本發(fā)明涉及一種裝卸碼垛裝置，尤其涉及一種袋裝物的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化程度的不斷深入，機(jī)械化作業(yè)成為了社會發(fā)展的一大趨勢，如今的包裝碼垛行業(yè)也大都采用機(jī)械化作業(yè)。通過輸送帶傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢?，再由機(jī)械手抓取再輸送帶上的物件進(jìn)行碼垛，但裝袋托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)仍需要人工進(jìn)行裝卸及堆棧碼放，工人勞動強(qiáng)度大，效率低，往往跟不上自動化連續(xù)式生產(chǎn)的需要. 同時(shí)機(jī)械手抓取輸送帶上的物件，特別是袋裝物進(jìn)行碼垛，這種抓取方式，由于待抓取物件緊貼著輸送帶，機(jī)械手在抓取的過程中不容易從底部徹底的抓牢物件，造成掉落或者損壞物件，因此機(jī)械手在一定程度上提高了勞動生產(chǎn)率，降低了工人勞動強(qiáng)度，但機(jī)械手一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作過程中對工人的操作水平要求較高,這遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要。技術(shù)人員在碼垛機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)技術(shù)及生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行著不斷的改進(jìn)。在已有碼垛裝置中相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)有：

申請?zhí)枴?01410821095.3】公開了一種“碼垛機(jī)”，包括碼垛裝置，所述碼垛裝置包括碼垛框架，以及活動安裝在所述碼垛框架上的碼垛機(jī)械手；所述碼垛機(jī)械手下方設(shè)置有出垛裝置，所述出垛裝置包括設(shè)置在碼垛框架底部的出垛輸送帶，且所述出垛輸送帶一端位于碼垛框架外側(cè)；所述出垛裝置上連接設(shè)置有護(hù)垛裝置，所述護(hù)垛裝置包括安裝在所述出垛輸送帶上的堆垛底板，且所述堆垛底板一側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垛堆防護(hù)框，所述垛堆防護(hù)框與堆垛底板對應(yīng)。該專利所公開的碼垛方法結(jié)構(gòu)繁雜，但是碼垛的原理又比較粗糙，對細(xì)節(jié)的考慮不夠充分，從而限制了其現(xiàn)實(shí)的使用價(jià)值。

申請?zhí)枴?01280070160.2】公開了一種“碼垛機(jī)”，包括：傳送器，該傳送器用于將待碼垛的對象傳送至裝載區(qū)域；以及碼垛頭，該碼垛頭能夠在所述裝載區(qū)域和碼垛區(qū)域之間移動。所述碼垛頭能夠旋轉(zhuǎn)并且具有取向?yàn)榇笾卤舜舜怪钡牡谝缓偷诙梢苿拥纸蛹?。每個(gè)可移動抵接件均能夠相對于另一可移動抵接件并獨(dú)立于該另一可移動抵接件以在它們之間維持大致垂直取向的方式移動。所述可移動抵接件能夠操作成接合位于所述裝載區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)待碼垛的對象的大致彼此垂直的表面。在表面接合時(shí)，所述碼垛頭能夠操作成將所述對象從所述裝載區(qū)域轉(zhuǎn)移至所述碼垛區(qū)域，并且能夠操作成通過旋轉(zhuǎn)所述碼垛頭將對象取向成在所述碼垛區(qū)域采用所選擇的對象圖案。該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，環(huán)節(jié)眾多，效果差。

綜上所述，現(xiàn)有碼垛機(jī)構(gòu)主要存在結(jié)構(gòu)原理過于復(fù)雜、對細(xì)節(jié)的考慮不夠充分，環(huán)節(jié)眾多、工人勞動強(qiáng)度過大且使用范圍有限等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種工作寬度可調(diào)型抓邊碼垛裝置, 一種在自動化生產(chǎn)中能連續(xù)完成對袋裝物件的碼放堆棧工作的，節(jié)省人力物力、碼垛效率高的碼垛機(jī),減少操作人員的體力付出。

一種工作寬度可調(diào)型抓邊碼垛裝置，主框架被支架固定懸空，主伺服電機(jī)則固定在所述主框架的一側(cè)，主伺服電機(jī)通過主絲桿驅(qū)動滑移架在主框架上加工的導(dǎo)軌上滑動，在滑移架的內(nèi)部同樣加工有滑槽，滑移執(zhí)行板則在二級伺服電機(jī)通過二級絲桿的驅(qū)動下發(fā)生移動，所述滑移執(zhí)行板的下側(cè)安裝有導(dǎo)桿以及三級絲桿，并且在導(dǎo)桿和三級絲桿的下端連接碼垛機(jī)構(gòu)。所述碼垛機(jī)構(gòu)包括開口寬度調(diào)節(jié)電機(jī)、滑塊一、滑塊二、拉桿、轉(zhuǎn)桿、滑移架體、上鉗體和下鉗體以及導(dǎo)向撐桿，所述滑移架體安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架的內(nèi)部，在滑移架體的上側(cè)開口寬度調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動滑塊一和滑塊二相向或者反向移動，拉桿與所述滑塊一和滑塊二鉸接，拉桿的另一端則與轉(zhuǎn)桿鉸接，所述轉(zhuǎn)桿連接于導(dǎo)向撐桿，導(dǎo)向撐桿固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架兩側(cè)面之間，下鉗體則固定于轉(zhuǎn)桿的前端，上鉗體與轉(zhuǎn)桿的前端鉸接。

所述轉(zhuǎn)桿為直線型結(jié)構(gòu)，并且具有三個(gè)鉸接孔，在轉(zhuǎn)桿的下端為倒鈍的鉤狀，以便于抱緊袋裝的硫酸鋇裝料袋。

所述上鉗體、下鉗體與硫酸鋇裝料袋接觸的部位加工成鋸齒狀，以便于其有效抓住袋體。

本發(fā)明的顯著效果在于：

1、本發(fā)明為一簡易的硫酸鋇生產(chǎn)車間碼垛裝置，結(jié)構(gòu)簡單，效率很高，同時(shí)機(jī)加工件形狀規(guī)則，主要驅(qū)動構(gòu)件如伺服電機(jī)和絲桿均可選擇標(biāo)準(zhǔn)件，可降低成本及縮短生產(chǎn)周期。

2、本裝置屬于一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的主運(yùn)動，因此對車間環(huán)境和碼垛要求具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動所采取的形式也是簡單成熟的機(jī)構(gòu)，應(yīng)此可靠性能夠得到有效保證。

3、尤其突出的優(yōu)勢是本裝置可以實(shí)現(xiàn)工作寬度的調(diào)節(jié)，以便于適應(yīng)不同尺寸的硫酸鋇裝料袋，其次提升裝料待時(shí)，既可以采用夾緊裝料袋邊沿的方式，亦可以通過抱緊的方式使硫酸鋇袋體離開地面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總裝示意圖，其中：1-主框架；2-主絲桿；3-二級伺服電機(jī)；4-三級伺服電機(jī)；5-二級絲桿；6-主伺服電機(jī)；7-滑移架；8-側(cè)板；9-滑移執(zhí)行板；10-導(dǎo)桿；11-三級絲桿；12-工作寬度調(diào)節(jié)電機(jī)；13-開口寬度調(diào)節(jié)電機(jī)；14-滑塊一；15-滑塊二；16-拉桿；17-轉(zhuǎn)桿；18-滑移架體；19-上鉗體；20-裝料袋；21-下鉗體；22-四級絲桿；23-導(dǎo)向撐桿；24-執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架。

圖2是本發(fā)明的工位方向示意圖，其中B為滑移架運(yùn)動方向標(biāo)識，C為碼垛機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向標(biāo)識；D為碼垛機(jī)構(gòu)工作寬度調(diào)節(jié)方向標(biāo)識。

圖3是本發(fā)明局部A處碼垛機(jī)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對照圖1至圖3進(jìn)行說明，工作之前工作人員依據(jù)碼垛位置調(diào)整好本裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，在裝置進(jìn)行工作之前應(yīng)該重點(diǎn)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架24、轉(zhuǎn)桿17、導(dǎo)向撐桿23、下鉗體21的連接情況，同時(shí)保證各零部件進(jìn)行了可靠的連接，避免出現(xiàn)安全事故和掉落的出現(xiàn)，然后試運(yùn)行本裝置，觀察各動作部件是否動作協(xié)調(diào)、及時(shí)，至此裝置完成準(zhǔn)備工作。

當(dāng)使用本裝置進(jìn)行碼垛作業(yè)時(shí)，三級伺服電機(jī)4通過三級絲桿11驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架24往下移動，開口寬度調(diào)節(jié)電機(jī)13通過四級絲桿22驅(qū)動滑塊一14和滑塊二15相向運(yùn)動，于是拉桿16驅(qū)動轉(zhuǎn)桿17向外側(cè)傾轉(zhuǎn)，待執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架24運(yùn)動至袋裝硫酸鋇上方時(shí)，開口寬度調(diào)節(jié)電機(jī)13則驅(qū)動滑塊一14和滑塊二15反向運(yùn)動，拉桿16驅(qū)動轉(zhuǎn)桿17向內(nèi)傾轉(zhuǎn)，隨后上鉗口19和下鉗口21抓緊袋裝硫酸鋇的四個(gè)角落，緊接著三級絲桿11驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)框架24向上移動，將袋裝硫酸鋇運(yùn)送至指定的位置后釋放，至此本裝置完成轉(zhuǎn)運(yùn)工作。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上，然而可以理解，在本發(fā)明的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對上述結(jié)構(gòu)和材料作各種變化和改進(jìn)，包括這里單獨(dú)披露或要求保護(hù)的技術(shù)特征的組合，明顯地包括這些特征的其它組合。這些變形和/ 或組合均落入本發(fā)明所涉及的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，并落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。