本發(fā)明專利涉及一種不銹鋼管包裝生產(chǎn)線快速碼垛設(shè)備，具體的說是一種不銹鋼管包裝箱的快速碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)線中的快速碼垛設(shè)備的設(shè)計最能反映和實現(xiàn)不銹鋼管包裝箱的碼垛效率。隨著包裝行業(yè)的迅速發(fā)展，企業(yè)不僅對包裝箱的質(zhì)量和每日完成的數(shù)量的要求日益提高，而且要求碼垛速率必須滿足高速包裝的要求。當(dāng)前的不銹鋼管包裝行業(yè)迫切需求包裝設(shè)備智能化、高速化和自動化。原有的不銹鋼管碼垛工序是待紙箱包裝完成后，由幾組工人輪流將包裝好的紙箱進行疊跺和搬運到儲料板上，最后由人工推動叉車將疊跺好的包裝箱運到集裝箱內(nèi)。該碼垛工序作為包裝線的最后一道工序，自動化程度低、占用了大量生產(chǎn)工人，同時碼垛效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種碼垛效率高、可靠性和穩(wěn)定性好的不銹鋼管包裝箱快速碼垛設(shè)備。

為達到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種不銹鋼管包裝箱快速碼垛設(shè)備，其特征在于，包括：輔助推箱裝置、分向側(cè)推裝置、機械手抓取裝置和儲料移出裝置，所述輔助推箱裝置位于分向側(cè)推裝置的前一工位，用來將包裝箱輸送給分向側(cè)推裝置；所述機械手抓取裝置位于分向側(cè)推裝置的上方，用來將包裝箱抓放到儲料移除裝置；所述儲料移除裝置位于分向側(cè)推裝置的兩側(cè)。

作為改進地，所述的輔助推箱裝置包括：門字形架，SC系列氣缸一、SC系列氣缸二、連接器、滑塊、直線導(dǎo)軌一和連接器，所述SC系列氣缸一安裝在門字形架上方，SC系列氣缸一下端與連接器一端相連，SC系列氣缸二與連接器另一端相連，SC系列氣缸一與SC系列氣缸二相互垂直，SC系列氣缸二在SC系列氣缸一的帶動下上下運動，直線滑軌一固定于門字形架兩邊方管上，滑8嵌套于直線導(dǎo)軌一上并通過支架與連接器連接。

作為改進地，所述的分向推箱裝置包括：SC系列氣缸三、導(dǎo)柱、推板、機架一、滾料平臺一、滾料平臺二、導(dǎo)向板和擋板，所述推板通過導(dǎo)柱滑動安裝在機架一上，所述SC系列氣缸三通過連接器連接推板；所述推板從滾料平臺一的下方穿出到滾料平臺一上方，用來將包裝箱從滾料平臺一送至滾料平臺二上；所述導(dǎo)向板和擋板安裝在機架一上，分別位于包裝箱移動方向的側(cè)端和末端。

作為改進地，所述的機械手抓取裝置包括：兩機械手、SC系列氣缸四、齒條、推桿、同步桿、直線滑軌二和電機一，所述直線滑軌二和電機一安裝在一機架上，所述齒條設(shè)置在直線滑軌二上并與電機一的輸出軸傳動，所述推桿安裝在齒條的下端，所述SC系列氣缸四安裝在推桿的一端，兩機械手分別安裝在推桿的另一端和SC系列氣缸四上，所述同步桿連接在兩機械手上。

作為改進地，所述的儲料移出裝置包括：電機二、減速器、運料小車、同步輪、皮帶、傳動軸和機架二，所述電機二安裝在機架二的一端，所述減速器安裝在機架二上并與電機二的輸出軸連接，所述傳動軸安裝在位于機架二兩端的兩同步輪之間并與減速器連接，所述運料小車位于機架二上并通過皮帶與同步輪連接，由皮帶帶動運料小車運動。

本發(fā)明的有益效果是：

一、通過設(shè)置輔助推箱裝置、分向側(cè)推裝置、機械手抓取裝置和儲料移出裝置，并將其有機結(jié)合，能達到將包裝好的不銹鋼管以3-6箱/分鐘的速度進行碼垛整理，配合自動包裝線設(shè)備的高產(chǎn)量，完成碼垛任務(wù)需求且整個碼垛設(shè)備的運行只需要設(shè)備監(jiān)控人員1人，大大降低了勞動成本，提高不銹鋼管包裝生產(chǎn)線的效率。

二、整套設(shè)備故障率低，工作可持續(xù)性好，壽命長，提高了快速碼垛裝置的可靠性和穩(wěn)定性，確保安全生產(chǎn)并便于設(shè)備維護。

附圖說明

圖1為快速碼垛裝置總體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為輔助推箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為分向推箱裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為分向推箱裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5a為機械手抓取裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5b為機械手抓取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為儲料移出裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

1：輔助推箱裝置，2：分向側(cè)推箱裝置，3：機械手抓取裝置，4：儲料移出裝置，5：SC系列氣缸一，6：SC系列氣缸二，7：連接器，8：滑塊，9：直線滑軌一，10：SC系列氣缸三，11：導(dǎo)柱，12：推板，13：機架一，14：滾料平臺一，15：滾料平臺二，16：導(dǎo)向板，17：擋板，18：機械手爪，19：SC系列氣缸四，20：齒條，21：推桿，22：同步桿，23：直線滑軌二，24：電機一，25：機架二，26：皮帶，27：運料小車，28：導(dǎo)管，29：減速機，30：電機二，31：傳動軸，32：同步輪。

具體實施方式

為方便本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的實質(zhì)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，一種不銹鋼管包裝箱快速碼垛設(shè)備，由輔助推箱裝置1、分向側(cè)推裝置2、機械手抓取裝置3和儲料移出裝置4組成，所述輔助推箱裝置1位于分向側(cè)推裝置2的前一工位，機械手抓取裝置3位于分向側(cè)推裝置2的上方，儲料移除裝置4位于分向側(cè)推裝置2的兩側(cè)。

其中，如圖2所示，所述的輔助推箱裝置主要由：門字形架，SC系列氣缸一5、SC系列氣缸二6、連接器7、滑塊8、直線導(dǎo)軌一9和連接器7組成，所述SC系列氣缸一5安裝在輔助推箱裝置門字形架上方，SC系列氣缸一5下端與連接器7一端相連，SC系列氣缸二6與連接器7另一端相連，SC系列氣缸一5與SC系列氣缸二6相互垂直，SC系列氣缸二6在SC系列氣缸一5的帶動下上下運動，直線滑軌一9固定于輔助推箱裝置門字形架兩邊方管上，滑塊8嵌套于直線導(dǎo)軌一9上并通過支架與連接器7連接，以便于SC系列氣缸二6的安裝及運行穩(wěn)定。

在實際工作中，當(dāng)包裝箱穿過輔助推箱裝置1時，經(jīng)傳送帶運至分向側(cè)推裝置2上，由于包裝箱重量重，且尺寸較長，依靠傳送帶傳送速度和自身的慣性不能準(zhǔn)確送達指定位置，這時，借助輔助推箱裝置1的SC系列氣缸二6施加一額外的推力即可將包裝箱送達指定位置。

如圖3、圖4所示，所述的分向推箱裝置主要由：SC系列氣缸三10、導(dǎo)柱11、推板12、機架一13、滾料平臺一14、滾料平臺二15、導(dǎo)向板16和擋板17組成，所述推板12通過導(dǎo)柱11滑動安裝在機架一13上，所述SC系列氣缸三10通過連接器連接推板12；所述推板12從滾料平臺一14的下方穿出到滾料平臺一14上方，用來實現(xiàn)將傳送過來的紙箱從滾料平臺一14送至滾料平臺二15上；所述導(dǎo)向板16和擋板17安裝在機架一13上，分別位于包裝箱移動方向的側(cè)端和末端。

如圖5a、圖5b所示，所述的機械手抓取裝置包括：兩機械手18、SC系列氣缸四19、齒條20、推桿21、同步桿22、直線滑軌二23和電機一24，所述直線滑軌二23和電機一24安裝在一機架上，所述齒條20設(shè)置在直線滑軌二23上并與電機一24的輸出軸傳動，所述推桿21安裝在齒條20的下端，所述SC系列氣缸四19安裝在推桿21的一端，兩機械手18分別安裝在推桿21的另一端和SC系列氣缸四19上，所述同步桿22連接在兩機械手18上。

實際工作時，通過推桿21實現(xiàn)兩機械手18之間距離的調(diào)節(jié)，用來抓取不同尺寸長度的包裝箱，同步桿22用來實現(xiàn)協(xié)調(diào)兩機械手18動作的一致性，機械手抓取部分的上下移動動作，依靠電機一24帶動齒輪與齒條20嚙合實現(xiàn)。

如圖6所示，所述的儲料移出裝置由：電機二30、減速器29、運料小車27、同步輪32、皮帶26、傳動軸31和機架二25組成，電機二30安裝在機架二25的一端、減速器29安裝在機架二25上并與電機二30的輸出軸連接，傳動軸31安裝在位于機架二25兩端的兩同步輪32之間并與減速器29連接，運料小車27位于機架二25上并通過皮帶26與同步輪32連接，由皮帶26帶動運料小車27運動。

工作時，包裝箱通過皮帶傳送至快速碼垛裝置，首先通過輔助推向裝置1送至分向側(cè)推裝置的滾料平臺一14上，并在SC系列氣缸三10的推動下推送包裝箱至滾料平臺二15上，重復(fù)動作，直至達至3個包裝箱，在電機一24的作用下，機械手抓取裝置將3個包裝箱送至儲料移出裝置，如此動作，保證碼垛的有序進行。

以上具體實施方式對本發(fā)明的實質(zhì)進行了詳細(xì)說明，但并不能以此來對本發(fā)明的保護范圍進行限制。顯而易見地，在本發(fā)明實質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進行許多改進和修飾，需要注意的是，這些改進和修飾都落在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。