本發(fā)明涉及取料機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有操作室的俯仰臂及取料機(jī)。

背景技術(shù)：

斗輪式取料機(jī)適用于港口物料的裝卸運(yùn)輸，包括能夠樞轉(zhuǎn)上升和下降的俯仰臂，俯仰臂的上側(cè)安裝有操作室。在俯仰臂的俯仰過程中，位于俯仰臂一端的操作室也隨之發(fā)生傾斜。為保持操作室處于水平安裝狀態(tài)，操作室因而也采用樞轉(zhuǎn)安裝方式，并通過伸縮缸的伸縮驅(qū)動(dòng)來使得操作室始終處于水平狀態(tài)。

如圖1所示，操作室2鉸接并支撐于第一支撐臺(tái)3上的支撐桿5的頂端，第一支撐臺(tái)3上的伸縮缸6與支持桿5橫向間隔地支撐操作室2。伸縮缸6的伸縮移動(dòng)驅(qū)使操作室2圍繞支撐桿5的頂端鉸接點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，以調(diào)平操作室2。為便于工作人員攀爬進(jìn)入操作室2，另外設(shè)置了第二支撐臺(tái)4及走梯7，第二支撐臺(tái)4與第一支撐臺(tái)3之間連接有固定支撐梁8，走梯7的上端鉸接于操作室2且下端滑動(dòng)安裝于支撐梁8的滑槽中(例如，走梯7的下端安裝有滾輪，該滾輪于支撐梁8的滑槽中滑動(dòng))。當(dāng)伸縮缸6伸縮移動(dòng)以調(diào)平操作室2時(shí)，走梯7的下端在固定支撐梁8的滑槽中相應(yīng)地滑動(dòng)，而走梯7整體相對(duì)于操作室2樞轉(zhuǎn)，走梯7的整體傾斜角度發(fā)生急劇變化。

當(dāng)俯仰臂1的俯仰角度很大時(shí)，例如在極限位置，為了保持水平操作室2的調(diào)平樞轉(zhuǎn)角度也很大，這導(dǎo)致走梯7相對(duì)于水平地面的整體傾斜角度很大，非常陡峭，在上面行走的危險(xiǎn)性很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種走梯的傾斜角度變化較小的俯仰臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有操作室的俯仰臂，其中，該俯仰臂包括：

第一支撐臺(tái)，該第一支撐臺(tái)固定于所述俯仰臂，所述第一支撐臺(tái)向上伸出有支撐桿和伸縮缸，所述支撐桿和所述伸縮缸沿所述俯仰臂的長(zhǎng)度方向間隔；

操作室，所述操作室的底板分別鉸接于所述支撐桿的上端和所述伸縮缸的上端，所述伸縮缸能夠伸縮移動(dòng)以調(diào)平所述操作室；

固定支撐梁，該固定支撐梁的頂端連接于所述第一支撐臺(tái)；以及

走梯，該走梯的上端鉸接于所述操作室；

其中，所述走梯中形成有沿該走梯的長(zhǎng)度方向的滑道，所述固定支撐梁設(shè)有滾輪，該滾輪支撐于所述走梯的滑道中，并且在所述操作室的調(diào)平過程中，所述滾輪沿所述滑道滑行。

優(yōu)選地，所述俯仰臂設(shè)有第二支撐臺(tái)，該第二支撐臺(tái)沿所述俯仰臂的長(zhǎng)度方向與所述第一支撐臺(tái)間隔，所述固定支撐梁連接于所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)之間。

優(yōu)選地，所述第一支撐臺(tái)的高度大于所述第二支撐臺(tái)的高度，所述固定支撐梁的兩端分別連接于所述第一支撐臺(tái)和所述第二支撐臺(tái)的頂部邊緣。

優(yōu)選地，所述固定支撐梁上設(shè)有支撐架，所述滾輪安裝于所述支撐架的頂部。

優(yōu)選地，所述走梯和所述伸縮缸與所述操作室的各自鉸接點(diǎn)沿所述俯仰臂的長(zhǎng)度方向間隔。

優(yōu)選地，所述操作室的底板朝向所述第二支撐臺(tái)伸出以形成過渡平臺(tái)，所述走梯鉸接于所述過渡平臺(tái)的邊緣。

優(yōu)選地，所述走梯以及所述第二支撐臺(tái)上分別設(shè)有欄桿，所述走梯的欄桿和所述第二支撐臺(tái)的欄桿之間連接有鎖鏈。

優(yōu)選地，所述第二支撐臺(tái)的至少一側(cè)設(shè)有爬梯。

另外，本發(fā)明還提供了一種取料機(jī)，其中，該取料機(jī)包括以上方案所述的具有操作室的俯仰臂。

通過上述技術(shù)方案，通過將走梯與固定支撐梁的連接方式設(shè)計(jì)為固定支撐梁在走梯上滑動(dòng)，可以降低走梯在操作室樞轉(zhuǎn)調(diào)平時(shí)的角度變化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人員在走梯上行走，提高安全性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的俯仰臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的俯仰臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)及本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的操作原理圖。

附圖標(biāo)記說明

1 俯仰臂 2 操作室

3 第一支撐臺(tái) 4 第二支撐臺(tái)

5 支撐桿 6 伸縮缸

7 走梯 8 固定支撐梁

9 支撐架 10 鎖鏈

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”是指俯仰臂沿豎直方向的方位。

本發(fā)明提供了一種具有操作室的俯仰臂，其中，該俯仰臂1包括：

第一支撐臺(tái)3，該第一支撐臺(tái)3固定于所述俯仰臂1，所述第一支撐臺(tái)3向上伸出有支撐桿5和伸縮缸6，所述支撐桿5和所述伸縮缸6沿所述俯仰臂1的長(zhǎng)度方向間隔；

操作室2，所述操作室2的底板分別鉸接于所述支撐桿5的上端和所述伸縮缸6的上端，所述伸縮缸6能夠伸縮移動(dòng)以調(diào)平所述操作室2；

固定支撐梁8，該固定支撐梁8的頂端連接于所述第一支撐臺(tái)3；以及

走梯7，該走梯7的上端鉸接于所述操作室2；

其中，所述走梯7中形成有沿該走梯7的長(zhǎng)度方向的滑道，所述固定支撐梁8設(shè)有滾輪，該滾輪支撐于所述走梯7的滑道中，并且在所述操作室2的調(diào)平過程中，所述滾輪沿所述滑道滑行。

在俯仰臂1上下樞轉(zhuǎn)時(shí)，為保持所述操作室2始終處于水平狀態(tài)，伸縮缸6伸縮驅(qū)動(dòng)操作室2樞轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，走梯7相對(duì)于固定支撐梁8滑動(dòng)。在圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，隨著伸縮缸6的伸縮，走梯7的有效使用長(zhǎng)度不變，即其下端在固定支撐梁8的滑槽中滑動(dòng)，走梯7與固定支撐梁8的連接點(diǎn)與走梯7上端的長(zhǎng)度保持不變，而走梯7和固定支撐梁8的連接點(diǎn)與操作室2和支撐桿5的鉸接點(diǎn)之間的距離不斷變化；而在圖2所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，隨著伸縮缸6的伸縮，走梯7的有效使用長(zhǎng)度不斷變化，即走梯7和固定支撐梁8的連接點(diǎn)與走梯7的上端之間的距離不斷變化，而走梯7和固定支撐梁8的連接點(diǎn)與操作室2和支撐桿5的鉸接點(diǎn)之間的距離保持不變。由此，將圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化得到圖3所示的簡(jiǎn)圖，其中，以始終保持水平狀態(tài)的操作室2為靜態(tài)參照，并將操作室2的底板簡(jiǎn)化為ab線，其中a點(diǎn)為支撐桿5與所述底板的鉸接點(diǎn)，而b點(diǎn)為走梯7與所述底板的鉸接點(diǎn)，bc線為走梯7(對(duì)應(yīng)于有效使用長(zhǎng)度)，abc三角形為初始狀態(tài)；當(dāng)伸縮缸6驅(qū)動(dòng)操作室2樞轉(zhuǎn)時(shí)，可以得到對(duì)應(yīng)于圖1結(jié)構(gòu)的abc₂三角形以及對(duì)應(yīng)于圖2結(jié)構(gòu)的abc₁三角形，其中，bc₂線和bc₁線分別為走梯7的有效使用長(zhǎng)度，圖1結(jié)構(gòu)和圖2結(jié)構(gòu)中，ab線的變化角度相同，都是從bac角變化為c₂ab角或c₁ab角，在圖1的結(jié)構(gòu)中，bc線與bc₁線長(zhǎng)度相同(均為o₁圓的半徑)，即走梯7有效長(zhǎng)度不變，在圖2的結(jié)構(gòu)中，ac線與ac2線的長(zhǎng)度相同(均為o₂圓的半徑)，即走梯7和固定支撐梁8的連接點(diǎn)與操作室2和支撐桿5的鉸接點(diǎn)之間的距離保持不變，可以明顯看出的是，bc₂線和bc₁線的傾斜角度是不同的，bc₁線的傾斜角度明顯更小，即走梯7的傾斜角度更小。因此，對(duì)比圖1和圖2的結(jié)構(gòu)，在伸縮缸6驅(qū)動(dòng)操作室2樞轉(zhuǎn)相同的角度時(shí)，圖2的結(jié)構(gòu)中走梯7的角度變化更小，相對(duì)地傾斜度更小，行走安全性更高。

另外，所述俯仰臂1設(shè)有第二支撐臺(tái)4，該第二支撐臺(tái)4沿所述俯仰臂1的長(zhǎng)度方向與所述第一支撐臺(tái)3間隔，所述固定支撐梁8連接于所述第一支撐臺(tái)3和所述第二支撐臺(tái)4之間。如圖1或圖2所示，固定支撐梁8連接于第一支撐臺(tái)3和第二支撐臺(tái)7的頂部，固定支撐梁8的主要作用在于支撐走梯7的下端部，特別地，固定支撐梁8與走梯7之間可以相對(duì)地滑動(dòng)、樞轉(zhuǎn)。第二支撐臺(tái)4可以允許操作人員攀登，從而可以進(jìn)一步地行走到走梯7上。在未設(shè)置第二支撐臺(tái)7的實(shí)施方式中，固定支撐梁8可以通過支撐梁、支撐桿件等支撐在俯仰臂1上，或者固定支撐梁8的下端可以直接連接于俯仰臂1，總得來說，固定支撐梁8相對(duì)于俯仰臂1固定靜止。

具體地，所述第一支撐臺(tái)3的高度大于所述第二支撐臺(tái)4的高度，所述固定支撐梁8的兩端分別連接于所述第一支撐臺(tái)3和所述第二支撐臺(tái)4的頂部邊緣。第二支撐臺(tái)4對(duì)于操作人員攀爬到操作室2起到過渡作用，其高度不宜過高，例如可以小于第一支撐臺(tái)3的高度。

另外，所述固定支撐梁8上設(shè)有支撐架9，所述滾輪安裝于所述支撐架9的頂部。如上所述，走梯7的有效使用長(zhǎng)度隨著伸縮缸6的伸縮而變化，即走梯7在不同的位置連接于固定支撐梁8，因此，走梯7的下端將不可避免地傾斜延伸到固定支撐梁8之下，可能與俯仰臂1或以上所述的第二支撐臺(tái)7發(fā)生干涉，而位于固定支撐梁8上側(cè)的支撐架9可以相對(duì)地升高走梯7，走梯7延伸到支撐架9以下的部分位于固定支撐梁8之上，避免走梯7與俯仰臂1或第二支撐臺(tái)7發(fā)生干涉。支撐架9可以為人形支架，該人形支架的兩個(gè)支腿間隔地支撐在固定支撐梁8上，該結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，便于加工制造。

另外，所述走梯7和所述伸縮缸6與所述操作室2的各自鉸接點(diǎn)沿所述俯仰臂1的長(zhǎng)度方向間隔。如圖2所示，走梯7與操作室2的鉸接點(diǎn)更靠近右側(cè)邊緣，這更方便于操作人員從走梯7走到操作室2中，而伸縮缸6相對(duì)地靠近支撐桿5，從而伸縮缸6可以通過更小的伸縮量使操作室2樞轉(zhuǎn)更大的角度。

另外，所述操作室2的底板朝向所述第二支撐臺(tái)4伸出以形成過渡平臺(tái)，所述走梯7鉸接于所述過渡平臺(tái)的邊緣。該過渡平臺(tái)可以更便于引導(dǎo)操作人員從走梯7行走到操作室2。

具體地，所述走梯7以及所述第二支撐臺(tái)4上分別設(shè)有欄桿，所述走梯7的欄桿和所述第二支撐臺(tái)4的欄桿之間連接有鎖鏈10。所述欄桿形成在走梯7和第二支撐臺(tái)4的兩側(cè)，為操作人員提供手扶支撐，鎖鏈10可以加強(qiáng)走梯7的欄桿與第二支撐臺(tái)4的欄桿之間的連接，如果一者發(fā)生松動(dòng)，另一者可以通過鎖鏈10對(duì)前一走提供穩(wěn)定支持，并且也可以作為兩個(gè)欄桿之間的手扶支撐。

另外，所述第二支撐臺(tái)4的至少一側(cè)設(shè)有爬梯。在第二支撐臺(tái)4相對(duì)較高的情況下，可能設(shè)置爬梯，便于操作人員登上第二支撐臺(tái)4。

具體地，所述第一支撐臺(tái)3的高度大于所述第二支撐臺(tái)4的高度，所述固定支撐梁8的兩端分別連接于所述第一支撐臺(tái)3和所述第二支撐臺(tái)4的頂部邊緣。

另外本發(fā)明還提供了一種取料機(jī)，其中，該取料機(jī)包括以上方案所述的具有操作室的俯仰臂。該取料機(jī)可以為臂架式取料機(jī)，所述俯仰臂的前端可安裝取料機(jī)構(gòu)，該取料機(jī)可以應(yīng)用于碼頭的散料的裝卸。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。