技術(shù)總結(jié)
本實用新型實施例提供了一種旋轉(zhuǎn)裝置和抓取設(shè)備，屬于機械自動化領(lǐng)域。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承安裝塊、分別安裝在所述軸承安裝塊兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)連接件和電機。所述軸承安裝塊上設(shè)有貫穿兩側(cè)的通孔，所述軸承安裝塊包括旋轉(zhuǎn)軸以及軸承，所述軸承包括內(nèi)圈和外圈，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上與所述旋轉(zhuǎn)軸固定，所述軸承的外圈設(shè)置在所述通孔中且與所述通孔固定，所述電機包括第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件與所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件上設(shè)有用于連接夾爪的安裝孔。該旋轉(zhuǎn)裝置能夠解決傳統(tǒng)線性裝置運動時占用的空間較大，穩(wěn)定性較差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：皮利華;周丕軒;王成玉;俞添翼;劉路;凌曉光;周偉鋒;周秀峰;陳小剛;梁瑜
受保護的技術(shù)使用者：帝麥克斯（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
文檔號碼：201621305022
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.06.20