專利名稱：一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型提供一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置，屬于汽車檢測(cè)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]汽車輪轂螺栓孔有四孔、五孔、六孔等模型，汽車輪轂螺栓孔的設(shè)計(jì)要求加工比較準(zhǔn)確，孔數(shù)和節(jié)圓半徑是其比較重要的兩個(gè)參數(shù)，但是目前的方法主要是測(cè)量其節(jié)圓半徑， 使用方法簡(jiǎn)單并且不涉及螺栓孔內(nèi)每孔的半徑，周圍孔之間的夾角，這樣造成的誤差比較大，即使車輪能夠安裝上，其安全性也會(huì)受到影響，針對(duì)于此，提出一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置，具有很好的實(shí)用性。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述，本實(shí)用新型主要目的在于提供一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置，能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)汽車輪轂螺栓孔進(jìn)行檢測(cè)，準(zhǔn)確的測(cè)量出輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔的半徑、輪轂螺栓孔的節(jié)圓半徑，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型發(fā)明采取的技術(shù)方案是該裝置由汽車輪轂螺栓孔、CXD攝像頭、圖像采集器、單片機(jī)、液晶顯示、報(bào)警裝置組成，其中CXD攝像頭與圖像采集器相連，圖像采集器與單片機(jī)相連，單片機(jī)與液晶顯示裝置、報(bào)警裝置相連，CCD攝像頭垂直放置于汽車輪轂螺栓孔的正上方，將CXD攝像頭獲取的視頻圖像，經(jīng)過圖像采集器進(jìn)行處理，運(yùn)用圖像的去噪、二值化、形態(tài)學(xué)中的膨脹、腐蝕算法獲取比較完整的螺栓孔中的每個(gè)孔的完整邊緣，結(jié)合廣義Hough算法，計(jì)算出輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔圓心坐標(biāo)及其半徑所占像素個(gè)數(shù)，并將數(shù)據(jù)送入單片機(jī)，利用標(biāo)準(zhǔn)的輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑與其所占像素之間的比例，單片機(jī)對(duì)實(shí)際獲取的輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑所占像素對(duì)應(yīng)實(shí)際值進(jìn)行計(jì)算，利用每個(gè)孔的圓心坐標(biāo)、最小二乘法，計(jì)算輪轂螺栓孔內(nèi)周圍孔圓心的夾角及其節(jié)圓半徑所占像素，利用標(biāo)準(zhǔn)的輪轂螺栓孔節(jié)圓半徑與其所占像素之間的比例，單片機(jī)對(duì)實(shí)際獲取的輪轂螺栓孔節(jié)圓半徑所占像素對(duì)應(yīng)實(shí)際值進(jìn)行計(jì)算，并將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行液晶顯示，若實(shí)際值超過允許誤差，則啟動(dòng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。[0005]本實(shí)用新型通過圖像采集器對(duì)汽車輪轂螺栓孔的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過單片機(jī)對(duì)采集的汽車輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑、周圍孔圓心的夾角及螺栓孔的節(jié)圓半徑進(jìn)行計(jì)算，并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在誤差允許范圍內(nèi)，獲得準(zhǔn)確測(cè)量值，實(shí)用性較強(qiáng)。


[0006]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖。該系統(tǒng)由汽車輪轂螺栓孔⑴、(XD攝像頭⑵、 圖像采集器(3)、單片機(jī)G)、液晶顯示(5)、報(bào)警裝置(6)組成。[0007]圖2是本實(shí)用新型的工作流程圖。主要由汽車輪轂螺栓孔(1)、(XD攝像頭O)、圖像采集器(3)、圖像平滑去噪(7)、圖像的二值化(8)、形態(tài)學(xué)膨脹腐蝕計(jì)算(9)、廣義Hough 算法(10)、螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑所占像素(11)、每個(gè)孔的圓心坐標(biāo)(1 、最小二乘法(13)、周圍孔圓心的夾角及其節(jié)圓半徑所占像素(14)、單片機(jī)G)、標(biāo)準(zhǔn)輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑值及其所占像素比例(15)、標(biāo)準(zhǔn)輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)節(jié)圓半徑值及其所占像素比例(16)、 輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑、周圍孔圓心夾角及其節(jié)圓半徑實(shí)際值(17)、液晶顯示(5)、報(bào)警裝置(6)組成。
具體實(shí)施方式
[0008]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。[0009]圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)工作流程圖，如圖2所示，其具體步驟如下[0010]步驟ICXD攝像頭O)實(shí)時(shí)采集每一個(gè)汽車輪轂螺栓孔(1)的圖像；[0011]步驟2將采集的圖像送入圖像采集器(3)，通過圖像平滑去噪(7)、圖像的二值化 (8)獲取螺栓孔內(nèi)每孔的大體邊緣，再通過形態(tài)學(xué)膨脹腐蝕計(jì)算(9)，獲取螺栓孔內(nèi)每孔的完整邊緣，結(jié)合廣義Hough算法(10)，獲取螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑所占像素(11)，利用每個(gè)孔的圓心坐標(biāo)(1 結(jié)合最小二乘法(13)，獲取周圍孔圓心的夾角及其節(jié)圓半徑所占像素 (14)，通過單片機(jī)利用(4)標(biāo)準(zhǔn)輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑值及其所占像素比例(1 及標(biāo)準(zhǔn)輪轂螺栓孔節(jié)圓半徑值及其所占像素比例(16)，計(jì)算出輪轂螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑、周圍孔圓心夾角及其節(jié)圓半徑實(shí)際值(17)[0012]步驟3將輪轂螺栓孔內(nèi)每孔半徑、周圍孔圓心夾角及其節(jié)圓半徑實(shí)際值(14)進(jìn)行液晶顯示(5)，如果超出允許的誤差范圍，則單片機(jī)(4)啟動(dòng)報(bào)警裝置(6)進(jìn)行報(bào)警。
權(quán)利要求1. 一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置，其特征是該裝置由CCD攝像頭(1)、圖像采集器 O)、單片機(jī)(3)、液晶顯示0)、報(bào)警裝置(5)組成，其中CCD攝像頭⑴與圖像采集器(2) 相連，圖像采集器( 與單片機(jī)C3)相連，單片機(jī)C3)與液晶顯示(4)、報(bào)警裝置( 相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種汽車輪轂螺栓孔檢測(cè)裝置，屬于汽車檢測(cè)領(lǐng)域，該裝置由汽車輪轂螺栓孔、CCD攝像頭、圖像采集器、單片機(jī)、液晶顯示、報(bào)警裝置組成，CCD攝像頭與圖像采集器相連，圖像采集器與單片機(jī)相連，單片機(jī)與液晶顯示、報(bào)警裝置相連，CCD攝像頭獲取的圖像經(jīng)過圖像采集器處理，計(jì)算螺栓孔內(nèi)周圍孔圓心坐標(biāo)、半徑所占像素，單片機(jī)利用標(biāo)準(zhǔn)螺栓孔內(nèi)每個(gè)孔半徑值與其所占像素比例，計(jì)算每個(gè)孔半徑所占像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，周圍孔圓心坐標(biāo)結(jié)合最小二乘法，獲取周圍孔圓心夾角及節(jié)圓半徑所占像素，單片機(jī)利用標(biāo)準(zhǔn)螺栓孔節(jié)圓半徑值與其所占像素比例，計(jì)算節(jié)圓半徑所占像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，計(jì)算值通過液晶顯示，若其值超過允許誤差，則報(bào)警裝置啟動(dòng)。
文檔編號(hào)G01B11/08GK202255302SQ201120331100
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月28日
發(fā)明者初玲, 曹麗娟, 白秀秀, 董艷艷, 郭三華 申請(qǐng)人:煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院