本實用新型涉及一種移載平臺機構，尤其涉及一種居中對位移載平臺機構。

背景技術：

市面上的移載平臺機構結構功能單一，動作過多且等待時間過長,成本高，浪費空間，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決市面上的移載平臺機構結構功能單一，動作過多且等待時間過長,成本高，浪費空間，效率低的不足而提供的一種居中對位移載平臺機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種居中對位移載平臺機構，包括工作臺、料盤取料機械臂、上料裝置、初定位平臺、檢測裝置、中轉(zhuǎn)平臺、印刷取料機械臂、橫刮體組件、印刷機頭組件、居中對位平臺、取料部件、儲存平臺，所述工作臺上方設有上料裝置，所述上料裝置前方設有料盤取料機械臂，所述料盤取料機械臂右側(cè)設有初定位平臺，所述初定位平臺右側(cè)設有檢測裝置，所述檢測裝置右側(cè)設有中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺前方設有印刷取料機械臂，所述橫刮體組件位于所述工作臺右側(cè)，所述橫刮體組件一側(cè)設有印刷機頭組件，所述印刷機頭組件一側(cè)設有儲存平臺，所述儲存平臺上方設有取料部件，所述儲存平臺左側(cè)設有居中對位平臺；

所述居中對位平臺包括居中對位、印件、輸送托桿裝置，所述居中對位上方設有印件，所述印件右側(cè)設有輸送托桿裝置，所述輸送托桿裝置包括托料機構組件、凸輪升降機構、電機，所述托料機構組件位于所述輸送托桿裝置上方，所述托料機構組件上方設有凸輪升降機構，所述凸輪升降機構左側(cè)設有電機，所述電機傳動凸輪升降機構運行。

進一步地，所述取料部件包括第一取料部件、第二取料部件，所述第一取料部件位于所述居中對位平臺上方，所述第一取料部件右側(cè)設有第二取料部件。

進一步地，所述凸輪升降機構內(nèi)設有凸輪，所述凸輪上方設有吸盤。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，動作減少且等待時間過短,成本低，節(jié)約空間，效率高。

【附圖說明】

圖1為本實用新型居中對位移載平臺機構結構示意圖；

圖2為本實用新型居中對位移載平臺機構局部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型料盤取料機械臂、檢測裝置及居中對位平臺局部放大結構示意圖；

圖4為本實用新型儲存平臺及居中對位平臺局部放大結構示意圖；

圖5為本實用新型居中對位平臺局部放大結構示意圖；

圖6為本實用新型輸送托桿裝置底面結構示意圖；

圖7為本實用新型輸送托桿裝置吸盤降下側(cè)面結構示意圖；

圖8為本實用新型輸送托桿裝置吸盤升起側(cè)面結構示意圖；

附圖標記：1、工作臺；2、料盤取料機械臂；3、上料裝置；4、初定位平臺；5、檢測裝置；6、中轉(zhuǎn)平臺；7、印刷取料機械臂；8、橫刮體組件；9、印刷機頭組件；10、居中對位平臺；101、居中對位；102、印件；103、輸送托桿裝置；1030、托料機構組件；1031、凸輪升降機構；10310、凸輪；10311、吸盤；1032、電機；11、取料部件；110、第一取料部件；111、第二取料部件；12、儲存平臺。

【具體實施方式】

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種居中對位移載平臺機構，包括工作臺1、料盤取料機械臂2、上料裝置3、初定位平臺4、檢測裝置5、中轉(zhuǎn)平臺6、印刷取料機械臂7、橫刮體組件8、印刷機頭組件9、居中對位平臺10、取料部件11、儲存平臺12，所述工作臺1上方設有上料裝置2，所述上料裝置2前方設有料盤取料機械臂，所述料盤取料機械臂右側(cè)設有初定位平臺，所述初定位平臺右側(cè)設有檢測裝置5，所述檢測裝置5右側(cè)設有中轉(zhuǎn)平臺6，所述中轉(zhuǎn)平臺6前方設有印刷取料機械臂7，所述橫刮體組件8位于所述工作臺1右側(cè)，所述橫刮體組件8一側(cè)設有印刷機頭組件9，所述印刷機頭組件9一側(cè)設有儲存平臺12，所述儲存平臺12上方設有取料部件11，所述儲存平臺12左側(cè)設有居中對位平臺10；

所述居中對位平臺10包括居中對位101、印件102、輸送托桿裝置103，所述居中對位101上方設有印件102，所述印件102右側(cè)設有輸送托桿裝置103，所述輸送托桿裝置103包括托料機構組件1030、凸輪升降機構1031、電機1032，所述托料機構組件1030位于所述輸送托桿裝置103上方，所述托料機構組件1030上方設有凸輪升降機構1031，所述凸輪升降機構1031左側(cè)設有電機1032，所述電機1032傳動凸輪升降機構1031運行。

優(yōu)選地，所述取料部件11包括第一取料部件110、第二取料部件111，所述第一取料部件110位于所述居中對位平臺10上方，所述第一取料部件110右側(cè)設有第二取料部件111。

優(yōu)選地，所述凸輪升降機構1031內(nèi)設有凸輪10310，所述凸輪10310上方設有吸盤10311。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。