)管道裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)送推瓶組件包括設(shè)于圓形圍殼外的第二平移機(jī)械手，所述第二平移機(jī)械手與第一平移機(jī)械手相向設(shè)置、用于和第一平移機(jī)械手配合以將推送出的樣瓶夾持定位在收發(fā)管道裝置上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一平移機(jī)械手和第二平移機(jī)械手均包括一個平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個凹陷狀夾持部，推送時兩個所述凹陷狀夾持部分別在各自平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相向移動、以用于將樣瓶夾持定位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收發(fā)管道裝置包括一個豎向設(shè)置的收發(fā)管道，所述收發(fā)管道的上端口通過收發(fā)口與外界氣動輸送管道連通，所述收發(fā)管道的下方設(shè)有可升降的托樣平臺，所述托樣平臺靠近推瓶口設(shè)置、用于承載發(fā)送推瓶組件推送來的樣瓶后上升并將樣瓶送入收發(fā)管道內(nèi)以進(jìn)行氣動輸送作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托樣平臺上設(shè)有一圈密封部、以用于上升后將收發(fā)管道的下端口密封以進(jìn)行氣動傳輸作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收發(fā)管道裝置包括一個豎向設(shè)置的升降驅(qū)動組件，所述托樣平臺固定于升降驅(qū)動組件上以進(jìn)行升降。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存瓶口處設(shè)有自動門裝置，所述自動門裝置包括設(shè)于柜體外側(cè)的掃碼器和設(shè)于柜體內(nèi)側(cè)的自動門組件，所述掃碼器對待存入樣瓶掃碼、以用于使自動門組件開啟存瓶口和/或用于使存瓶轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)行存瓶推瓶作業(yè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動門組件包括相配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)門板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門板旋轉(zhuǎn)、以用于開閉存瓶口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，不再需要人工將樣瓶放入氣動輸送管道進(jìn)行傳輸，由待發(fā)存瓶裝置和收發(fā)管道裝置配合完成樣瓶的自動存儲、發(fā)送，工作效率高、人工成本低。

（2）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，智能化程度高、適應(yīng)能力強(qiáng)，具有存瓶、理瓶的功能，能夠一次性快速存儲多個樣瓶，然后再逐一、快速的進(jìn)行單個發(fā)送，操作十分方便，很好的滿足了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，大大提高了采制化工作的效率。

（3）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，智能化程度高，其存瓶轉(zhuǎn)盤的多個存瓶位能夠分別存入不同批次、不同型號、不同大小規(guī)格的各種樣瓶，然后再根據(jù)實(shí)時需要靈活挑選對應(yīng)批次的樣瓶逐一進(jìn)行發(fā)送，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。

（4）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，穩(wěn)定性高，不論是存瓶轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)存瓶的方式，或者旋轉(zhuǎn)后和發(fā)送推瓶組件配合進(jìn)行推離的方式、或者收發(fā)管道裝置發(fā)送的方式，整個過程安全可靠，不易發(fā)生樣瓶傾倒破裂、樣品泄漏的嚴(yán)重后果，很好的滿足了樣品采制化的精度要求。

（5）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，一是固定的圓形圍殼和可旋轉(zhuǎn)的芯體配合形成多個存瓶位，使得不論如何旋轉(zhuǎn)（正向或逆向）、不論旋轉(zhuǎn)多少圈，存瓶位內(nèi)的樣瓶都不會傾倒和錯位，有效保證了后續(xù)存瓶、推瓶作業(yè)的可靠運(yùn)行。二是通過設(shè)置一個豎向的推瓶口，只有擬發(fā)送的樣瓶被旋轉(zhuǎn)至推瓶口處時才會被發(fā)送推瓶組件推送至收發(fā)管道裝置，而其他樣瓶在推送過程中仍待在各自的存瓶位內(nèi)，使得整個推送的過程也安全、可靠、高效。三是通過設(shè)置豎向設(shè)置的圓形圍殼和芯體，使得存瓶操作方便快速，樣瓶只要豎向從存瓶口向下落入即可快速、穩(wěn)定的存入存瓶凹槽內(nèi)，并且這種圓形圍殼和芯體的設(shè)計(jì)使得存瓶轉(zhuǎn)盤整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小的同時又能夠存入大量的不同規(guī)格的樣瓶，“扁平式整體設(shè)計(jì)”，使得收發(fā)柜整體結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)。

（6）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，一是第一平移機(jī)械手隱藏設(shè)置于存瓶轉(zhuǎn)盤的下方，很好的節(jié)省了第一平移機(jī)械手的橫向占用空間，并且使得第一平移機(jī)械手不需要太長的伸縮行程即可滿足推送，進(jìn)一步使得本收發(fā)柜結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)。二是第一平移機(jī)械手沿推送槽向外直線運(yùn)動，能夠在推送過程中保持很好的穩(wěn)定性，進(jìn)一步使得整個推送的過程安全、可靠、高效。

（7）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，一是相向設(shè)置的第二平移機(jī)械手能夠保證樣瓶被第一平移機(jī)械手推離到位時不會發(fā)生向前慣性位移，有效保證了后續(xù)收發(fā)管道裝置的發(fā)送操作。二是相向設(shè)置的第二平移機(jī)械手和第一平移機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)夾持樣瓶位移，使得推送過程安全、可靠、高效。三是不論推送的樣瓶是大直徑樣瓶還是小直徑樣瓶，第二平移機(jī)械手和第一平移機(jī)械手通過相向運(yùn)行均能夠夾持住該樣瓶、并且通過兩者配合使得不同大小的樣瓶均始終落放于收發(fā)管道裝置的中心位置處，很好了滿足了不同型號、不同大小規(guī)格的各種樣瓶的推送和發(fā)送作業(yè)。

（8）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，收發(fā)管道裝置的這種結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊，托樣平臺的一降一升即完成了樣瓶的接納承載、和推送入管的操作，能夠在不占用較大空間的前提下很好的和發(fā)送推瓶組件、存瓶轉(zhuǎn)盤進(jìn)行配合，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。

（9）本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，一是自動門組件平時保持存瓶口的關(guān)閉，能有效防止人為換樣的風(fēng)險，有效保證柜內(nèi)樣品的可靠性；而只有存瓶掃碼后，自動門組件才會根據(jù)掃碼器的掃描信息打開存瓶口，并且使得存瓶轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以保證有空載的存瓶位處于存瓶口的下方，以實(shí)現(xiàn)高效、安全的存瓶作業(yè)。二是當(dāng)需要發(fā)送某個特定的樣瓶時，存瓶轉(zhuǎn)盤也能夠根據(jù)保存的掃描信息及時、準(zhǔn)確的將該樣瓶旋轉(zhuǎn)至發(fā)送推瓶組件處，以進(jìn)行推離和后續(xù)的發(fā)送，而不會發(fā)生隨機(jī)發(fā)送、發(fā)送錯誤的情況。三是掃描信息還可用于自動化氣動輸送系統(tǒng)的多個部件，如用于收發(fā)存儲裝置進(jìn)行收發(fā)數(shù)量統(tǒng)計(jì)，同于對不用類型的樣瓶進(jìn)行后續(xù)整理歸類等，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動化能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜的透視結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖2是本發(fā)明的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜的透視結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖3是本發(fā)明的存瓶轉(zhuǎn)盤在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的收發(fā)管道裝置在實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本發(fā)明的自動門裝置在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、柜體；11、存瓶口；12、收發(fā)口；2、樣瓶；3、待發(fā)存瓶裝置；31、發(fā)送推瓶組件；311、第一平移機(jī)械手；312、第二平移機(jī)械手；32、存瓶轉(zhuǎn)盤；321、圓形圍殼；3211、推瓶口；322、芯體；323、存瓶凹槽；4、收發(fā)管道裝置；41、收發(fā)管道；42、托樣平臺；421、密封部；43、升降驅(qū)動組件；5、自動門裝置；51、掃碼器；52、自動門組件；521、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；522、旋轉(zhuǎn)門板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的自動收發(fā)柜，包括柜體1，柜體1的頂面上設(shè)有存瓶口11和收發(fā)口12，柜體1的頂面上還設(shè)有智能控制按鍵區(qū)，柜體1的側(cè)面上設(shè)于電控裝置。柜體1內(nèi)設(shè)有相配合的待發(fā)存瓶裝置3和收發(fā)管道裝置4，待發(fā)存瓶裝置3包括發(fā)送推瓶組件31和設(shè)有多個存瓶位的存瓶轉(zhuǎn)盤32，存瓶轉(zhuǎn)盤32對應(yīng)設(shè)置于存瓶口11的下方，存瓶轉(zhuǎn)盤32可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以用于使多個樣瓶2依次經(jīng)存瓶口11存入各個存瓶位內(nèi)、并用于將已存入的樣瓶2旋轉(zhuǎn)至發(fā)送推瓶組件31處；收發(fā)管道裝置4通過收發(fā)口12與外界氣動輸送管道連通，可實(shí)現(xiàn)樣瓶2的發(fā)送和接收（在以下實(shí)施例中僅介紹發(fā)送功能）。發(fā)送推瓶組件31靠近收發(fā)管道裝置4處設(shè)置、用于將存瓶轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)來的樣瓶2推送至收發(fā)管道裝置4以進(jìn)行氣動輸送。具體實(shí)施原理如下：

作業(yè)時，工作人員先將樣瓶2經(jīng)存瓶口11向下存入存瓶轉(zhuǎn)盤32的一個存瓶位內(nèi)，然后存瓶轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)以將下一個空載狀態(tài)的存瓶位旋轉(zhuǎn)至存瓶口11的下方，然后工作人員再將下一個樣瓶2存瓶口11向下存入，存瓶轉(zhuǎn)盤再32旋轉(zhuǎn)，以此循環(huán)，直至將存瓶轉(zhuǎn)盤32上的存瓶位全部存滿，使得存瓶轉(zhuǎn)盤32具有存瓶、理瓶的功能，能夠一次性快速存儲不同批次的多個樣瓶。待存瓶結(jié)束后要開展發(fā)送傳輸作業(yè)時，存瓶轉(zhuǎn)盤32再次旋轉(zhuǎn)，將擬發(fā)送的某個樣瓶2旋轉(zhuǎn)至發(fā)送推瓶組件31處，發(fā)送推瓶組件31將該樣瓶2從存瓶轉(zhuǎn)盤32內(nèi)推離、并推送至收發(fā)管道裝置4處，由收發(fā)管道裝置4與外界氣動輸送管道配合進(jìn)行該樣瓶2的氣動輸送。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

一是本發(fā)明的自動收發(fā)柜自動化程度高，不再需要人工將樣瓶2放入氣動輸送管道進(jìn)行傳輸，由待發(fā)存瓶裝置3和收發(fā)管道裝置4配合完成樣瓶2的自動存儲、發(fā)送，工作效率高、人工成本低。二是本發(fā)明的自動收發(fā)柜智能化程度高、適應(yīng)能力強(qiáng)，具有存瓶、理瓶的功能，能夠一次性快速存儲多個樣瓶2，然后再逐一、快速的進(jìn)行單個發(fā)送，操作十分方便，很好的滿足了物料采制化作業(yè)的自動化、智能化實(shí)施，大大提高了采制化工作的效率。三是本發(fā)明的自動收發(fā)柜智能化程度高，其存瓶轉(zhuǎn)盤32的多個存瓶位能夠分別存入不同批次、不同型號、不同大小規(guī)格的各種樣瓶2，然后再根據(jù)實(shí)時需要靈活挑選對應(yīng)批次的樣瓶2逐一進(jìn)行發(fā)送，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。四是本發(fā)明的自動收發(fā)柜穩(wěn)定性高，不論是存瓶轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)存瓶的方式，或者旋轉(zhuǎn)后和發(fā)送推瓶組件31配合進(jìn)行推離的方式、或者收發(fā)管道裝置4發(fā)送的方式，整個過程安全可靠，不易發(fā)生樣瓶2傾倒破裂、樣品泄漏的嚴(yán)重后果，很好的滿足了樣品采制化的精度要求。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，存瓶轉(zhuǎn)盤32包括水平固定的圓形圍殼321和套設(shè)于圓形圍殼321內(nèi)可旋轉(zhuǎn)的芯體322，芯體322的外圓周面上依次開設(shè)有多個豎向的存瓶凹槽323、以用于和圓形圍殼321的內(nèi)側(cè)面配合形成多個存瓶位，圓形圍殼321上朝向收發(fā)管道裝置4處開設(shè)有一個豎向的推瓶口3211、以用于使發(fā)送推瓶組件31將樣瓶2經(jīng)推瓶口3211推送至收發(fā)管道裝置4。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

一是固定的圓形圍殼321和可旋轉(zhuǎn)的芯體322配合形成多個存瓶位，使得芯體322在帶動已存入的樣瓶2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，外圍的圓形圍殼321能夠?qū)Υ嫫课粌?nèi)的樣瓶2形成保護(hù)，使得不論如何旋轉(zhuǎn)（正向或逆向）、不論旋轉(zhuǎn)多少圈，存瓶位內(nèi)的樣瓶2都不會傾倒和錯位，有效保證了后續(xù)存瓶、推瓶作業(yè)的可靠運(yùn)行。二是通過設(shè)置一個豎向的推瓶口3211，只有擬發(fā)送的樣瓶2被旋轉(zhuǎn)至推瓶口3211處時才會被發(fā)送推瓶組件31推送至收發(fā)管道裝置4，而其他樣瓶2在推送過程中仍待在各自的存瓶位內(nèi)，使得整個推送的過程也安全、可靠、高效。三是通過設(shè)置豎向設(shè)置的圓形圍殼321和芯體322，使得存瓶操作方便快速，樣瓶2只要豎向從存瓶口11向下落入即可快速、穩(wěn)定的存入存瓶凹槽323內(nèi)，并且這種圓形圍殼321和芯體322的“扁平式整體設(shè)計(jì)”使得存瓶轉(zhuǎn)盤32整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小的同時又能夠存入大量的不同規(guī)格的樣瓶2；同時“扁平式整體設(shè)計(jì)”的待發(fā)存瓶裝置3可以節(jié)約很多空間，其下方可以如圖所示一樣設(shè)計(jì)有接收存瓶裝置以用于存儲收發(fā)管道裝置4接收到的樣瓶2，也可以在待發(fā)存瓶裝置3的下方設(shè)計(jì)有緩沖風(fēng)機(jī)裝置（圖中未示出），緩沖風(fēng)機(jī)裝置用于向收發(fā)管道裝置4內(nèi)吹風(fēng)以對高速傳來的樣瓶2進(jìn)行氣動緩沖；不論是何種設(shè)計(jì)，總之通過“扁平式整體設(shè)計(jì)”，使得收發(fā)柜整體結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，圓形圍殼321設(shè)有用于承載樣瓶2的底板，底板上于推瓶口3211處開設(shè)有一條推送槽，發(fā)送推瓶組件31包括設(shè)于推送槽處的第一平移機(jī)械手311，第一平移機(jī)械手311于推送槽內(nèi)來回伸縮、以用于依次將旋轉(zhuǎn)至推瓶口3211處的樣瓶2從存瓶凹槽323內(nèi)向外推送至收發(fā)管道裝置4。在此處，第一平移機(jī)械手311可以設(shè)計(jì)為多種形式，例如芯體322中空、且于每個存瓶凹槽323的內(nèi)壁面上可設(shè)缺口，不推送時第一平移機(jī)械手311設(shè)于芯體322的中空體內(nèi)，使得不會對芯體322的旋轉(zhuǎn)造成影響，當(dāng)需要推送時，經(jīng)缺口向外推出，并經(jīng)推送槽向外直線運(yùn)動以將樣瓶2推離，然后再沿推送槽返回進(jìn)入芯體322的中空體內(nèi)?；蛘咴谄渌麑?shí)施例中，第一平移機(jī)械手311設(shè)有一個可升降的推離部，不推送時推離部為下降狀態(tài)、以處在推送槽（底板）的下方，當(dāng)需要推送時，推離部先向上升起、凸出于推送槽（底板），再經(jīng)推送槽向外直線運(yùn)動以將樣瓶2推離，然后再沿推送槽返回、在下降，使得不會對芯體322的旋轉(zhuǎn)造成影響。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

一是第一平移機(jī)械手311隱藏設(shè)置于存瓶轉(zhuǎn)盤32的下方，很好的節(jié)省了第一平移機(jī)械手311的橫向占用空間，并且使得第一平移機(jī)械手311不需要太長的伸縮行程即可滿足推送，進(jìn)一步使得本收發(fā)柜結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)。二是第一平移機(jī)械手311沿推送槽向外直線運(yùn)動，能夠在推送過程中保持很好的穩(wěn)定性，進(jìn)一步使得整個推送的過程安全、可靠、高效。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，發(fā)送推瓶組件31包括設(shè)于圓形圍殼321外的第二平移機(jī)械手312，第二平移機(jī)械手312與第一平移機(jī)械手311相向設(shè)置、用于和第一平移機(jī)械手311配合以將推送出的樣瓶2夾持定位在收發(fā)管道裝置4上。第一平移機(jī)械手311和第二平移機(jī)械手312均包括一個平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一個凹陷狀夾持部，推送時兩個凹陷狀夾持部分別在各自平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相向移動、以用于將樣瓶2夾持定位。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

一是相向設(shè)置的第二平移機(jī)械手312能夠保證樣瓶2被第一平移機(jī)械手311推離到位時不會發(fā)生向前慣性位移，有效保證了后續(xù)收發(fā)管道裝置4的發(fā)送操作。二是相向設(shè)置的第二平移機(jī)械手312和第一平移機(jī)械手311能夠?qū)崿F(xiàn)夾持樣瓶2位移，使得推送過程安全、可靠、高效。三是不論推送的樣瓶2是大直徑樣瓶還是小直徑樣瓶，第二平移機(jī)械手312和第一平移機(jī)械手311通過相向運(yùn)行均能夠夾持住該樣瓶2、并且通過兩者配合使得不同大小的樣瓶2均始終落放于收發(fā)管道裝置4的中心位置處，很好了滿足了不同型號、不同大小規(guī)格的各種樣瓶2的推送和發(fā)送作業(yè)。

如圖1、圖2、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，收發(fā)管道裝置4包括一個豎向設(shè)置的收發(fā)管道41，收發(fā)管道41的上端口通過收發(fā)口12與外界氣動輸送管道連通，收發(fā)管道41的下方設(shè)有可升降的托樣平臺42，托樣平臺42靠近推瓶口3211設(shè)置、用于承載發(fā)送推瓶組件31推送來的樣瓶2后上升并將樣瓶2送入收發(fā)管道41內(nèi)以進(jìn)行氣動輸送作業(yè)。當(dāng)樣瓶2被推送至托樣平臺42上后，發(fā)送推瓶組件31退回原位，此時托樣平臺42上升，將該樣瓶2送入收發(fā)管道41內(nèi)，由于收發(fā)管道41內(nèi)與外界氣動輸送管道連通，所以可通過外界氣動輸送管道另一端吸氣形成負(fù)壓以實(shí)現(xiàn)樣瓶2的快速氣動傳輸。當(dāng)樣瓶2被發(fā)送后，托樣平臺42下降至原始位，以等待發(fā)送推瓶組件31將下一個待發(fā)送的樣瓶2推送過來，然后再上升進(jìn)行發(fā)送作業(yè)，以此循環(huán)。收發(fā)管道裝置4的這種結(jié)構(gòu)形式簡單、緊湊，托樣平臺42的一降一升即完成了樣瓶2的接納承載、和推送入管的操作，能夠在不占用較大空間的前提下很好的和發(fā)送推瓶組件31、存瓶轉(zhuǎn)盤32進(jìn)行配合，操作十分方便和智能，很好的滿足了物料采制化的樣品批次多樣化、規(guī)格多樣化、重量多樣化的現(xiàn)狀和要求，十分適合自動化氣動傳輸?shù)目焖匍_展。

如圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，收發(fā)管道裝置4包括一個豎向設(shè)置的升降驅(qū)動組件43，托樣平臺42固定于升降驅(qū)動組件43上以進(jìn)行升降。托樣平臺42上設(shè)有一圈密封部421、以用于上升后將收發(fā)管道41的下端口密封以進(jìn)行氣動傳輸作業(yè)。密封部421能夠使得收發(fā)管道41的下端口密封，有效保證了后續(xù)氣動輸送的氣密性，進(jìn)而有效保證了整個氣動輸送的高效運(yùn)行。

如圖1、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，存瓶口11處設(shè)有自動門裝置5，自動門裝置5包括設(shè)于柜體1外側(cè)的掃碼器51和設(shè)于柜體1內(nèi)側(cè)的自動門組件52，掃碼器51對待存入樣瓶2掃碼、以用于使自動門組件52開啟存瓶口11和/或用于使存瓶轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)進(jìn)行存瓶推瓶作業(yè)。掃碼器51對樣瓶2進(jìn)行掃描以完成樣瓶2的信息記錄，其具有多個功能和作用：一是自動門組件52平時保持存瓶口11的關(guān)閉，能有效防止人為換樣的風(fēng)險，有效保證柜內(nèi)樣品的可靠性；而只有存瓶掃碼后，自動門組件52才會根據(jù)掃碼器51的掃描信息打開存瓶口11，并且使得存瓶轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)以保證有空載的存瓶位處于存瓶口11的下方，以實(shí)現(xiàn)高效、安全的存瓶作業(yè)。二是當(dāng)需要發(fā)送某個特定的樣瓶2時，存瓶轉(zhuǎn)盤32也能夠根據(jù)保存的掃描信息及時、準(zhǔn)確的將該樣瓶2旋轉(zhuǎn)至發(fā)送推瓶組件31處，以進(jìn)行推離和后續(xù)的發(fā)送，而不會發(fā)生隨機(jī)發(fā)送、發(fā)送錯誤的情況。三是掃描信息還可用于自動化氣動輸送系統(tǒng)的多個部件，如用于收發(fā)存儲裝置進(jìn)行收發(fā)數(shù)量統(tǒng)計(jì)，同于對不用類型的樣瓶2進(jìn)行后續(xù)整理歸類等，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動化能力。

如圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，自動門組件52包括相配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件521和水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)門板522，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件521驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門板522旋轉(zhuǎn)、以用于開閉存瓶口11。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件521和旋轉(zhuǎn)門板522均設(shè)置于柜體1的頂板下方，這種設(shè)計(jì)一是美觀，二是不會占用過多的開門空間，進(jìn)一步使得本收發(fā)柜結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適用性強(qiáng)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。