汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】一種汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，包括臺(tái)座、料倉、頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺(tái)座上，臺(tái)座上設(shè)置有料倉，料倉內(nèi)設(shè)置有呈傾斜狀態(tài)的底板，料倉側(cè)面在底板的上方設(shè)置有出料口；頂升機(jī)構(gòu)包括滑槽架、滑動(dòng)板和升降機(jī)構(gòu)，滑槽架安裝在臺(tái)座上，滑槽架上設(shè)置有至少一道滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動(dòng)板，各塊滑動(dòng)板連接在一起，升降機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)板連接；排料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、兩個(gè)輥?zhàn)雍洼佔(zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在臺(tái)座上，兩個(gè)輥?zhàn)影惭b在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，兩個(gè)輥?zhàn)泳c輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方在兩個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有落料管。該裝置在汽車輪轂單元裝配過程中實(shí)現(xiàn)了螺栓自動(dòng)上料，提高了生產(chǎn)效率，減少了裝配風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】汽車輪穀單元螺栓自動(dòng)上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于汽車第三代輪轂單元裝配時(shí)螺栓自動(dòng)上料的裝置，屬于輪轂單元制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]螺栓是汽車第三代輪轂單元的部件之一，安裝在輪轂單元的法蘭盤上。螺栓上料在汽車輪轂單元裝配過程中是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如何優(yōu)化螺栓上料機(jī)構(gòu)，更方便、快速上料，提高輪轂單元生產(chǎn)效率和合格率是輪轂單元裝配設(shè)備制造行業(yè)追求的目標(biāo)。
[0003]目前使用的螺栓上料機(jī)構(gòu)均采用半自動(dòng)化生產(chǎn)模式，由人工實(shí)現(xiàn)螺栓上料。這就增加了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且人為操作等原因?qū)е路ㄌm盤上漏裝螺栓，或者不合格螺栓無法檢測篩選出來。導(dǎo)致工作效率低，螺栓上料質(zhì)量無法保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對汽車輪轂單元裝配過程中螺栓上料技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、效率高、操作簡便的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置。
[0005]本實(shí)用新型的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，包括以下技術(shù)方案:
[0006]該裝置，包括臺(tái)座、料倉、頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺(tái)座上，臺(tái)座上設(shè)置有料倉，料倉內(nèi)設(shè)置有底板，料倉側(cè)面在底板的上方設(shè)置有出料口 ；頂升機(jī)構(gòu)包括滑槽架、滑動(dòng)板和升降機(jī)構(gòu)，滑槽架安裝在臺(tái)座上，滑槽架上設(shè)置有至少一道滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動(dòng)板，各塊滑動(dòng)板連接在一起，各塊滑動(dòng)板的上端呈依次升高的階梯狀分布，每塊滑動(dòng)板的外側(cè)設(shè)置有一塊安裝在滑槽架上的固定板，最后一塊固定板的頂端設(shè)置有落料滑板，落料滑板位于排料機(jī)構(gòu)中兩個(gè)輥?zhàn)拥纳戏剑禉C(jī)構(gòu)與一塊滑動(dòng)板連接；排料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、兩個(gè)輥?zhàn)雍洼佔(zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在臺(tái)座上，兩個(gè)輥?zhàn)悠叫胸Q向安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，兩個(gè)輥?zhàn)泳c輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方在兩個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有落料管。
[0007]料倉出料口的兩側(cè)相對設(shè)置有一對料倉對射開關(guān)，以檢測料倉中工件的有無。
[0008]升降機(jī)構(gòu)采用頂升氣缸，頂升氣缸安裝在臺(tái)座上。
[0009]兩個(gè)棍子的同一位置均設(shè)置有凹槽。
[0010]兩個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有檢測板，檢測板固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
[0011]落料管處設(shè)置有工件有無檢測開關(guān)。
[0012]翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有防落板。防落板蓋在一個(gè)輥?zhàn)由?，防止輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺栓掉落。
[0013]翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上還安裝有撥動(dòng)氣缸。撥動(dòng)氣缸保持前進(jìn)或后退的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，朝螺栓運(yùn)行反方向撥動(dòng)輥?zhàn)由系穆菟?，防止螺栓堆積。
[0014]將一定數(shù)量的螺栓注入料倉，螺栓由底板滑落至頂升機(jī)構(gòu)的底層滑動(dòng)板上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各滑動(dòng)板一起上升或下降，將螺栓由最底層的滑動(dòng)板逐次搬運(yùn)至頂層滑板上，經(jīng)落料滑板滑落至兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)由?，輥?zhàn)由系穆菟ㄓ捎谥亓Φ淖饔?，大頭朝上，小頭朝下，滑至輥?zhàn)酉露耍淙氲铰淞瞎軆?nèi)，均勻的進(jìn)入輪轂單元裝配機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型在汽車輪轂單元裝配過程中實(shí)現(xiàn)了螺栓自動(dòng)上料，不僅降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，而且減少了人為操作帶來的裝配質(zhì)量不可控的風(fēng)險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中頂升機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型中排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1、電機(jī)，2、落料軟管，3、頂升氣缸，4、滑動(dòng)板，5、臺(tái)座，6、底板，7、料倉，8、固定槽，9、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，10、落料滑板，11、固定板，12、連接板，13、螺栓，14、棍子，15、防落板，16、檢測板，17、凹槽，18、皮帶，19、撥動(dòng)氣缸，20、工件有無檢測開關(guān)，21、料倉對射開關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，包括臺(tái)座5、料倉7、頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)。頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺(tái)座5上。臺(tái)座5上設(shè)置有料倉7，料倉7內(nèi)設(shè)置有呈傾斜狀態(tài)的底板6，料倉7側(cè)面在底板6的上方設(shè)置有出料口，出料口的兩側(cè)相對設(shè)置有一對料倉對射開關(guān)21，以檢測料倉7中工件(螺栓13)的有無，料倉對射開關(guān)21檢測到缺料時(shí)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)補(bǔ)料。料倉7內(nèi)可以放置一定數(shù)量的螺栓，沿傾斜底板6到達(dá)出料口，由出料口滾落至頂升機(jī)構(gòu)的滑板上。
[0021]如圖1和圖2所不，頂升機(jī)構(gòu)包括滑槽架8、滑動(dòng)板和升降機(jī)構(gòu)，滑槽架8安裝在臺(tái)座5上，滑槽架8上設(shè)置有多道豎向排列的滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動(dòng)板4(圖中有三塊滑動(dòng)板)，第一塊滑動(dòng)板的高度與料倉7的出料口一致，各塊滑動(dòng)板的底部通過連接板12連接在一起，各塊滑動(dòng)板的上端呈依次升高(由低到高)的階梯狀分布。每塊滑動(dòng)板的右側(cè)設(shè)置有一塊固定安裝在滑槽架8上的固定板11，最后一塊固定板的頂端設(shè)置有落料滑板10，落料滑板10位于排料機(jī)構(gòu)中兩個(gè)輥?zhàn)?4的上方。升降機(jī)構(gòu)與其中的一塊滑動(dòng)板連接，帶動(dòng)各個(gè)滑動(dòng)板同時(shí)做升降運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)采用頂升氣缸3，頂升氣缸3安裝在臺(tái)座5上。由料倉7出料口落下的螺栓首先落到最底層的滑動(dòng)板，頂升氣缸3帶動(dòng)各塊滑動(dòng)板同時(shí)上升或下降，將螺栓由最底層的滑動(dòng)板逐次搬運(yùn)至頂層滑板上，經(jīng)落料滑板10滾落至排料機(jī)構(gòu)上。
[0022]如圖1和圖2所示，排料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9、兩個(gè)輥?zhàn)?4和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9安裝在臺(tái)座5上，兩個(gè)輥?zhàn)?4平行豎向安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上，兩個(gè)輥?zhàn)?4均與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)輥?zhàn)?4的同一位置均設(shè)置有凹槽17，兩個(gè)輥?zhàn)?4之間設(shè)置有檢測板16，檢測板16固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上。輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)輥?zhàn)臃聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)。輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)，包括安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上的電機(jī)1、電機(jī)1上的主動(dòng)帶輪、輥?zhàn)?4上的被動(dòng)帶輪以及連接在主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪之間的皮帶，電機(jī)1上的主動(dòng)帶輪與一個(gè)輥?zhàn)由系谋粍?dòng)帶輪連接有皮帶18，與另一個(gè)輥?zhàn)由系谋粍?dòng)帶輪連接有另一皮帶。其中一個(gè)輥?zhàn)禹槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9下方在兩個(gè)輥?zhàn)?4之間設(shè)置有落料管2，落料管2處設(shè)置有工件有無檢測開關(guān)20。兩個(gè)輥?zhàn)?4在電機(jī)1的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)由系穆菟ㄓ捎谥亓Φ淖饔?，螺栓大頭朝上，小頭朝下，保證螺栓以相同的狀態(tài)進(jìn)入落料管2。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上設(shè)置有防落板15，防落板15蓋在一個(gè)輥?zhàn)由?，防止輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺栓掉落，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上安裝有撥動(dòng)氣缸19。
[0023]上述裝置完成螺栓上料的過程如下所述:
[0024]將一定數(shù)量的螺栓注入料倉7，螺栓由底板6滑落至底層滑動(dòng)板上，當(dāng)落料管2處工件有無檢測開關(guān)20和輥?zhàn)?4旁邊的接近開關(guān)檢測不到檢測板16時(shí)，即落料管和輥?zhàn)由蠠o螺栓，頂升氣缸3動(dòng)作，帶動(dòng)各滑動(dòng)板一起上升，每個(gè)滑動(dòng)板上的螺栓均上升至上一層固定板的位置，由固定板滑至同層滑動(dòng)板上。最上層滑動(dòng)板的螺栓由落料滑板10滑落至兩個(gè)滾動(dòng)的輥?zhàn)?4之間，螺栓保持原來在滑動(dòng)板上的狀態(tài)。輥?zhàn)?4在電機(jī)1的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)?4上的螺栓13由于重力的作用，大頭朝上，小頭朝下。螺栓13滑至輥?zhàn)影疾?7處，落入到落料管2內(nèi)，均勻的進(jìn)入輪轂單元裝配機(jī)構(gòu)。
[0025]撥動(dòng)氣缸19保持前進(jìn)或后退的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，朝螺栓運(yùn)行反方向撥動(dòng)輥?zhàn)?4上的螺栓，防止螺栓堆積。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，包括臺(tái)座、料倉、頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，其特征是，頂升機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在臺(tái)座上，臺(tái)座上設(shè)置有料倉，料倉內(nèi)設(shè)置有底板，料倉側(cè)面在底板的上方設(shè)置有出料口 ；頂升機(jī)構(gòu)包括滑槽架、滑動(dòng)板和升降機(jī)構(gòu)，滑槽架安裝在臺(tái)座上，滑槽架上設(shè)置有至少一道滑槽，每道滑槽中設(shè)置有一塊滑動(dòng)板，各塊滑動(dòng)板連接在一起，各塊滑動(dòng)板的上端呈依次升高的階梯狀分布，每塊滑動(dòng)板的外側(cè)設(shè)置有一塊固定安裝在滑槽架上的固定板，最后一塊固定板的頂端設(shè)置有落料滑板，落料滑板位于排料機(jī)構(gòu)中兩個(gè)輥?zhàn)拥纳戏?，升降機(jī)構(gòu)與一塊滑動(dòng)板連接；排料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、兩個(gè)輥?zhàn)雍洼佔(zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在臺(tái)座上，兩個(gè)輥?zhàn)悠叫胸Q向安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，兩個(gè)輥?zhàn)泳c輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方在兩個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有落料管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述料倉出料口的兩側(cè)相對設(shè)置有一對料倉對射開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述升降機(jī)構(gòu)采用頂升氣缸，頂升氣缸安裝在臺(tái)座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述兩個(gè)輥?zhàn)拥耐晃恢镁O(shè)置有凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述兩個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有檢測板，檢測板固定在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述落料管處設(shè)置有工件有無檢測開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有防落板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂單元螺栓自動(dòng)上料裝置，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有撥動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK204184916SQ201420613959
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王志忠, 王志民, 于清濤, 王晨, 曹小龍 申請人:濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司