本實(shí)用新型涉及工裝夾具，特別是多聯(lián)夾具的配套工裝。

背景技術(shù)：

夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置。夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。應(yīng)用機(jī)床夾具，有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；有利于提高勞動生產(chǎn)率和降低成本；有利于改善工人勞動條件，保證安全生產(chǎn)；有利于擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。

現(xiàn)在除了定制型加工，還是存在大量大規(guī)模加工，如何提高加工效率，是不變的目標(biāo)。對于如何一次快速加工多個相同工件，其夾具發(fā)揮著重要作用。要求夾具不經(jīng)要精準(zhǔn)，還有能快速反應(yīng)，并是盡可能的模塊化，一機(jī)多用而降低成本。

現(xiàn)有的對多個圓柱狀工件同時夾持的夾具，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每個夾頭都需要單獨(dú)復(fù)位結(jié)構(gòu)(一般為彈簧)和傳動機(jī)構(gòu)、每個夾頭也是單獨(dú)固定，更換不便。如果將每個夾頭作為一個整體，又會影響通用性，整機(jī)“一機(jī)多用”的成本。

如圖6、7所示，因此，我們開發(fā)了一種圓柱狀工件多聯(lián)夾具，其中包括模塊化的夾塊模組4，夾塊模組4中又包括多個結(jié)構(gòu)相同的夾塊41和放置于夾塊41之間用于復(fù)位夾塊41的柔性塊42。

但是在使用夾塊模組4發(fā)現(xiàn)，如果直接在圓柱狀工件多聯(lián)夾具上一塊塊更換夾塊41和柔性塊42效率太低，直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增加了產(chǎn)品成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝的推桿，配合多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝的周轉(zhuǎn)盒，用以解決圓柱狀工件多聯(lián)夾具更換夾塊模組4時的以上問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了一種多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝的推桿，其特征在于：包括縱桿和橫桿，橫桿通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動的安裝在縱桿的前端，縱桿上套裝有至少一個防滑套，橫桿前側(cè)面包覆有防滑墊。

所述橫桿兩端都有向前伸出的檔桿，檔桿外表面包覆有防滑墊。

兩個檔桿外表面的防滑墊的最小間距大于夾塊模組的寬度1～10mm。

兩個檔桿外表面的防滑墊的最小間距大于夾塊模組的寬度3mm。

所述縱桿為升縮桿。

本實(shí)用新型能從多角度推動夾塊模組，可調(diào)節(jié)長度，可多人配合，適應(yīng)性強(qiáng)，推動時防滑、穩(wěn)定，配合多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝的周轉(zhuǎn)盒，實(shí)現(xiàn)了不同夾塊模組在多聯(lián)夾具上的高效更換，保證生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本。

附圖說明

圖1是轉(zhuǎn)運(yùn)盒9的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)運(yùn)盒9的主視結(jié)構(gòu)示意圖(未上擋板95)；

圖3為推桿10一個實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中推桿10的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為推桿10另一個實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略鉸鏈103、縱桿101和防滑套102；

圖6為本實(shí)用新型所應(yīng)用的圓柱狀工件多聯(lián)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一種夾塊模組4的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2中的夾塊模組4為其側(cè)視圖；

圖中：

推桿(10)、縱桿(101)、防滑套(102)、鉸鏈(103)、橫桿(104)、防滑墊(105)、檔桿(106)、

轉(zhuǎn)運(yùn)盒(9)、盒體(91)、定位銷(92)、吊耳(93)、插槽(94)、擋板(95)、把手(96)、

氣缸(1)、活塞桿(2)、變向傳動塊(3)、夾塊模組(4)、夾塊(41)、柔性塊(42)、夾持口(43)、工件(5)、調(diào)節(jié)塊(6)、基座(7)、固定架(8)。

具體實(shí)施方式

如圖3至5所述，該推桿10的一個實(shí)施例中，包括縱桿101和橫桿104，橫桿104通過鉸鏈103可轉(zhuǎn)動的安裝在縱桿101的前端，縱桿101上套裝有至少一個防滑套102，橫桿104前側(cè)面包覆有防滑墊105。

使用時，手持縱桿101，握在防滑套102處，用橫桿104抵住夾塊模組4，將其從轉(zhuǎn)運(yùn)盒9推出。推桿10尺寸根據(jù)夾塊模組4確定，如果需要多人操作，加長縱桿101和增加防滑套102數(shù)量。鉸鏈103可使橫桿104與縱桿101成不同的角度，可使用不同角度推動，方便工人站位，提高適應(yīng)性。

該推桿10的另一個實(shí)施例中，橫桿104兩端都增加了向前伸出的檔桿106，檔桿106外表面包覆有防滑墊105。檔桿106可進(jìn)一步的防止打滑，對縱桿101與橫桿104非垂直時的推動有幫助。

兩個檔桿106外表面的防滑墊105的最小間距大于夾塊模組的寬度1～10mm，優(yōu)選3mm。這樣能方便的將檔桿106伸進(jìn)夾塊模組4兩側(cè)，有不會因兩個檔桿106間距過大，不利于擋住夾塊模組4兩側(cè)。

所述縱桿101為升縮桿。適應(yīng)性更強(qiáng)。

為更好的說明本實(shí)用新型的使用方法和有益效果，下面對本實(shí)用新型所應(yīng)用的多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝、夾塊模組4和圓柱狀工件多聯(lián)夾具做一個簡介。

該多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝包括用于盛放夾塊模組4的轉(zhuǎn)運(yùn)盒9，以及用于推動夾塊模組4出入盒體9的推桿10。

轉(zhuǎn)運(yùn)盒9

如圖1和2，該轉(zhuǎn)運(yùn)盒9，轉(zhuǎn)運(yùn)盒9為無蓋且前端開口的盒體91，盒體91兩側(cè)都有至少一個把手96，盒體91前端兩側(cè)都有定位銷92，運(yùn)盒9的前端開口內(nèi)有插槽94，插槽94內(nèi)插有可取下的擋板95。

使用時，如果是較輕的夾塊模組4，可直接人工將夾塊41和柔性塊42放入盒體91排好。在同過把手96人工搬運(yùn)。如果是較重的夾塊模組4，可使用其他工具輔助。還可將盒體91內(nèi)底面與放置夾塊模組4的工作臺面平齊，取下?lián)醢?5，將夾塊模組4從盒體91前端開口推入盒體91，這樣較為省力。此時，可在盒體91四角各直接一個吊耳93。用于吊運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒9。以上兩種情況，都可將轉(zhuǎn)運(yùn)盒9放在小車上搬運(yùn)。

盒體91的內(nèi)部寬度與夾塊模組4的寬度相同。這樣方便固定和搬運(yùn)夾塊模組4。如果寬度盒體91內(nèi)部寬度大于夾塊模組，可通過單邊對齊，但一般都是標(biāo)準(zhǔn)模塊，不會出現(xiàn)該情況。

夾塊模組4

如圖7所示，該夾塊模組4包括數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的夾塊41，所有夾塊排成一行，夾塊41之間安裝有用于復(fù)位夾塊41的柔性塊42，夾塊41左右對稱，夾塊41左右兩端分別有結(jié)構(gòu)相同的夾持口43，夾持口43為縱向的圓弧槽。柔性塊42可采用橡膠塊或兩塊板夾彈簧的結(jié)構(gòu)。

圓柱狀工件多聯(lián)夾具

如圖6所示，該圓柱狀工件多聯(lián)夾具，包括基座7，在基座7從左至右依次固定安裝有氣缸1和固定架8，氣缸1和固定架8之間設(shè)置有下端與基座7鉸接的變向傳動塊3，傳動塊3左端為受力臂31，傳動塊3右端為頂頭32，受力臂31下端面與氣缸1活塞桿2頂端抵接，固定架8上活動連接有夾塊模組4，夾塊模組4右端抵接固定架8，夾塊模組4左端對齊傳動塊3右端的頂頭32。

固定架8上次設(shè)置有固定槽，夾塊模組4放置于固定槽中。固定槽為倒“T”形槽或燕尾槽，夾塊41與固定槽匹配。

夾塊模組4還包括調(diào)節(jié)塊6。一般情況下，夾塊模組4中個組件都是一致的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有特殊情況，使用了特殊的夾塊模組4，可通過調(diào)節(jié)塊6彌補(bǔ)夾塊模組4的長度，以使夾塊模組4匹配固定架8

開始使用時，降下活塞2，變向傳動塊3逆時針旋轉(zhuǎn)讓出固定槽左端口，安裝夾塊模組4，夾塊模組4兩端不裝柔性塊42，以保證加持力。升起活塞2至待命工位。插入工件5。升起活塞2至夾持工位并鎖定。加工完成后，降下活塞2至待命工位，更換工件5，進(jìn)入下一循環(huán)。

加工不同型號工件5時，降下活塞2，變向傳動塊3逆時針旋轉(zhuǎn)讓出固定槽左端口，更換夾塊模組4，夾塊模組4兩端不裝柔性塊42，以保證加持力。升起活塞2至待命工位，夾塊模組4更換完成。

本圓柱狀工件多聯(lián)夾具，由于采用氣缸驅(qū)動，且夾塊41之間距離變化小，因此夾持和松開相應(yīng)迅速；由于采用模塊化設(shè)計(jì)，更換夾塊模組4方便，能快速實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”；還有將夾塊41、柔性塊42事先排好放入轉(zhuǎn)運(yùn)器具中，取出夾塊模組4也直接放入轉(zhuǎn)運(yùn)器具中，可大幅提高更換夾塊模組4的效率，減去勞動強(qiáng)度。

使用方法

本實(shí)用新型是為了配合多聯(lián)夾具的夾塊模組專用周轉(zhuǎn)工裝的周轉(zhuǎn)盒，提高圓柱狀工件多聯(lián)夾具中夾塊模組4更換效率設(shè)計(jì)的。圓柱狀工件多聯(lián)夾具中沒有裝夾塊模組4，需要安裝時，當(dāng)變向傳動塊3逆時針旋轉(zhuǎn)讓出固定槽左端口后，將裝有夾塊模組4的轉(zhuǎn)運(yùn)盒9用小車或吊具移動至固定槽左端口，通過定位銷92和定位孔(固定槽左端口有與定位銷92配合的定位孔)定位，取下?lián)醢?5，用推桿10將夾塊模組4推入固定槽，插好擋板95，移走轉(zhuǎn)運(yùn)盒9，完成夾塊模組4安裝。

卸載夾塊模組4時，當(dāng)變向傳動塊3逆時針旋轉(zhuǎn)讓出固定槽左端口后，將空的轉(zhuǎn)運(yùn)盒9用小車或吊具移動至固定槽左端口，通過定位銷92和定位孔(固定槽左端口有與定位銷92配合的定位孔)定位，取下?lián)醢?5，用推桿10將夾塊模組4推入轉(zhuǎn)運(yùn)盒9，插好擋板95，移走轉(zhuǎn)運(yùn)盒9，完成夾塊模組4卸載。

平時，各不同型號的夾塊模組4都預(yù)先放入轉(zhuǎn)運(yùn)盒9，可高效更換夾塊模組4，保證生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本。