擋板12與右擋板15之間的外周沿軸向均勻分布設(shè)置彈力條14，以方便撿拾球狀物。隨著滾筒1向前滾動(dòng)，當(dāng)滾筒1乳上球體時(shí)，球體在滾筒1的側(cè)壓作用下嵌入2條彈力條14之間而進(jìn)到集球槽內(nèi)，達(dá)到第一步將球體從地面撿入滾筒1的目的，同時(shí)彈力條14的彈力作用使球體不會(huì)因重力作用而輕易掉出滾筒1。參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0026]實(shí)施例3.本發(fā)明的所述左擋板12和右擋板15外緣的彈力條14之間的距離可根據(jù)球狀物的大小進(jìn)行調(diào)整，彈力條14的間距為所拾撿球狀物直徑約為五分之三，通過設(shè)置合適的間距，使撿拾球狀物時(shí)，更加方便和自如，也可使拾撿物不至輕易掉出。參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例4.本發(fā)明的空心圓錐臺(tái)體18和葉片17可以采用整體注塑成形；圓錐臺(tái)體18的斜度為10°?15°，成直角梯形的葉片17斜邊的角度與圓錐臺(tái)體18的斜度一致，使內(nèi)錐臺(tái)體13的整體外輪廓為一個(gè)類似圓柱形，且內(nèi)錐臺(tái)體13外輪廓與彈力條14之間的距離為所拾撿球狀物直徑的五分之二，參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例5.本發(fā)明的導(dǎo)球管道9包括接球管接口裝置21、第一套管22、第二套管23和集球箱接口裝置24，第一套管22和第二套管23相互成活動(dòng)配合成形伸縮連接，第一套管22和第二套管23的一端分別與接球管接口裝置21和集球箱接口裝置24相連接并能夠繞接球管接口裝置21和集球箱接口裝置24自由旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)球管道與左外端蓋出球口相連的首端接口為天圓地方結(jié)構(gòu)，且圓的直徑和導(dǎo)球管道的內(nèi)徑約大于所拾撿球狀物的直徑，在拾撿球狀物時(shí)，導(dǎo)球管道的斜度為10°左右，以方便球狀物利用自身重力導(dǎo)球管道內(nèi)壁滑落到集球箱內(nèi)。參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例6.本發(fā)明的行走系統(tǒng)包括車輪、行走傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，起幅系統(tǒng)包括雙搖桿機(jī)構(gòu)、滾筒收放機(jī)構(gòu)7和起幅電機(jī)5 ;車體2上分別設(shè)置的動(dòng)力裝置包括與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、與行走傳動(dòng)裝置相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以及與滾筒收放機(jī)構(gòu)7相配合連接的起幅電機(jī)5，參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0030]實(shí)施例7.本發(fā)明的左擋板12和右擋板15分別與內(nèi)錐臺(tái)體13的空心圓錐臺(tái)體18相固定連，左擋板12和右擋板15采用軸鍵與滾軸16相連，參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0031]實(shí)施例8.本發(fā)明的集球箱8上裝有重量報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置采用行程開關(guān)和彈簧相結(jié)合，當(dāng)集球箱8所收集球狀物的重量達(dá)到一定程度時(shí)，集球箱8底部的活動(dòng)底板便會(huì)觸發(fā)行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，使單片機(jī)輸出矩形波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，表示集球箱8內(nèi)收集的球狀物已達(dá)到額定量，參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例9.本發(fā)明的車體2上設(shè)置有報(bào)警裝置和遙控接收裝置或設(shè)置感應(yīng)傳感器，控制裝置6分別與報(bào)警裝置和遙控接收裝置相配合聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)報(bào)警及遙控功能，通過遙控裝置的遠(yuǎn)程操控即可實(shí)現(xiàn)該輕質(zhì)球狀物拾撿裝置的前行、倒退和轉(zhuǎn)向以及滾筒的上下升降，從而節(jié)省大量的人員配置。也可通過設(shè)置感應(yīng)傳感器，自動(dòng)感知球狀物的存在，而進(jìn)行自動(dòng)尋球和撿拾。參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0033]實(shí)施例10.本發(fā)明的滾筒1與車體2連接采用的雙搖桿收放機(jī)構(gòu)共有4個(gè)旋轉(zhuǎn)副A、B、C、D，其中AB搖桿作為原動(dòng)件；通過遙控器遠(yuǎn)程控制，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿AB，進(jìn)而推動(dòng)搖桿CD動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)滾筒1的自動(dòng)升降；驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與其對(duì)應(yīng)電機(jī)通過減速器連接，且在減速器內(nèi)有一個(gè)不完全齒輪機(jī)構(gòu)，參考圖1至圖7，其余同上述實(shí)施例。
[0034]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:它包括車體(2)、滾筒(1)、導(dǎo)球管道(9)、集球箱(8)、滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)和控制裝置(6)，在車體(2)上安裝有行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及控制裝置(6)，控制裝置(6)分別與行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和起幅系統(tǒng)相連接；安裝在車體(2)一端的滾筒(1)采用雙搖桿機(jī)構(gòu)與車體(2)的兩側(cè)相連接，安裝在車體(2)上的滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)與雙搖桿機(jī)構(gòu)相連接用于驅(qū)動(dòng)收放滾筒(1)，安裝在車體(2)上的集球箱(8)采用導(dǎo)球管道(9)與滾筒⑴相連通；導(dǎo)球管道(9)為可伸縮管道、且與集球箱⑶相連接的一端的高度小于與滾筒(1)相連接這一端的高度；所述滾筒(1)包括內(nèi)錐臺(tái)體(13)、彈力條(14)、左擋板(12)、右擋板(15)、外端蓋(10)和滾軸(16);內(nèi)錐臺(tái)體(13)包括空心圓錐臺(tái)體(18)和3片以上沿圓錐臺(tái)體外周軸向均勻分布的葉片(17)，每片葉片(17)分別沿軸向固設(shè)在空心圓錐臺(tái)體(18)的外周上，葉片(17)為直角梯形狀，相鄰葉片(17)與圓錐臺(tái)體外表面之間形成集球槽；滾軸(16)穿過內(nèi)錐臺(tái)體(13)的一端與右擋板(15)相連接，滾軸(16)的另一端再穿過左擋板(12)與左外端蓋(10)相連接，在滾軸(16)與左外端蓋(10)的連接處設(shè)置軸端蓋(11);內(nèi)錐臺(tái)體(13)、右擋板(15)和左擋板(12)成活動(dòng)配合安裝在滾軸(16)上、且可繞滾軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，左外端蓋(10)成固定配合安裝在滾軸(16)的外端；在左擋板(12)的左擋板主體(19)上沿周向設(shè)置有與每個(gè)集球槽位置相對(duì)應(yīng)的左擋板出球口(20);在左外端蓋(10)的上部對(duì)應(yīng)周向分布的左擋板出球口(20)的位置處設(shè)置導(dǎo)球管接口，導(dǎo)球管接口與接球管接口裝置(21)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:在左擋板(12)與右擋板(15)之間的外周沿軸向均勻分布設(shè)置彈力條(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:設(shè)置在左擋板(12)和右擋板(15)外緣的彈力條(14)之間的距離根據(jù)球狀物的大小進(jìn)行調(diào)整，彈力條(14)的間距約為所拾撿球狀物直徑的五分之三。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:空心圓錐臺(tái)體(18)和葉片(17)采用整體注塑形成；圓錐臺(tái)體(18)的斜度為10°?15°，成直角梯形的葉片(17)斜邊的角度與圓錐臺(tái)體(18)的斜度一致，使內(nèi)錐臺(tái)體(13)的整體外輪廓為一個(gè)類似圓柱形，且內(nèi)錐臺(tái)體(13)外輪廓與彈力條(14)之間的距離約為所拾撿球狀物直徑的五分之二。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:導(dǎo)球管道(9)包括接球管接口裝置(21)、第一套管(22)、第二套管(23)和集球箱接口裝置(24)，第一套管(22)和第二套管(23)相互成活動(dòng)配合形成伸縮連接，第一套管(22)和第二套管(23)的一端分別與接球管接口裝置(21)和集球箱接口裝置(24)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:行走系統(tǒng)包括車輪、行走傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，起幅系統(tǒng)包括雙搖桿機(jī)構(gòu)、滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)和起幅電機(jī)(5);車體⑵上分別設(shè)置的動(dòng)力裝置包括與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、與行走傳動(dòng)裝置相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)以及與滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)相配合連接的起幅電機(jī)(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:左擋板(12)和右擋板(15)分別與內(nèi)錐臺(tái)體(13)的空心圓錐臺(tái)體(18)相固定連，左擋板(12)和右擋板(15)采用軸鍵與滾軸(16)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:集球箱(8)上裝有重量報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置采用行程開關(guān)和彈簧相結(jié)合，當(dāng)集球箱(8)所收集球狀物的重量達(dá)到一定程度時(shí)，集球箱(8)底部的活動(dòng)底板便會(huì)觸發(fā)行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，使單片機(jī)輸出矩形波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，表示集球箱(8)內(nèi)收集的球狀物已達(dá)到額定量。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:在車體(2)上設(shè)置有報(bào)警裝置和遙控接收裝置，控制裝置(6)分別與報(bào)警裝置和遙控接收裝置相配合聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)報(bào)警及遙控功能。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，其特征是:滾筒(1)與車體(2)連接采用的雙搖桿收放機(jī)構(gòu)共有4個(gè)旋轉(zhuǎn)副A、B、C、D，其中AB搖桿作為原動(dòng)件；通過遙控器遠(yuǎn)程控制，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿AB，進(jìn)而推動(dòng)搖桿CD動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)滾筒(1)的自動(dòng)升降；驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與其對(duì)應(yīng)電機(jī)通過減速器連接，且在減速器內(nèi)有一個(gè)不完全齒輪機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種自動(dòng)輕質(zhì)球狀物拾撿裝置，它屬于一種體育運(yùn)動(dòng)輔助器材。它主要是解決現(xiàn)有拾撿裝置難以適宜大型訓(xùn)練場地、或撿球效率比較差、且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：它包括車體(2)、滾筒(1)、導(dǎo)球管道(9)、集球箱(8)、滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)和控制裝置(6)，在車體(2)上安裝有行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及控制裝置(6)，控制裝置(6)分別與行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和起幅系統(tǒng)相連接；安裝在車體(2)上的滾筒收放機(jī)構(gòu)(7)與雙搖桿機(jī)構(gòu)相連接用于驅(qū)動(dòng)收放滾筒(1)，安裝在車體(2)上的集球箱(8)采用導(dǎo)球管道(9)與滾筒(1)相連通。它主要是應(yīng)用于大型訓(xùn)練場地或比賽場所等。
【IPC分類】A63B69/38, A63B47/02
【公開號(hào)】CN105363180
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510884724
【發(fā)明人】龔曙光, 賀亞明, 廖宇梨, 歐陽邦
【申請(qǐng)人】湘潭大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日