本發(fā)明涉及上料機(jī)，具體是一種食用菌菌包卸貨回收自動上料機(jī)。

背景技術(shù)：

在菌包生產(chǎn)活動中，要把菌包從菌房運(yùn)輸?shù)骄锪匣厥請龅?，在這個過程中，面臨了一個不小的麻煩，要把菌包放到運(yùn)輸?shù)呢涇嚨能噹锩?，在之前的生產(chǎn)中，都是用人工作業(yè)，工作效率低，不能及時的把用過的菌包從菌房卸貨，占用有限的菌房空間，新的菌包就不能及時的上架培養(yǎng)食用菌，有時趕著要重新上架菌包，公司還得組織工人把用過的菌包拿出來，工人的勞動強(qiáng)度大，從而造成人工使用成本過高，這在一定程度上增加了公司的運(yùn)營成本，降低了公司的經(jīng)濟(jì)效益；因此研發(fā)食用菌菌包的卸貨回收自動上料機(jī)就顯得尤為重要，這樣不僅可以提高卸貨速率，還可以節(jié)約人工使用的成本，提高公司的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種操作簡單，自動卸貨回收的上料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：食用菌菌包卸貨回收自動上料機(jī)，其特征在于：本上料機(jī)包括，底座、提升支架、壓口支架、連桿、凸軸及傳動裝置；所述底座上方安裝固定機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)置凸軸；所述凸軸通過連桿連接提升支架；所述壓口支架的兩邊框分別與凸軸的左右側(cè)連接；所述機(jī)架頂部安裝傳動裝置。

進(jìn)一步的，所述傳動裝置包括，驅(qū)動電機(jī)、蝸桿減速器、主動軸、從動齒、單排滾子鏈；所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸通過滾子鏈聯(lián)軸器與蝸桿減速器相連，驅(qū)動電機(jī)帶動主動軸及主動軸上的主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)鏈輪通過單排滾子鏈帶動凸軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述底座由槽鋼焊接而成；所述底座底部安裝移動輪；所述底座上安裝固定架。

進(jìn)一步的，所述提升支架為矩形鋼架，矩形鋼架的頂邊上設(shè)置用于抓舉菌包桶口邊緣的支桿。

進(jìn)一步的，所述壓口支架上設(shè)置上蓋板及下梁板；所述上蓋板下方左右各設(shè)置一個短軸，短軸上安裝滾動輪。

進(jìn)一步的，所述凸軸由左右兩段短軸和中間部分的桁架組成，所述桁架之上左右各設(shè)一個用以連接鏈條的鏈條接口；所述左右兩段短軸及中間部分的桁架通過焊接形成為一體。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置輸送帶，底座近機(jī)架一側(cè)的底部設(shè)置液壓升降臺；所述機(jī)架上設(shè)置觸發(fā)探頭，當(dāng)菌包桶被輸送帶輸送至觸碰觸發(fā)探頭時，液壓升降臺上升。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置外傳動軸安裝座、減速器安裝座、電動機(jī)安裝座、控制箱安裝座及支架定位座。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機(jī)為Y802-4型三項(xiàng)異步電動機(jī)。

進(jìn)一步的，所述蝸桿減速器為蝸桿側(cè)置式單級蝸桿減速器。

本發(fā)明的有益效果：該機(jī)器的平衡性、穩(wěn)定性好，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)性作業(yè)；操作簡單，一個人就可以實(shí)現(xiàn)操作及使用；制造的成本較低，可以大幅度提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，提高工廠的經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的應(yīng)用前景；具體的，1、底座上移動輪增加了設(shè)備的靈活性；底架上固定架的存在增加了設(shè)備的穩(wěn)定性；2、滾動輪的存在減少了上料過程中的摩擦力，減少動力損耗；3、壓口支架下梁板的的存在即作為連接件，同時抵住菌包桶，增加上料卸貨過程中前后穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的機(jī)架正視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的機(jī)架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明的凸軸結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明采用液壓升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定架；2、移動輪；3、傳動轉(zhuǎn)置；5、底座；8、單排滾子鏈；9、凸軸；9.1、短軸；9.2、桁架；9.3、鏈條接口；10、連桿；11、提升支架；11.1、矩形鋼架；11.2、支桿；12、壓口支架；12.1、上蓋板；12.2、下梁板；12.3、滾動輪；15、菌包桶；19、主動輪；20、輸送帶；21、液壓升降臺；22、觸發(fā)探頭；23、主動齒輪；25、鏈輪；26、從動齒；35、蝸桿減速器；37、滾子鏈聯(lián)軸器；40、驅(qū)動電機(jī)；41、機(jī)架；42、外傳動軸安裝座；43、減速器安裝座；44、電動機(jī)安裝座；45、控制箱安裝座；46、支架定位座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，以下僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不限定于本發(fā)明。

實(shí)施例1，如附圖所示，食用菌菌包卸貨回收自動上料機(jī)，其特征在于：本上料機(jī)包括，底座5、提升支架11、壓口支架12、連桿10、凸軸9及傳動裝置3；所述底座5上方安裝固定機(jī)架41；所述機(jī)架上設(shè)置凸軸9；所述凸軸通過連桿10連接提升支架11；所述壓口支架12的兩邊框分別與凸軸9的左右側(cè)連接；所述機(jī)架41頂部安裝傳動裝置3。

具體的，所述傳動裝置3包括，驅(qū)動電機(jī)40、蝸桿減速器35、主動軸19、從動齒26、單排滾子鏈8；所述驅(qū)動電機(jī)40的驅(qū)動軸通過滾子鏈聯(lián)軸器37與蝸桿減速器35相連，驅(qū)動電機(jī)帶動主動軸19及主動軸上的主動齒輪23轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪26轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)鏈輪25通過單排滾子鏈8帶動凸軸9轉(zhuǎn)動。

具體的，所述底座5由槽鋼焊接而成；所述底座5底部安裝移動輪2；所述底座上安裝固定架1。底座以保證機(jī)器整體的平衡性、穩(wěn)定性，底座的長和寬都在適應(yīng)機(jī)架的同時適當(dāng)?shù)娜∩源螅坏鬃粌H僅是用來安裝機(jī)架的，同時還是整個機(jī)器的主要的承重部件，移動輪使得機(jī)器移動方便，使用的靈活性；固定架的存在保證機(jī)器的平穩(wěn)，能夠?qū)C(jī)器位置固定，進(jìn)行定點(diǎn)工作。

具體的，所述提升支架11為矩形鋼架11.1，矩形鋼架的頂邊上設(shè)置用于抓舉菌包桶15口邊緣的支桿11.2。上翻式結(jié)構(gòu)的支桿抓舉桶口的邊沿部分，既相當(dāng)于把裝有貨物的桶利用自身的結(jié)構(gòu)掛在機(jī)器上，同時，利用桶的邊沿掛在機(jī)架上面，在桶口之上設(shè)計(jì)一個壓板，使得桶在翻轉(zhuǎn)傾倒貨物的同時還是掛在機(jī)架上，既把桶里面的貨物傾倒出來。

具體的，所述壓口支架12上設(shè)置上蓋板12.1及下梁板12.2；所述上蓋板下方左右各設(shè)置一個短軸，短軸上安裝滾動輪12.3。壓口支架主要是和提升支架配合，壓住盛裝菌包桶口邊沿，增加提升上料的過程中的穩(wěn)定性，在卸料的時候，壓口支架的蓋板和提升支架的上梁邊爪鉗住桶，保證卸料動作的完成，以及桶掛在提升支架上。

具體的，所述凸軸9由左右兩段短軸9.1和中間部分的桁架9.2組成，所述桁架之上左右各設(shè)一個用以連接鏈條的鏈條接口9.3；所述左右兩段短軸9.1及中間部分的桁架9.2通過焊接形成為一體。凸軸作為上料提升機(jī)構(gòu)和鏈條的連接機(jī)構(gòu)鏈，在連接鏈條的同時，還負(fù)責(zé)向一端安裝在軸上的連桿傳遞載荷。

具體的，所述機(jī)架41上設(shè)置外傳動軸安裝座42、減速器安裝座43、電動機(jī)安裝座44、控制箱安裝座45及支架定位座46。

具體的，所述驅(qū)動電機(jī)40為Y802-4型三項(xiàng)異步電動機(jī)。

具體的，所述蝸桿減速器35為蝸桿側(cè)置式單級蝸桿減速器。

在實(shí)際的操作中，菌包桶15通過矩形的提升支架11上的支桿舉升菌包桶，當(dāng)菌包桶達(dá)到最高點(diǎn)是，壓口支架12壓住盛裝菌包桶口邊沿，此時連桿10以凸軸9連作為圓心，另一端做弧線運(yùn)動，使得提升支架11和壓口支架12同時做出以壓口支架上端邊軸為圓心的弧線運(yùn)動，使得裝有菌包的桶旋轉(zhuǎn)傾倒，把桶里面的菌包倒出，完成卸貨的動作。

實(shí)施例2，如附圖所示，食用菌菌包卸貨回收自動上料機(jī)，其特征在于：本上料機(jī)包括，底座5、壓口支架12、連桿10、凸軸9及傳動裝置3；所述底座5上方安裝固定機(jī)架41；所述機(jī)架上設(shè)置凸軸9；所述壓口支架12的兩邊框分別與凸軸9的左右側(cè)連接；所述機(jī)架41頂部安裝傳動裝置3。

優(yōu)選的，所述傳動裝置3包括，驅(qū)動電機(jī)40、蝸桿減速器35、主動軸19、從動齒26、單排滾子鏈8；所述驅(qū)動電機(jī)40的驅(qū)動軸通過滾子鏈聯(lián)軸器37與蝸桿減速器35相連，驅(qū)動電機(jī)帶動主動軸19及主動軸上的主動齒輪23轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪26轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)鏈輪25通過單排滾子鏈8帶動凸軸9轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述底座5由槽鋼焊接而成；所述底座5底部安裝移動輪2；所述底座上安裝固定架1。

優(yōu)選的，所述壓口支架12上設(shè)置上蓋板12.1及下梁板12.2；所述上蓋板下方左右各設(shè)置一個短軸，短軸上安裝滾動輪12.3。

優(yōu)選的，所述凸軸9由左右兩段短軸9.1和中間部分的桁架9.2組成，所述桁架之上左右各設(shè)一個用以連接鏈條的鏈條接口9.3；所述左右兩段短軸9.1及中間部分的桁架9.2通過焊接形成為一體。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置輸送帶20，底座近機(jī)架一側(cè)的底部設(shè)置液壓升降臺21；所述機(jī)架上設(shè)置觸發(fā)探頭22，當(dāng)菌包桶15被輸送帶輸送至觸碰觸發(fā)探頭22時，液壓升降臺上升。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制箱。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)40為Y802-4型三項(xiàng)異步電動機(jī)。

優(yōu)選的，所述蝸桿減速器35為蝸桿側(cè)置式單級蝸桿減速器。

實(shí)際操作中，通過輸送帶20將菌包桶15輸送至觸碰觸發(fā)探頭22，液壓升降臺21啟動，將菌包桶15提升至最高點(diǎn)時，壓口支架12壓住盛裝菌包桶口邊沿，此時連桿10以凸軸9連作為圓心，另一端做弧線運(yùn)動，使得提升支架11和壓口支架12同時做出以壓口支架上端邊軸為圓心的弧線運(yùn)動，使得裝有菌包的桶旋轉(zhuǎn)傾倒，把桶里面的菌包倒出，完成卸貨的動作。