本發(fā)明涉及杯料生產(chǎn)制杯過(guò)程中杯料的傳送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的交替接料堆疊傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，以印刷好的塑料標(biāo)簽用機(jī)械干送進(jìn)模具內(nèi)在塑料制品成型過(guò)程中利用樹(shù)脂的佘熱，使標(biāo)簽與容器溶為一體的生產(chǎn)工藝稱(chēng)為模內(nèi)貼標(biāo)，該生產(chǎn)工藝現(xiàn)已廣泛用于注塑和吹瓶而以塑料片材通過(guò)制杯機(jī)熱成型塑料容器，包括杯、碗、盒及蓋等，一種用來(lái)裝盛或蓋液體或者固體物品的塑料制品，即一般俗稱(chēng)為：“一次性使用塑料杯”、“一次性使用塑料碗”等容器具，這種塑料容器廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)及日常生活中，如：飲料、酸奶、食品杯、黃油杯、果凍杯、一次性水杯、速食面碗、冰淇淋杯或者盒、等，現(xiàn)國(guó)內(nèi)對(duì)此類(lèi)生產(chǎn)線設(shè)備的研制和使用現(xiàn)還是空白，特別是國(guó)內(nèi)外技術(shù)還沒(méi)有針對(duì)各種形狀容器和蓋在同一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)、模內(nèi)取料傳送、堆疊整傳送最后完成套袋熱封口的設(shè)備

公開(kāi)號(hào)為CN 104369983A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種應(yīng)用于制杯機(jī)的多功能接料箱與移位傳送裝置，其接料箱設(shè)置有多排接料單元，每排接料單元包括多個(gè)接料腔筒，每個(gè)接料腔筒設(shè)置有接料口、出料口及至少三條具有彈性的傳送限位桿，實(shí)現(xiàn)了疊堆整排塑料容器的疊堆及計(jì)數(shù)，解決了傳統(tǒng)制杯機(jī)難以技術(shù)疊堆整排塑料容器的數(shù)量計(jì)數(shù)難題，同時(shí)也便于將疊堆后的塑料容器卸料到下道工序。制杯機(jī)的接料裝置包括有上述的接料箱、升降裝置、平移滑行裝置和控制器，接料箱可滑動(dòng)設(shè)置于平移滑行裝置，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置安裝于平移滑行裝置，并且驅(qū)動(dòng)接料箱旋轉(zhuǎn)，平移滑行裝置可升降地設(shè)置于升降裝置。由于連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯機(jī)組空間位置限制，對(duì)接料箱的連接、驅(qū)動(dòng)及翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的體積緊湊程度要求非常高，而且，接料箱的平移距離較長(zhǎng)，該專(zhuān)利文獻(xiàn)所記載的及常規(guī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均難以滿(mǎn)足需求，并且該技術(shù)的移位傳送裝置適用于機(jī)型與連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯機(jī)組機(jī)型不同，故該技術(shù)難以直接適用一種模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果好，速度快、結(jié)構(gòu)緊湊合理可適用于連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的接料傳送技術(shù)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種升降驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果好，速度快、結(jié)構(gòu)緊湊合理可適用于連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的兩個(gè)交替互換接料傳送裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種交替互換接料傳送裝置，裝置的支撐架構(gòu)、兩個(gè)接料箱、兩組升降單元、兩組平移支撐架構(gòu)、兩組平移驅(qū)動(dòng)裝置和兩組翻轉(zhuǎn)單元；

裝置的支撐架構(gòu)位于兩接料箱的外側(cè)設(shè)置有升降立柱并且連接固定于模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線支撐架構(gòu)；

兩個(gè)接料箱分為第一接料箱和第二接料箱并各配裝一組升降單元、平移結(jié)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)單元和翻轉(zhuǎn)單元,

翻轉(zhuǎn)單元設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，升降單元設(shè)置有升降導(dǎo)軌、升降連接板和升降驅(qū)動(dòng)裝置，

平移支撐架構(gòu)設(shè)置有平移支撐架、平移道軌和平移滑塊，

升降導(dǎo)軌安裝于升降立柱，升降連接板與升降導(dǎo)軌的滑塊固接并有升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降，翻轉(zhuǎn)軸與平移支撐架固接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于升降連接板；

平移道軌固定在平移支撐架并滑設(shè)有平移滑塊，平移滑塊與平移連接板連接，平移連接板與接料箱的側(cè)面支板固接并由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移。

優(yōu)選的，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括有升降同步帶、升降同步輪、第一升降傳動(dòng)軸、第二升降傳動(dòng)軸、連接傳動(dòng)軸及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

第一升降傳動(dòng)軸和第二升降傳動(dòng)軸分別位于連接傳動(dòng)軸的兩端外側(cè)，第一升降傳動(dòng)軸和第二升降傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有升降驅(qū)動(dòng)輪，且第一升降傳動(dòng)軸和第二升降傳動(dòng)軸靠近升降立柱一端的升降驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接安裝于升降立柱上方的升降同步輪，同步帶通過(guò)夾緊裝置與升降連接板連接。

更優(yōu)選的，第一升降傳動(dòng)軸、第二升降傳動(dòng)軸和連接傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承安裝于升降底座，連接傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)同步輪和同步帶與第一升降傳動(dòng)軸和第二升降傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和同步帶與連接傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，兩組升降單元的第一升降傳動(dòng)軸、第二升降傳動(dòng)軸、連接傳動(dòng)軸及升降電機(jī)拫據(jù)升降底座的空間位交錯(cuò)安裝。

優(yōu)選的，平移支撐架截面設(shè)置成凹槽，平移道軌固安裝于平移支撐架的凹槽內(nèi)。

更優(yōu)選的，平移驅(qū)動(dòng)裝置由平移連接板、平移同步輪、平移同步帶和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。

進(jìn)一步的，平移支撐架的凹槽兩側(cè)支撐板的高度低于平移滑塊，翻轉(zhuǎn)軸緊固于平移支撐架一側(cè)的并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接板的軸承座，平移支撐架的另一側(cè)安裝平移同步帶和平移同步輪。

其中，當(dāng)處于翻轉(zhuǎn)卸料角度狀態(tài)時(shí)，一個(gè)平移支撐架的背面朝上，接料箱位于翻轉(zhuǎn)軸、平移支撐架及平移同步帶的下面，另一個(gè)平移支撐架背面朝下，接料箱位于翻轉(zhuǎn)軸、平移支撐架及平移同步帶的上方。

優(yōu)選的，以生產(chǎn)線的制杯模具為前方，一組平移支撐架構(gòu)位于接料箱的前面，另一組平移支撐架構(gòu)位于接料箱的后面；

一個(gè)接料箱處于接料時(shí)，另一個(gè)接料箱完成卸料和旋轉(zhuǎn)在接料工位外側(cè)處于待機(jī)。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括有翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)齒輪及牙尺，翻轉(zhuǎn)軸的一端與平移支撐架的端部側(cè)面固接，平移支撐架兩端側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸配裝在翻轉(zhuǎn)連接板的軸承座，翻轉(zhuǎn)氣缸固定在升降連接板，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與牙尺固接，牙尺與翻轉(zhuǎn)齒輪對(duì)應(yīng)嚙合，翻轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)軸固接，牙尺壓輪配壓牙尺背面。

優(yōu)選的，還包括有控制器和連接生產(chǎn)線的信號(hào)采集系統(tǒng)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的控制器，控制器控制接料箱完成升降或平移滑行，同時(shí)根據(jù)信號(hào)釆集系統(tǒng)的信號(hào)指令翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

優(yōu)選的，升降導(dǎo)軌根據(jù)對(duì)應(yīng)模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的制卸料裝置和接料獨(dú)條傳送裝置的傾斜角度固定升降道軌。

本發(fā)明的有益效果

（1）本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)接料箱機(jī)構(gòu)，每個(gè)接料箱機(jī)構(gòu)包括有接料箱、連接板、平移裝置、升降裝置及翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)平移裝置、升降裝置及翻轉(zhuǎn)裝置在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接料箱交替接料、卸料及送料，工作效率高。

(2) 對(duì)于如連接熱成型機(jī)的多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯機(jī)組的機(jī)型，交替互換接料傳送裝置的接料箱平移距離較長(zhǎng)，單獨(dú)的長(zhǎng)條傳動(dòng)軸難以承受，而且傳動(dòng)軸越長(zhǎng)越容易變形。本發(fā)明的連接傳動(dòng)軸與第一升降傳動(dòng)軸及第二升降傳動(dòng)軸同步傳動(dòng)連接，再由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如此設(shè)置使得傳動(dòng)軸不易變形，且不影響其同步傳動(dòng)效果。

(3) 公開(kāi)號(hào)為CN 104369983A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種應(yīng)用于制杯機(jī)的多功能接料箱與移位傳送裝置，兩個(gè)接料箱交替接料需三個(gè)動(dòng)作才能完成，而本裝置僅兩個(gè)動(dòng)作即可完成交替接料可以配合實(shí)現(xiàn)高速接料。

(4) 本裝置兩個(gè)接料箱交替互換無(wú)須離合轉(zhuǎn)接其升降平移全部以滑動(dòng)副導(dǎo)引完成其穩(wěn)定性能好。

(5) 本裝置升降道軌的斜角度固定使制卸料裝置配合接料傳送裝置的卸料及接料更科學(xué)合理使之卸料與接料更順暢。

（6）平移翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元其結(jié)構(gòu)的獨(dú)特設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊方便于配合生產(chǎn)線其他裝置的安裝和運(yùn)動(dòng)，其翻轉(zhuǎn)軸緊固在平移支撐架側(cè)向雖是該軸較長(zhǎng)，但因是連接緊固在平移支撐架側(cè)向故可選用小直徑軸加工，這既可保證兩端同心度精度又可加固其結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的交替互換接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的交替互換接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的交替互換接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的又一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的交替互換接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的支撐架及翻轉(zhuǎn)軸剖面示意圖。

圖5是本發(fā)明的交替互換接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的卸料時(shí)的示意圖。

圖6是本發(fā)明的交替接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的支撐架及翻轉(zhuǎn)軸的示意圖。

在圖1至圖6中包括有：

1——平移支撐架構(gòu)

1-1——升降立柱

1-2——升降底座

2-1——接料箱

2-2——連接板

2-31——升降同步帶

2-32——升降同步輪

2-33——第一升降傳動(dòng)軸

2-34——第二升降傳動(dòng)軸

2-35——連接傳動(dòng)軸

2-36——升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)

2-37——平移支撐架

2-38——平移道軌

2-39——平移滑塊

2-310——翻轉(zhuǎn)軸

2-311——平移同步帶

2-312——平移同步輪

2-313——平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)

2-314——平移連接板

2-41——翻轉(zhuǎn)氣缸

2-42——牙尺

2-43——翻轉(zhuǎn)齒輪

2-44---滑塊

2-45---升降導(dǎo)軌

3——推送卸料裝置

4——傳送裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1至圖5，一種交替互換接料傳送裝置4，裝置的支撐架構(gòu)、兩個(gè)接料箱2-1、兩組升降單元、兩組平移支撐架構(gòu)1、兩組平移驅(qū)動(dòng)裝置和兩組翻轉(zhuǎn)單元，還包括有控制器和連接生產(chǎn)線的信號(hào)采集系統(tǒng)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-36、平移驅(qū)動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的控制器，控制器控制接料箱2-1完成升降或平移滑行，同時(shí)根據(jù)信號(hào)釆集系統(tǒng)的信號(hào)指令翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

本實(shí)施例中，裝置的支撐架構(gòu)位于兩接料箱2-1的外側(cè)設(shè)置有升降立柱1-1并且連接固定于模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線支撐架構(gòu)。兩個(gè)接料箱2-1分為第一接料箱和第二接料箱并各配裝一組升降單元、平移結(jié)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)單元和翻轉(zhuǎn)單元。通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接料箱2-1交替接料、卸料及送料，工作效率高。

升降單元設(shè)置有升降導(dǎo)軌2-45、升降連接板2-2和升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降導(dǎo)軌2-45安裝于升降立柱1-1，升降連接板2-2與升降導(dǎo)軌2-45的滑塊2-44固接并有升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降，升降導(dǎo)軌2-45根據(jù)對(duì)應(yīng)模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的制卸料裝置和接料獨(dú)條傳送裝置4的傾斜角度固定升降道軌。以便配合模內(nèi)貼標(biāo)制杯生產(chǎn)線的制卸料裝置和接料獨(dú)條傳送裝置4順利完成升降及卸料接料動(dòng)作。升降同步帶2-31朝卸料方向傾斜設(shè)置，卸料時(shí)，傳送裝置4、接料箱2-1及推送卸料裝置3成傾斜設(shè)置。傳送裝置4、接料箱2-1及推送卸料裝置3成傾斜設(shè)置可適用于蓋子等高度小的物料的傳送，物料依靠在傳送裝置4的貼靠裝置有效避免物料倒塌。

本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括有升降同步帶2-31、升降同步輪2-32、第一升降傳動(dòng)軸2-33、第二升降傳動(dòng)軸2-34、連接傳動(dòng)軸2-35及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-36，第一升降傳動(dòng)軸2-33和第二升降傳動(dòng)軸2-34分別位于連接傳動(dòng)軸2-35的兩端外側(cè)，第一升降傳動(dòng)軸2-33和第二升降傳動(dòng)軸2-34的兩端分別安裝有升降驅(qū)動(dòng)輪，且第一升降傳動(dòng)軸2-33和第二升降傳動(dòng)軸2-34靠近升降立柱1-1一端的升降驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接安裝于升降立柱1-1上方的升降同步輪2-32，同步帶通過(guò)夾緊裝置與升降連接板2-2連接。實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-36啟動(dòng)帶動(dòng)連接傳動(dòng)軸2-35、第一升降傳動(dòng)軸2-33及第二升降傳動(dòng)軸2-34，通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)前方兩邊的同步驅(qū)動(dòng)輪再通過(guò)兩條第一升降傳動(dòng)軸2-33和第二升降傳動(dòng)軸2-34帶動(dòng)兩外側(cè)升降驅(qū)動(dòng)輪并以升降立柱1-1上方的同步輪為同步升降支撐，再通過(guò)升降連接板2-2的夾緊裝置件夾緊升降同步帶2-31，從而實(shí)現(xiàn)同步帶拉動(dòng)升降連接板2-2承載接料箱2-1接升降導(dǎo)軌2-45的導(dǎo)向完成升降動(dòng)作。

其中，第一升降傳動(dòng)軸2-33、第二升降傳動(dòng)軸2-34和連接傳動(dòng)軸2-35分別通過(guò)軸承安裝于升降底座1-2，連接傳動(dòng)軸2-35配裝有三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，位于連接傳動(dòng)軸2-35兩端的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶分別對(duì)應(yīng)連接第一升降傳動(dòng)軸2-33和第二升降傳動(dòng)軸2-34內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。由于生產(chǎn)線空間的限制，也為了使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊及減小生產(chǎn)線體積節(jié)約空間，兩組升降單元的第一升降傳動(dòng)軸2-33、第二升降傳動(dòng)軸2-34、連接傳動(dòng)軸2-35及升降電機(jī)拫據(jù)升降底座1-2的空間位交錯(cuò)安裝。本實(shí)施例的交替互換接料傳送裝置4應(yīng)用于多功能模內(nèi)貼標(biāo)制杯機(jī)組，此機(jī)型交替互換接料傳送裝置4的接料箱2-1平移距離較長(zhǎng)，單獨(dú)的長(zhǎng)條傳動(dòng)軸難以承受，而且傳動(dòng)軸越長(zhǎng)越容易變形。本發(fā)明的連接傳動(dòng)軸2-35與兩條升降傳動(dòng)軸同步傳動(dòng)連接，再由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-36驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸2-35轉(zhuǎn)動(dòng)，如此設(shè)置使得傳動(dòng)軸不易變形，且傳動(dòng)效果更好。

翻轉(zhuǎn)單元設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸2-310、翻轉(zhuǎn)氣缸2-41、翻轉(zhuǎn)齒輪2-43及牙尺2-42，翻轉(zhuǎn)軸2-310的端部與平移支撐架2-37的端部側(cè)面固接，平移支撐架2-37兩端側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸2-310配裝在翻轉(zhuǎn)連接板的軸承座，翻轉(zhuǎn)氣缸2-41固定在升降連接板2-2，翻轉(zhuǎn)氣缸2-41的活塞桿與牙尺2-42固接，牙尺2-42與翻轉(zhuǎn)齒輪2-43對(duì)應(yīng)嚙合，翻轉(zhuǎn)齒輪2-43與翻轉(zhuǎn)軸2-310固接，牙尺壓輪配壓牙尺2-42背面。當(dāng)接料箱2-1下降到預(yù)定位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸2-41驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒輪2-43轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)齒輪2-43的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸2-310轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸2-310帶動(dòng)支撐架連同接料箱2-1一起翻轉(zhuǎn)。接料箱2-1內(nèi)的杯料卸去后，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)支撐架及接料箱2-1翻轉(zhuǎn)復(fù)位，接料箱2-1平移升降運(yùn)動(dòng)到制杯機(jī)組的卸料工位，與此同時(shí)，另一接料箱2-1機(jī)構(gòu)的接料箱2-1運(yùn)動(dòng)至卸料傳送工位翻轉(zhuǎn)卸料。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸電連接有翻轉(zhuǎn)電磁閥和防搖擺電磁閥，翻轉(zhuǎn)電磁閥和防搖擺電磁閥分別與控制器電連接，控制器控制接料箱2-1完成升降或平移滑行，同時(shí)根據(jù)信號(hào)釆集系統(tǒng)的信號(hào)指令翻轉(zhuǎn)電磁閥及防搖擺電磁閥分別控制翻轉(zhuǎn)氣缸2-41及防搖擺汽缸動(dòng)作。

平移驅(qū)動(dòng)裝置由平移連接板2-314、平移同步輪2-312、平移同步帶2-311和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-313組成。平移支撐架構(gòu)1設(shè)置有平移支撐架2-37、平移道軌2-38和平移滑塊2-39，平移支撐架2-37截面設(shè)置成凹槽，平移道軌2-38固安裝于平移支撐架2-37的凹槽內(nèi)。平移支撐架2-37截面設(shè)置成凹槽，平移支撐架2-37的凹槽兩側(cè)支撐板的高度低于平移滑塊2-39，翻轉(zhuǎn)軸2-310緊固于平移支撐架2-37一側(cè)的并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接板2-2的軸承座，平移支撐架2-37的另一側(cè)安裝平移同步帶2-311和平移同步輪2-312。道軌固安裝于平移支撐架2-37的凹槽內(nèi)可以達(dá)到牢固支撐力強(qiáng)與結(jié)構(gòu)緊湊方便于配合前后裝的安裝。平移道軌2-38固滑設(shè)有平移滑塊2-39，平移滑塊2-39與平移連接2-314板連接，平移連接板2-314與接料箱2-1的側(cè)面支板固接并由平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移。接料箱2-1的側(cè)面支板固定平移連接板構(gòu)成可以通過(guò)升降導(dǎo)軌2-45和平移導(dǎo)軌的導(dǎo)向升降或平移。兩組平移支撐架構(gòu)1和平移驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)處于翻卸料角度狀態(tài)時(shí)，一個(gè)平移支撐架的背面朝上，接料箱位于翻轉(zhuǎn)軸、平移支撐架及平移同步帶的下面，另一個(gè)平移支撐架背面朝下，接料箱位于翻轉(zhuǎn)軸、平移支撐架及平移同步帶的上方。實(shí)際應(yīng)用中，以生產(chǎn)線的制杯模具為前方，一組平移支撐架構(gòu)位于接料箱的前面，另一組平移支撐架構(gòu)位于接料箱的后面；一個(gè)接料箱處于接料時(shí)，另一個(gè)接料箱完成卸料和旋轉(zhuǎn)在接料工位外側(cè)處于待機(jī)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋?zhuān)诖瞬辉龠M(jìn)行贅述。翻轉(zhuǎn)軸2-310設(shè)置為兩端，分別固接于平移支撐架2-37的兩端側(cè)面，且翻轉(zhuǎn)軸2-310與連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案說(shuō)明而非對(duì)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。