1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承安裝塊、分別安裝在所述軸承安裝塊兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)連接件和電機(jī)；所述軸承安裝塊上設(shè)有貫穿兩側(cè)的通孔，所述軸承安裝塊包括旋轉(zhuǎn)軸以及軸承，所述軸承包括內(nèi)圈和外圈，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上與所述旋轉(zhuǎn)軸固定，所述軸承的外圈設(shè)置在所述通孔中且與所述通孔固定，所述電機(jī)包括第一輸出軸，所述第一輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件與所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件上設(shè)有用于連接夾爪的安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述軸承的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)軸承配對且背對背連接組成軸承組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述軸承組件包括內(nèi)圈墊片和外圈墊片，所述內(nèi)圈墊片設(shè)置在兩個(gè)所述軸承的內(nèi)圈之間，所述外圈墊片設(shè)置在兩個(gè)所述軸承的外圈之間，所述外圈墊片與所述內(nèi)圈墊片有厚度差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括底座以及軸體，所述軸體垂直設(shè)置在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)連接件與所述底座固定連接，所述第一輸出軸與所述軸體固定連接，所述軸承套設(shè)在所述軸體上，所述軸體的長度大于所述軸承安裝塊的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括蓋板，所述蓋板設(shè)置在所述軸承與所述電機(jī)之間，所述軸承的外圈通過所述蓋板與所述通孔固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括光電編碼器以及控制器，所述電機(jī)還包括第二輸出軸；所述第二輸出軸與所述第一輸出軸位置對應(yīng)，所述光電編碼器套設(shè)在所述第二輸出軸上，所述控制器分別與所述光電編碼器以及所述電機(jī)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一輸出軸與所述第二輸出軸一體成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括槽形光電開關(guān)與遮擋片，所述槽形光電開關(guān)設(shè)置在所述軸承安裝塊上，所述槽形光電開關(guān)包括發(fā)射端與接收端，所述發(fā)射端與所述接收端在豎直方向上相對設(shè)置，所述遮擋片設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)連接件上隨著所述旋轉(zhuǎn)連接件一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述遮擋片旋轉(zhuǎn)到正對所述槽形光電開關(guān)時(shí)，所述遮擋片延伸到所述接收端與所述發(fā)射端之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述軸承為角接觸軸承。
10.一種抓取設(shè)備，其特征在于，所述抓取設(shè)備包括抓取裝置以及權(quán)利要求1-9中任意所述的旋轉(zhuǎn)裝置，所述抓取裝置通過所述安裝孔與所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)連接件連接。