一種自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種體育運(yùn)動(dòng)輔助器材，特別是一種用于拾撿輕質(zhì)球狀物的自動(dòng)拾撿
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在今天這個(gè)物質(zhì)生活豐富且高速發(fā)展的社會(huì)中，各種球類運(yùn)動(dòng)日益流行，與之對(duì)應(yīng)的球類訓(xùn)練及娛樂(lè)活動(dòng)快速增加，訓(xùn)練場(chǎng)地?fù)烨虻姆爆嵍燃叭肆Τ杀居邮艿街匾?。為了拾撿球的方便，目前市?chǎng)上出現(xiàn)了一些球體拾撿裝置，但現(xiàn)有的拾撿裝置基本上是手持型或者手推式的，這雖然使拾球者免受彎腰之苦，但是長(zhǎng)時(shí)間手持拾撿裝置或者手推撿球車會(huì)使工作人員感覺(jué)手臂酸軟和腰酸背痛，且不適合大型場(chǎng)地?，F(xiàn)有技術(shù)方案也有智能或者半智能的自動(dòng)拾撿裝置，如2013年中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公告的專利號(hào)為CN103143149A專利提供了一種網(wǎng)球自動(dòng)撿球裝置，該裝置雖然具有節(jié)省人力、自動(dòng)撿球的優(yōu)點(diǎn)，但此撿球裝置采用輪輻撿球，撿球效率低，且其增加了一帶輪提升機(jī)構(gòu)，增加能耗，整機(jī)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造主要是針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的手持型和手推式拾撿裝置難以適宜大型訓(xùn)練場(chǎng)地和球量較多的地方，以及智能拾撿裝置比較單一且撿球效率比較差、且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種適用于各類輕質(zhì)球狀物的自動(dòng)拾撿裝置、不僅撿球數(shù)量較多、撿球效率較高，而且方便可控，具有較大的靈活性，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:它包括車體2、滾筒1、導(dǎo)球管道9、集球箱8、滾筒收放機(jī)構(gòu)7和控制裝置6，在車體2上安裝有行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及控制裝置6，控制裝置6分別與行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和起幅系統(tǒng)相連接；安裝在車體2—端的滾筒1采用雙搖桿機(jī)構(gòu)與車體2的兩側(cè)相連接，安裝在車體2上的滾筒收放機(jī)構(gòu)7與雙搖桿機(jī)構(gòu)相連接用于驅(qū)動(dòng)收放滾筒1，安裝在車體2上的集球箱8之間采用導(dǎo)球管道9與滾筒1相連通；導(dǎo)球管道9為可伸縮管道、且與集球箱8相連接的一端的高度小于與滾筒1相連接這一端的高度；所述滾筒1包括內(nèi)錐臺(tái)體13、彈力條14、左擋板12、右擋板15、外端蓋10和滾軸16 ;內(nèi)錐臺(tái)體13包括空心圓錐臺(tái)體18和3片以上沿圓錐臺(tái)體外周軸向均勻分布的葉片17，每片葉片17分別沿軸向固設(shè)在空心圓錐臺(tái)體18的外周上，葉片17為直角梯形狀，相鄰葉片17與圓錐臺(tái)體外表面之間成形集球槽；滾軸16穿過(guò)內(nèi)錐臺(tái)體13的一端與右擋板15相連接，滾軸16的另一端再穿過(guò)左擋板12與左外端蓋10相連接，在滾軸16與左外端蓋10的連接處設(shè)置軸端蓋11 ;內(nèi)錐臺(tái)體13、右擋板15和左擋板12成活動(dòng)配合安裝在滾軸16上、且可繞滾軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，左外端蓋10成固定配合安裝在滾軸16的外端；在左擋板12的左擋板主體19上沿周向設(shè)置有與每個(gè)集球槽位置相對(duì)應(yīng)的左擋板出球口 20 ;在左外端蓋10的上部對(duì)應(yīng)周向分布的左擋板出球口 20的位置處設(shè)置導(dǎo)球管接口，導(dǎo)球管接口與接球管接口裝置21相連接。
[0005]本發(fā)明的左擋板12與右擋板15之間的外周沿軸向均勻分布設(shè)置彈力條14。
[0006]本發(fā)明的左擋板12和右擋板15外緣的彈力條14之間的距離根據(jù)球狀物的大小進(jìn)行調(diào)整，彈力條14的間距約為所拾撿球狀物直徑的五分之三。
[0007]本發(fā)明的空心圓錐臺(tái)體18和葉片17采用整體注塑成形；圓錐臺(tái)體18的斜度為10°?15°，成直角梯形的葉片17斜邊的角度與圓錐臺(tái)體18的斜度一致，使內(nèi)錐臺(tái)體13的整體外輪廓為一個(gè)類似圓柱形，且內(nèi)錐臺(tái)體13外輪廓與彈力條14之間的距離約為所拾撿球狀物直徑的五分之二。
[0008]本發(fā)明的導(dǎo)球管道9包括接球管接口裝置21、第一套管22、第二套管23和集球箱接口裝置24，第一套管22和第二套管23相互成活動(dòng)配合成形伸縮連接，第一套管22和第二套管23的一端分別與接球管接口裝置21和集球箱接口裝置24相連接，并能夠繞接球管接口裝置21和集球箱接口裝置24自由旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)球管道與左外端蓋出球口相連的首端接口為天圓地方結(jié)構(gòu)，且圓的直徑和導(dǎo)球管道的內(nèi)徑約大于所拾撿球狀物的直徑，在拾撿球狀物時(shí)，導(dǎo)球管道的斜度為10°左右。
[0009]本發(fā)明的行走系統(tǒng)包括車輪、行走傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，起幅系統(tǒng)包括雙搖桿機(jī)構(gòu)、滾筒收放機(jī)構(gòu)7和起幅電機(jī)5 ;車體2上分別設(shè)置的動(dòng)力裝置包括與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、與行走傳動(dòng)裝置相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以及與滾筒收放機(jī)構(gòu)7相配合連接的起幅電機(jī)5。
[0010]本發(fā)明的左擋板12和右擋板15分別與內(nèi)錐臺(tái)體13的空心圓錐臺(tái)體18相固定連，左擋板12和右擋板15采用軸鍵與滾軸16相連。
[0011]本發(fā)明的集球箱8上裝有重量報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置采用行程開(kāi)關(guān)和彈簧相結(jié)合，當(dāng)集球箱8所收集球狀物的重量達(dá)到一定程度時(shí)，集球箱8底部的活動(dòng)底板便會(huì)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使單片機(jī)輸出矩形波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，表示集球箱8內(nèi)收集的球狀物已達(dá)到額定量。
[0012]本發(fā)明的車體2上設(shè)置有報(bào)警裝置和遙控接收裝置或設(shè)置感應(yīng)傳感器，控制裝置6分別與報(bào)警裝置和遙控接收裝置相配合聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)報(bào)警及遙控功能，通過(guò)遙控裝置的遠(yuǎn)程操控即可實(shí)現(xiàn)該輕質(zhì)球狀物拾撿裝置的前行、倒退和轉(zhuǎn)向以及滾筒的上下升降。
[0013]本發(fā)明的滾筒1與車體2連接采用的雙搖桿收放機(jī)構(gòu)共有4個(gè)旋轉(zhuǎn)副A、B、C、D，其中AB搖桿作為原動(dòng)件；通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿AB，進(jìn)而推動(dòng)搖桿CD動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)滾筒1的自動(dòng)升降；驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與其對(duì)應(yīng)電機(jī)通過(guò)減速器連接，且在減速器內(nèi)有一個(gè)不完全齒輪機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:第一，相對(duì)于手持型的拾撿裝置可以減少人員配置和減少工作人員的手臂酸痛，適用于大型訓(xùn)練場(chǎng)地；第二，相對(duì)于目前的手推式和智能拾撿裝置能適用的范圍更廣，拾撿效率更高，目標(biāo)定位更準(zhǔn)確，且操控的彈性更大；第三，充分利用彈性條的彈性特征和球狀物自身的重力，設(shè)置有一定斜度的內(nèi)錐臺(tái)體和導(dǎo)球管道，巧妙地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拾撿球的功能，并且一定程度上節(jié)省了能耗。它主要是應(yīng)用于大型訓(xùn)練場(chǎng)地或比賽場(chǎng)所等。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為滾筒結(jié)構(gòu)收放原理簡(jiǎn)圖。
[0017]圖3為圖1的滾筒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1的滾筒結(jié)構(gòu)分解圖。
[0019]圖5為圖3的滾筒內(nèi)錐體示意圖。
[0020]圖6為圖3的滾筒左擋板示意圖。
[0021]圖7為圖1的導(dǎo)球管道分解示意圖。
[0022]圖中:滾筒(1)，車體(2)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，起幅電機(jī)(5)，控制裝置(6)，滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)，集球箱(8)，導(dǎo)球管道(9);左外端蓋(10)，軸端蓋(11)，左擋板(12)，內(nèi)錐臺(tái)體(13)，彈力條(14)，右擋板(15)，滾軸(16);葉片(17)，空心圓錐臺(tái)體
(18);左擋板主體(19)，左擋板出球口(20);接球管接口裝置(21)、第一套管(22)、第二套管(23)、集球箱接口裝置(24)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的功能實(shí)現(xiàn)所采取的技術(shù)方案的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]實(shí)施例1.本發(fā)明包括車體2、滾筒1、導(dǎo)球管道9、集球箱8、滾筒收放機(jī)構(gòu)7和控制裝置6，在車體2上安裝有行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及控制裝置6，控制裝置6主要包括蓄電池、控制電路板等，并分別與行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和起幅系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制設(shè)備相連接；安裝在車體2 —端的滾筒1采用雙搖桿機(jī)構(gòu)與車體2的兩側(cè)相連接，安裝在車體2上的滾筒收放機(jī)構(gòu)7與雙搖桿機(jī)構(gòu)相連接用于驅(qū)動(dòng)收放滾筒1，安裝在車體2上的集球箱8之間采用導(dǎo)球管道9與滾筒1相連通；導(dǎo)球管道9為可伸縮管道、且與集球箱8相連接的一端的高度大于與滾筒1相連接這一端的高度；所述滾筒1包括內(nèi)錐臺(tái)體13、彈力條14、左擋板12、右擋板15、外端蓋10和滾軸16 ;內(nèi)錐臺(tái)體13包括空心圓錐臺(tái)體18和3片以上沿圓錐臺(tái)體外周軸向均勻分布的葉片17，每片葉片17分別沿軸向固設(shè)在空心圓錐臺(tái)體18的外周上，葉片17為直角梯形狀，相鄰葉片17與圓錐臺(tái)體外表面之間成形集球槽；滾軸16穿過(guò)內(nèi)錐臺(tái)體13的一端與右擋板15相連接，滾軸16的另一端再穿過(guò)左擋板12與左外端蓋10相連接，在滾軸16與左外端蓋10的連接處設(shè)置軸端蓋11 ;內(nèi)錐臺(tái)體13、右擋板15和左擋板12成活動(dòng)配合安裝在滾軸16上、且可繞滾軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，左外端蓋10成固定配合安裝在滾軸16的外端；在左擋板12的左擋板主體19上沿周向設(shè)置有與每個(gè)集球槽位置相對(duì)應(yīng)的左擋板出球口 20 ;在左外端蓋10的上部對(duì)應(yīng)周向公布的左擋板出球口 20的位置處設(shè)置導(dǎo)球管接口，導(dǎo)球管接口與接球管接口裝置21相連接，即每個(gè)集球槽出球口與左擋板12出球槽口完全吻合，出球口大小依所拾撿目標(biāo)球體的大小而定，而左外端蓋10只在垂直方向的上端開(kāi)有一個(gè)同樣規(guī)格的出球口。隨著滾筒1向前滾動(dòng)，球體在滾筒1側(cè)壓作用下嵌入到集球槽內(nèi)且隨滾筒1 一起滾動(dòng)，當(dāng)球體到達(dá)滾筒1最上端時(shí)，球體利用自身重力滾到集球槽中圓錐臺(tái)體的小端位置，然后在滾筒1滾動(dòng)至左擋板12對(duì)應(yīng)出球口和左外端蓋10上的出球口相重合的時(shí)候，球體再依次經(jīng)左擋板出球口 20和左外端蓋10出球口進(jìn)入導(dǎo)球管道9，并最終匯于集球箱8，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)球體的自動(dòng)拾撿。參考圖1至圖7。
[0025]實(shí)施例2.本發(fā)明的左