本實用新型涉及一種包裝袋整平裝置，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

長期以來，袋裝產(chǎn)品的生產(chǎn)量都比較大，采用人力對袋裝產(chǎn)品進行碼垛費時費力，且人工成本高，機器人碼垛已得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機器人抓包碼垛前，為了碼包后包裝袋堆放平穩(wěn)整齊，需要將各包裝袋整平為統(tǒng)一形狀。

現(xiàn)有整平裝置的結(jié)構(gòu)為將整平機安裝在皮帶機上方，整平機前部安裝梅花輥，后部安裝實心輥，梅花輥和實心輥與輸送皮帶之間的間隙小于包裝袋的厚度。包裝袋隨著皮帶機的輸送皮帶前進時，先經(jīng)過梅花輥粗整平，然后經(jīng)實心輥壓平。由于梅花輥和實心輥與包裝袋的接觸時間均比較短，包裝袋的整平效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種整平效果好的包裝袋整平裝置。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的一種包裝袋整平裝置，包括懸吊架，所述懸吊架包括分別位于輸送皮帶機左右兩側(cè)的立柱，左右兩側(cè)的立柱頂部通過橫梁相互連接，前后兩橫梁之間通過縱梁相互連接，所述懸吊架上懸吊有整平皮帶機，所述整平皮帶機的下層皮帶與所述輸送皮帶機的上層皮帶相互平行且兩者之間的間距小于包裝袋整平后的厚度。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果：整平皮帶機懸吊在輸送皮帶機的正上方，輸送皮帶機的上層皮帶載著包裝袋由前向后前進，整平皮帶機的下層皮帶與包裝袋同向運行；當(dāng)包裝袋進入整平皮帶機的下層皮帶與輸送皮帶機的上層皮帶之間時，包裝袋將整平皮帶機向上頂起，由于包裝袋上下兩側(cè)的皮帶同向運行，包裝袋利用上下皮帶的摩擦力前行，整平皮帶機的重量落在包裝袋上，由于包裝袋被整平皮帶機與輸送皮帶機夾持的區(qū)域比較長，包裝袋在前進的過程中持續(xù)受到整平，整平效果好。

作為本實用新型的改進，所述縱梁的前部和后部分別安裝有沿橫向延伸的上連桿軸，兩所述上連桿軸的兩端分別通過軸承支撐在所述縱梁上，兩所述上連桿軸的外端頭分別固定連接有連桿，所述連桿的下端分別向后方傾斜且分別固定在下連桿軸上，所述下連桿軸的兩端分別通過軸承支撐在所述輸送皮帶機的機架上，四根所述連桿的軸線相互平行?？v梁、連桿和整平皮帶機形成平行四連桿機構(gòu)，隨著各連桿繞上連桿軸的擺動，整平皮帶機與輸送皮帶機之間的間距發(fā)生變化，且兩者夾持包裝袋的皮帶面始終保持平行。

作為本實用新型的進一步改進，位于前部的下連桿軸的兩端頭分別安裝有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊的下端分別連接有彈簧，所述彈簧的后端分別鉸接在調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿的后端螺紋段分別通過調(diào)節(jié)螺母固定在螺桿座上，所述螺桿座分別固定在所述整平皮帶機的機架上；所述轉(zhuǎn)塊的上端分別連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的上端分別向后傾斜且纏繞在滑輪上，所述滑輪分別固定在滑輪軸上，所述滑輪軸的兩端分別通過軸承支撐在所述縱梁上。彈簧和鋼絲繩在轉(zhuǎn)塊的兩端施加一對反作用力，通過轉(zhuǎn)動滑輪軸和滑輪，可以調(diào)整鋼絲繩的長度，從而改變整平皮帶機的高度，使得整平皮帶機和輸送皮帶機之間的初始間隙得到調(diào)整；當(dāng)包裝袋進入整平皮帶機的下層皮帶與輸送皮帶機的上層皮帶之間，將整平皮帶機向上頂起時，整平皮帶機和輸送皮帶機之間的間隙增大，整平皮帶機向上向后擺動，轉(zhuǎn)塊上端與滑輪之間的間隙變小，轉(zhuǎn)塊受到彈簧的拉力將鋼絲繩繃緊，鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑輪軸由蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動，所述蝸輪蝸桿減速機固定在所述機架的頂部，所述蝸輪蝸桿減速機的輸入軸上安裝有搖把。在整平前，根據(jù)包裝袋的厚度需要，搖動搖把，通過蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動滑輪軸轉(zhuǎn)動，滑輪軸帶動滑輪轉(zhuǎn)動，使得鋼絲繩的長度得以調(diào)整，使得整平皮帶機和輸送皮帶機之間的初始間隙得到調(diào)整。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型的包裝袋整平裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為圖1的立體圖。

圖中：1a.立柱；1b.橫梁；1c.縱梁；2.整平皮帶機；3.上連桿軸；4.連桿；5.下連桿軸；6.轉(zhuǎn)塊；7.彈簧；8.調(diào)節(jié)螺桿；8a.調(diào)節(jié)螺母；8b.螺桿座；9.鋼絲繩；10.滑輪；11.滑輪軸；12.蝸輪蝸桿減速機；12a.搖把；13.軸承。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，本實用新型的包裝袋整平裝置包括懸吊架，懸吊架包括分別位于輸送皮帶機左右兩側(cè)的立柱1a，左右兩側(cè)的立柱1a頂部通過橫梁1b相互連接，前后兩橫梁1b之間通過縱梁1c相互連接，懸吊架上懸吊有整平皮帶機2，整平皮帶機2的下層皮帶與輸送皮帶機的上層皮帶相互平行且兩者之間的間距小于包裝袋整平后的厚度。

整平皮帶機2懸吊在輸送皮帶機的正上方，輸送皮帶機的上層皮帶載著包裝袋由前向后前進，整平皮帶機2的下層皮帶與包裝袋同向運行；當(dāng)包裝袋進入整平皮帶機2的下層皮帶與輸送皮帶機的上層皮帶之間時，包裝袋將整平皮帶機2向上頂起，由于包裝袋上下兩側(cè)的皮帶同向運行，包裝袋利用上下皮帶的摩擦力前行，整平皮帶機2的重量落在包裝袋上，由于包裝袋被整平皮帶機2與輸送皮帶機夾持的區(qū)域比較長，包裝袋在前進的過程中持續(xù)受到整平，整平效果好。

縱梁1c的前部和后部分別安裝有沿橫向延伸的上連桿軸3，兩上連桿軸3的兩端分別通過軸承13支撐在縱梁1c上，兩上連桿軸3的外端頭分別固定連接有連桿4，連桿4的下端分別向后方傾斜且分別固定在下連桿軸5上，下連桿軸5的兩端分別通過軸承支撐在輸送皮帶機的機架上，四根連桿4的軸線相互平行?？v梁1c、連桿4和整平皮帶機2形成平行四連桿機構(gòu)，隨著各連桿4繞上連桿軸3的擺動，整平皮帶機2與輸送皮帶機之間的間距發(fā)生變化，且兩者夾持包裝袋的皮帶面始終保持平行。

位于前部的下連桿軸5的兩端頭分別安裝有轉(zhuǎn)塊6，轉(zhuǎn)塊6的下端分別連接有彈簧7，彈簧7的后端分別鉸接在調(diào)節(jié)螺桿8上，調(diào)節(jié)螺桿8的后端螺紋段分別通過調(diào)節(jié)螺母8a固定在螺桿座8b上，螺桿座8b分別固定在整平皮帶機2的機架上；轉(zhuǎn)塊6的上端分別連接有鋼絲繩9，鋼絲繩9的上端分別向后傾斜且纏繞在滑輪10上，滑輪10分別固定在滑輪軸11上，滑輪軸11的兩端分別通過軸承支撐在縱梁1c上。

彈簧7和鋼絲繩9在轉(zhuǎn)塊6的兩端施加一對反作用力，通過轉(zhuǎn)動滑輪軸11和滑輪10，可以調(diào)整鋼絲繩9的長度，從而改變整平皮帶機2的高度，使得整平皮帶機2和輸送皮帶機之間的初始間隙得到調(diào)整；當(dāng)包裝袋進入整平皮帶機2的下層皮帶與輸送皮帶機的上層皮帶之間，將整平皮帶機2向上頂起時，整平皮帶機2和輸送皮帶機之間的間隙增大，整平皮帶機2向上向后擺動，轉(zhuǎn)塊6上端與滑輪10之間的間隙變小，轉(zhuǎn)塊6受到彈簧7的拉力將鋼絲繩9繃緊，鋼絲繩9始終處于拉緊狀態(tài)；通過調(diào)節(jié)螺桿8的長度調(diào)整，可以調(diào)節(jié)彈簧7的預(yù)緊力。

滑輪軸11由蝸輪蝸桿減速機12驅(qū)動，蝸輪蝸桿減速機12固定在機架的頂部，蝸輪蝸桿減速機12的輸入軸上安裝有搖把12a。在整平前，根據(jù)包裝袋的厚度需要，搖動搖把12a，通過蝸輪蝸桿減速機12驅(qū)動滑輪軸11轉(zhuǎn)動，滑輪軸11帶動滑輪10轉(zhuǎn)動，使得鋼絲繩9的長度得以調(diào)整，使得整平皮帶機2和輸送皮帶機之間的初始間隙得到調(diào)整。

以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。