技術(shù)編號(hào)：12694315
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置和抓取設(shè)備。背景技術(shù)在臨床醫(yī)學(xué)病理科經(jīng)常會(huì)使用到組織玻片，在實(shí)際操作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到夾爪或機(jī)械手來(lái)代替人工執(zhí)行抓取玻片任務(wù)，這樣不僅節(jié)省了人工勞動(dòng)力，更增加了效率。夾爪或機(jī)械手等設(shè)備需要由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)，以便夾爪或機(jī)械手等設(shè)備可以跟隨旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同空間位置的玻片進(jìn)行抓取。然而，傳統(tǒng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置大多數(shù)都是采用三軸運(yùn)動(dòng)的方式帶動(dòng)夾爪或機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)玻片的定位抓取，即分別在XYZ三維坐標(biāo)系中三個(gè)軸的方向上運(yùn)動(dòng)，占用的運(yùn)動(dòng)空間較大，穩(wěn)定性...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。