本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種撥叉式配料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

零件的加工過程中，通常每個(gè)加工工位一次只能加工一個(gè)零件，因此每次只能從儲料器內(nèi)取出一個(gè)待加工的坯料由送料器或者傳送系統(tǒng)運(yùn)送至加工工位。若取出的坯料過多，將會影響零件的加工，甚至對加工設(shè)備造成損壞；而如果無法保證每次都能取出一個(gè)坯料，將會影響零件的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種撥叉式配料機(jī)構(gòu)，以保證每次只從儲料器內(nèi)取出一個(gè)坯料進(jìn)行配料。

本方案中的撥叉式配料機(jī)構(gòu)，包括儲料器，儲料器下部設(shè)有輸送筒，輸送筒內(nèi)部滑動連接有推板，推板軸線與輸送筒軸線平行，輸送筒上螺紋連接有螺栓，螺栓貫穿輸送筒壁與推板相抵，推板與輸送筒之間固定有彈簧；所述輸送筒上鉸接有撥叉，撥叉上設(shè)有左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分別位于輸送筒的兩側(cè)，左叉臂比右叉臂長；左叉臂上固定有左插板，右叉臂上固定有右插板，左插板和右插板均朝向輸送筒內(nèi)側(cè)，且右插板位于左插板上方；所述輸送筒開有兩個(gè)槽口，左插板和右插板分別置于兩個(gè)槽口中；所述左叉臂上設(shè)有豎直方向上的條形槽，還包括轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上設(shè)有偏心軸，偏心軸滑動連接在條形槽中。

本方案的技術(shù)原理及有益效果為：在進(jìn)行配料前，轉(zhuǎn)動螺栓，使推板克服彈簧的拉力在輸送筒內(nèi)滑動，使零件從儲料器中落入輸送筒中，并在輸送筒與推板之間呈單列排列。

轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的偏心軸隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時(shí)在左叉臂上的條形槽內(nèi)往復(fù)滑動，繼而驅(qū)動撥叉繞撥叉與輸送筒上的鉸點(diǎn)左右擺動。撥叉在向右擺動的過程中，撥叉帶動左插板和右插板向右滑動，右插板與輸送筒內(nèi)壁之間的間隙不斷增大，左插板與輸送筒內(nèi)壁之間的間隙不斷增減小，當(dāng)右叉臂向右擺動到極限位置時(shí)，右插板上方的一個(gè)零件在重力的作用下從右插板與輸送筒之間的間隙中落下到左插板上，并阻擋輸送筒內(nèi)的零件繼續(xù)往下掉落，隨后，撥叉將立即向左擺動，撥叉帶動左插板和右插板向左滑動，左插板與輸送筒內(nèi)壁之間的間隙不斷增大，右插板與輸送筒內(nèi)壁之間的間隙不斷增減小，右插板進(jìn)一步阻斷零件繼續(xù)下落，當(dāng)左叉臂向左擺動到極限位置時(shí)，左插板上的一個(gè)零件在重力的作用下從左插板上掉落，并從輸送筒底部掉出，同時(shí)右插板上方的一個(gè)零件在重力的作用下再次從右插板與輸送筒之間的間隙中落下到左插板上，如此持續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，零件將逐個(gè)地從輸送筒中掉落，完成配料。

基于上述方案的優(yōu)化方案一：所述左插板和所述右插板上均設(shè)有限位塊，限位塊固定在左插板和右插板側(cè)面。當(dāng)左插板和右插板擺動到極限位置時(shí)，限位塊與輸送筒內(nèi)壁相抵，防止左插板和右擺動到極限位置時(shí)從槽口中脫出而無法在回位到槽口中，影響配料。

基于優(yōu)化方案一的優(yōu)化方案二：所述左插板和所述右插板均為弧形板，左插板和右插板的圓心均位于輸送筒與撥叉的鉸接點(diǎn)處。使得左插板與右插板在擺動的過程中保持平行，使得零件能夠在左插板與右插板之間自由移動，減小零件卡死在左插板與右插板之間的可能性，保障配料的順利進(jìn)行。

基于優(yōu)化方案二的優(yōu)化方案三：所述偏心軸側(cè)面上設(shè)有第一耐磨層。由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動的過程中，偏心軸需要頻繁與條形槽的內(nèi)壁摩擦，在偏心軸側(cè)面上設(shè)置如錳鋼層等具有良好耐磨性能的第一耐磨層，減緩偏心軸的磨損速度，延長偏心軸的使用壽命。

基于優(yōu)化方案三的優(yōu)化方案四：所述條形槽的內(nèi)壁設(shè)有第二耐磨層。在條形槽的內(nèi)壁上設(shè)置如錳鋼層等具有良好耐磨性能的第二耐磨層，減緩條形槽被偏心軸磨損的速度，延長條形槽的使用壽命，進(jìn)而延長撥叉的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例撥叉式配料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：儲料器1、輸送筒2、推板3、螺栓4、彈簧5、撥叉6、左叉臂7、右叉臂8、左插板9、右插板10、槽口11、條形槽12、轉(zhuǎn)輪13、偏心軸14、零件15。

實(shí)施例撥叉式配料機(jī)構(gòu)基本如附圖1所示：包括儲料器1，儲料器1下部設(shè)有輸送筒2，輸送筒2內(nèi)部滑動連接有推板3，推板3軸線與輸送筒2軸線平行，輸送筒2上螺紋連接有螺栓4，螺栓4貫穿輸送筒2壁與推板3相抵，推板3與輸送筒2之間固定有彈簧5；所述輸送筒2上鉸接有撥叉6，撥叉6上設(shè)有左叉臂7和右叉臂8，左叉臂7和右叉臂8分別位于輸送筒2的兩側(cè)，左叉臂7比右叉臂8長；左叉臂7上固定有左插板9，右叉臂8上固定有右插板10，左插板9和右插板10均朝向輸送筒2內(nèi)側(cè)，且右插板10位于左插板9上方，左插板9和右插板10的側(cè)面均固定有限位塊，左插板9和右插板10均為弧形板，左插板9和右插板10的圓心均位于輸送筒2與撥叉6的鉸接點(diǎn)處；所述輸送筒2開有兩個(gè)槽口11，左插板9和右插板10分別置于兩個(gè)槽口11中；所述左叉臂7上設(shè)有豎直方向上的條形槽12，還包括轉(zhuǎn)輪13，轉(zhuǎn)輪13上設(shè)有偏心軸14，偏心軸14滑動連接在條形槽12中，偏心軸14的側(cè)面和條形槽12的內(nèi)壁上均鍍有錳鋼。

在進(jìn)行配料前，轉(zhuǎn)動螺栓4，使螺栓4推動推板3克服彈簧5的拉力在輸送筒2內(nèi)平移，調(diào)節(jié)推板3與輸送筒2內(nèi)壁之間的距離，使零件15從儲料器1中落入輸送筒2和推板3之間，并呈單列排列。在不需要配料的時(shí)，則反向轉(zhuǎn)動螺栓4，彈簧5拉動推板3復(fù)位。

轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的偏心軸14隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時(shí)在左叉臂7上的條形槽12內(nèi)往復(fù)滑動，繼而驅(qū)動撥叉6繞撥叉6與輸送筒2上的鉸點(diǎn)左右擺動。偏心軸14的側(cè)面和條形槽12的內(nèi)壁上鍍有耐磨性能良好的錳鋼層，增加偏心軸14和條形槽12的耐磨性，延長偏心軸14和條形槽12的使用壽命，進(jìn)而延長整個(gè)機(jī)構(gòu)的使用壽命。撥叉6在向右擺動的過程中，撥叉6帶動左插板9和右插板10向右滑動，右插板10與輸送筒2內(nèi)壁之間的間隙不斷增大，左插板9與輸送筒2內(nèi)壁之間的間隙不斷增減小，當(dāng)右叉臂8向右擺動到極限位置時(shí)，右插板10上的限位塊與輸送筒2的內(nèi)壁相抵，右插板10上方的一個(gè)零件15在重力的作用下從右插板10與輸送筒2之間的間隙中落下到左插板9上，并阻擋輸送筒2內(nèi)的零件15繼續(xù)往下掉落，隨后，撥叉6將立即向左擺動，撥叉6帶動左插板9和右插板10向左滑動，左插板9與輸送筒2內(nèi)壁之間的間隙不斷增大，右插板10與輸送筒2內(nèi)壁之間的間隙不斷增減小，右插板10進(jìn)一步阻斷零件15繼續(xù)下落，當(dāng)左叉臂7向左擺動到極限位置時(shí)，左插板9上的限位塊與輸送筒2內(nèi)壁相抵，左插板9上的一個(gè)零件15在重力的作用下從左插板9上掉落，并從輸送筒2底部掉出，同時(shí)右插板10上方的一個(gè)零件15在重力的作用下再次從右插板10與輸送筒2之間的間隙中落下到左插板9上，如此持續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，零件15將逐個(gè)地從輸送筒2中掉落，完成配料。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。