1.一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安裝有收集輸送裝置(2)，底板(1)上端兩側(cè)對稱安裝有兩個限位裝置(3)，底板(1)上端外側(cè)對稱安裝有兩塊立板(4)，每塊立板(4)的側(cè)壁上均安裝有一個夾持裝置(5)，每個夾持裝置(5)的側(cè)壁上均安裝有一個環(huán)繞移動裝置(6)，位于底板(1)左端的環(huán)繞移動裝置(6)的側(cè)壁上安裝有噴膠槍(7)，位于底板(1)右端的環(huán)繞移動裝置(6)的側(cè)壁上安裝有裁剪刀頭(8)，兩塊立板(4)的頂端安裝在安裝板(9)上，安裝板(9)的下端面中部安裝有抓放裝置(10)，安裝板(9)的下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個卷繞裝置(11)，且抓放裝置(10)、卷繞裝置(11)、夾持裝置(5)、環(huán)繞移動裝置(6)、裁剪刀頭(8)、噴膠槍(7)、收集輸送裝置(2)與限位裝置(3)相配合完成物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動包裝工藝；
所述卷繞裝置(11)包括對稱安裝在安裝板(9)下端面上的兩塊一號輔助板(111)，兩塊一號輔助板(111)之間通過軸承安裝有從動輥(112)，從動輥(112)的外壁上纏繞有氣泡膜(113)，氣泡膜(113)的下端纏繞在主動輥(114)的外壁上，主動輥(114)通過軸承安裝在兩塊二號輔助板(115)之間，且主動輥(115)的前端通過聯(lián)軸器與卷繞電機(116)的輸出軸相連，卷繞電機(116)通過電機座安裝在底板上；
所述夾持裝置(5)包括安裝在立板(4)側(cè)壁上的推送氣缸(51)，推送氣缸(51)的底端通過法蘭安裝在固定板(52)上，固定板(52)的側(cè)壁上安裝有工作電機(53)，工作電機(53)的輸出軸通過軸承安裝在環(huán)形工作框(54)中部上，環(huán)形工作框(54)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，工作電機(53)輸出軸外壁上安裝有環(huán)形板(55)，環(huán)形板(55)位于環(huán)形工作框(54)內(nèi)部的空心結(jié)構(gòu)中，且環(huán)形板(55)的側(cè)壁上設(shè)置有平面螺紋，環(huán)形工作框(54)沿環(huán)形工作框(54)中心軸線對稱設(shè)置有四個進(jìn)給槽，每個進(jìn)給槽上均安裝有一個托舉機構(gòu)(56)，且每個托舉機構(gòu)(56)與環(huán)形工作框(54)之間均通過滑動配合方式相連接，四個進(jìn)給槽上的四個托舉機構(gòu)(56)下端與環(huán)形板(55)上的平面螺紋均通過螺紋相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述抓放裝置(10)包括安裝在安裝板(9)下端面上的升降氣缸(101)，升降氣缸(101)的頂端通過法蘭安裝在支撐板(102)上，支撐板(102)的下端面上對稱安裝有兩個機器爪(103)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述環(huán)繞移動裝置(6)包括安裝在環(huán)形工作框(54)側(cè)壁上的環(huán)形滑塊(61)，環(huán)形滑塊(61)上通過滾動配合方式安裝有滑軌(62)，且滑軌(62)的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有滾珠，滑軌(62)上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的行走架(63)，行走架(63)上通過電機座安裝有驅(qū)動電機(64)，驅(qū)動電機(64)的輸出軸上安裝有錐齒輪(65)，錐齒輪(65)上嚙合有錐齒條(66)，錐齒條(66)安裝在環(huán)形工作框(54)上，且錐齒條(66)在環(huán)形工作框(54)上呈環(huán)形排布，行走架(63)的側(cè)壁上安裝有定位氣缸(67)，定位氣缸(67)的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的定位架(68)上，定位架(68)的側(cè)壁上安裝有進(jìn)給氣缸(69)，進(jìn)給氣缸(169)的頂端通過法蘭安裝在進(jìn)給架(610)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述收集輸送裝置(2)包括安裝在底板(1)上的擋板(21)，擋板(21)的側(cè)壁上安裝有伸縮桿(22)，伸縮桿(22)的頂端安裝在推送板(23)上，位于擋板(21)與推送板(23)之間的伸縮桿(22)上套設(shè)有推送彈簧(24)，推送板(23)的前端緊貼在收集箱(25)前端的外壁上，收集箱(25)的下端對稱安裝有兩個直線滑塊(26)，每個直線滑塊(26)均通過滑動配合方式與一個直線導(dǎo)軌(27)相連，與兩個直線滑塊(26)相連的兩個直線導(dǎo)軌(27)安裝在底板(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述限位裝置(3)包括通過電機座安裝在底板(1)上的限位電機(31)，限位電機(31)的輸出軸上安裝有呈橢圓型結(jié)構(gòu)的限位塊(32)，限位塊(32)的外壁緊貼在限位柱(33)上，限位柱(33)位于底板(1)內(nèi)側(cè)的一端緊貼在收集箱(25)后端的外壁上，且限位柱(33)套設(shè)在限位管(34)內(nèi)，限位柱(33)位于底板(1)外側(cè)的一端與限位管(34)之間套設(shè)有復(fù)位彈簧(35)，限位管(34)的下端安裝有支撐柱(36)，支撐柱(36)的下端安裝在底板(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述托舉機構(gòu)(56)包括通過螺紋嚙合方式與環(huán)形板(55)相連的進(jìn)給塊(561)，進(jìn)給塊(561)的上端安裝在托舉架(562)上，且進(jìn)給塊(561)位于對應(yīng)的進(jìn)給槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流運輸球狀物體防護(hù)氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述機器爪(103)包括通過銷軸連接在支撐板(102)下端的抓放爪(1031)，抓放爪(1031)的外壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)氣缸(1032)的頂端相連，調(diào)節(jié)氣缸(1032)的底端通過銷軸連接在支撐板(102)的下端面上。