一種板材真空吸取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠在板材板面清潔度不高的情況下能有效吸取板材的板材真空吸取裝置，包括PLC以及活動設(shè)置在機架上的安裝基座，所述安裝基座下表面活動設(shè)有若干真空吸盤，且安裝基座兩側(cè)最外圍的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動，其余的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動，機架上設(shè)有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，電磁換向閥的出口通過管路與所述各個真空吸盤相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的真空壓力傳感器和噴吹接近開關(guān)。
【專利說明】一種板材真空吸取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種板材真空吸取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]板材真空吸取控制系統(tǒng)是現(xiàn)代柔性自動板材機械加工生產(chǎn)線上的常用上料裝置，該裝置主要要求能夠?qū)崿F(xiàn)板材的上料、在加工過程中實現(xiàn)板材在不同工位間的移動以及下料堆碼功能。目前板材真空吸取裝置的真空抽取方式主要分為兩種，一種是采用真空泵或大真空罐為所有的吸盤抽真空，即提供單一真空源，通過氣路管道和各個吸盤相連通；另一種是采用氣缸活塞或小真空罐逐個為吸盤抽真空，即每個吸盤單獨和一套氣缸活塞裝置或一個小真空罐相連，通過機械裝置推拉活塞為吸盤抽真空。這兩種抽真空方式的吸盤裝置在現(xiàn)在制造中得到了廣泛的應用，但是現(xiàn)有的真空吸盤裝置大多存在下述問題:
[0003](I)對吸附板材的表面質(zhì)量要求較高，且不具備自動清潔功能，當板材表面有灰塵、鐵屑及其他雜物時，需要人工清理后才能吸取；
[0004](2)對于采用集中吸氣裝置，每個吸盤通過支路與吸氣裝置相連的真空吸盤上料裝置，如果一個吸盤發(fā)生漏氣現(xiàn)象，會使得真?zhèn)€吸盤系統(tǒng)漏氣，導致所有的吸盤都不能夠吸取板材；
[0005](3)在吸取板材時，經(jīng)常發(fā)生一次吸取兩塊甚至多塊板材的情況，對后續(xù)的加工造成嚴重影響。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠在板材板面清潔度不高的情況下能有效吸取板材的真空吸取裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種板材真空吸取裝置，包括PLC以及活動設(shè)置在機架上的安裝基座，所述安裝基座下表面活動設(shè)有若干真空吸盤，且安裝基座兩側(cè)最外圍的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動，其余的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動，機架上設(shè)有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，電磁換向閥的出口通過管路與所述各個真空吸盤相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的真空壓力傳感器和噴吹接近開關(guān)。
[0008]本實用新型進一步所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠在少部分吸盤漏氣的條件下準確吸取板材的真空吸取裝置。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型進一步所采用的技術(shù)方案為:所述真空吸盤的氣源口設(shè)有由所述PLC控制的電磁閥。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的取料接近開關(guān)。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝基座下表面豎直向下并列設(shè)有若干與所述真空吸盤一一對應的由所述PLC控制的液壓缸，所述真空吸盤設(shè)置在液壓缸活塞桿底端。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述液壓缸呈列狀排布，且至少設(shè)有三列。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述機架上設(shè)有輸送導軌，輸送導軌上卡設(shè)有輸送滑塊，輸送滑塊下表面設(shè)有調(diào)整導軌，調(diào)整導軌上卡設(shè)有調(diào)整滑塊，調(diào)整滑塊的底部與所述安裝基座上表面相連接。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述真空吸盤包括與所述液壓缸活塞桿底部相連接的吸盤安裝座，吸盤安裝座中設(shè)有氣體通道，吸盤安裝座端設(shè)有中部帶有與氣體通道連通的通孔的吸盤本體。
[0015]本吸取裝置的有益效果是:由于真空泵的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的噴吹接近開關(guān)，可以把真空泵的出氣口與其相連通，進行吹氣以清潔板材表面，從而能夠順利吸取板材；
[0016]由于吸盤本體內(nèi)設(shè)有真空壓力傳感器，可以實時測得吸盤內(nèi)的壓力，
[0017]每個真空吸盤氣路支路都設(shè)有電磁閥，當該真空吸盤漏氣時可以控制關(guān)閉該真空吸盤所在支路的電磁閥，來保證其他真空吸盤的正常工作，即在有少部分真空吸盤漏氣也能吸取起板材；
[0018]由于液壓缸直接和真空吸盤相連，可以單獨控制真空吸盤上升的高度，可以通過控制外圍的液壓缸先動作，使外部的真空吸盤上升一段距離后，再控制其余的液壓缸動作，使內(nèi)部的真空吸盤上升，從而來避免吸取時發(fā)生粘板情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]附圖2為液壓缸及真空吸盤的局部視圖
[0021]附圖3為本實用新型裝置的氣壓回路圖
[0022]圖1至圖3中:1.機架，2.輸送導軌，3.輸送滑塊，4.調(diào)整導軌，5.調(diào)整滑塊，6.安裝基座，7.真空泵，8a.真空吸盤，8b.真空吸盤，8c.真空吸盤，8d.真空吸盤，9.吸盤安裝座，10.吸盤本體，11.接近開關(guān)，12.真空壓力傳感器，13a.液壓缸，13b.液壓缸，13c.液壓缸，13d.液壓缸，14.電磁閥，15.電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0024]如圖1-3所示，一種板材真空吸取裝置，包括PLC (圖中未示出)以及設(shè)置在機架I上的輸送導軌2，輸送導軌2上卡設(shè)有輸送滑塊3，輸送滑塊3下表面設(shè)有調(diào)整導軌4，調(diào)整導軌4上卡設(shè)有調(diào)整滑塊5，調(diào)整滑塊5的底部設(shè)有安裝基座6。安裝基座6下表面豎直向下并列設(shè)有四列由PLC控制的液壓缸13a、13b、13c、13d，每列包含有數(shù)個液壓缸，液壓缸活塞桿底端設(shè)有真空吸盤8a、8b、8c、8d。所述真空吸盤8a、8b、8c、8d包括與所述液壓缸活塞桿底部相連接的吸盤安裝座9，吸盤安裝座9中設(shè)有氣體通道，吸盤安裝座9端設(shè)有中部帶有與氣體通道連通的通孔的吸盤本體10。所述真空吸盤8a、8b、8c、8d的氣源口設(shè)有由所述PLC控制的電磁閥14。機架I上設(shè)有由PLC控制的真空泵7，所述真空泵7的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥15相連通，電磁換向閥15的出口通過管路與所述各個真空吸盤8a、8b、8c、8d相連通，所述真空吸盤8a、8b、8c、8d的吸盤本體10內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的真空壓力傳感器12和噴吹接近開關(guān)11以及取料接近開關(guān)11。
[0025]如上所述的板材真空吸取裝置用于吊裝板材的方法，其步驟為:
[0026]a.安裝基座6運動到需要吸取的板材上方后，PLC控制液壓缸13a、13b、13c、13d動作，使所有的真空吸盤8a、8b、8c、8d —起下降；
[0027]b.真空吸盤8a、8b、8c、8d靠近板材至設(shè)定的噴吹位置后，噴吹接近開關(guān)11給PLC一個反饋信號，PLC控制液壓缸13a、13b、13c、13d停止動作；
[0028]c.PLC控制氣路的電磁換向閥15，使真空泵7出氣口和真空吸盤8a、8b、8c、8d氣路相連通，然后PLC控制真空泵7工作，向真空吸盤8a、8b、8c、8d內(nèi)吹氣，清潔板材表面；
[0029]d.PLC控制電磁換向閥15，使真空吸盤的氣路和真空泵7吸氣口相連通，然后PLC控制液壓缸13a、13b、13c、13d動作,使真空吸盤8a、8b、8c、8d繼續(xù)向下運動,真空吸盤8a、8b、8c、8d到達預定的吸附位置后，取料接近開關(guān)11給PLC —個反饋信號，PLC控制液壓缸13a、13b、13c、13d 停止動作；
[0030]e.PLC控制真空泵7動作，對真空吸盤8a、8b、8c、8d進行抽真空使吸盤內(nèi)壓力達到工作壓力值(可設(shè)定為0.092MPa左右);同時真空壓力傳感器12測壓，如果多數(shù)真空吸盤內(nèi)壓力達到工作壓力值而某個真空吸盤內(nèi)所測壓力大于工作壓力超過0.003MPa時，則判斷為漏氣，則PLC控制該真空吸盤支路上的電磁閥14動作，使該真空吸盤與氣路斷開；
[0031]f.當正常工作的真空吸盤8a、8b、8c、8d內(nèi)的壓力達到預定壓力后，PLC控制兩側(cè)最外圍的液壓缸13a、13d先動作，使外部的真空吸盤8a、8d上升一段距離后，再控制其余的液壓缸13b、13c動作，使內(nèi)部的真空吸盤8b、8c上升，等板材完全吸吊起來后，所有的液壓缸13a、13b、13c、13d同步動作，使真空吸盤8a、8b、8c、8d與板材一起上升到預定高度；
[0032]g.待安裝基座6水平移動到預定的卸料位置后，PLC控制液壓缸13a、13b、13c、13d動作放下板材，然后PLC控制真空泵7工作使真空吸盤8a、8b、8c、8d放下板材。
[0033]上述的實施例僅例示性說明本實用新型創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種板材真空吸取裝置，包括PLC以及活動設(shè)置在機架上的安裝基座，其特征在于:所述安裝基座下表面活動設(shè)有若干真空吸盤，且安裝基座兩側(cè)最外圍的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動，其余的真空吸盤由至少一個由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動，機架上設(shè)有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出氣口與進氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，電磁換向閥的出口通過管路與所述各個真空吸盤相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的真空壓力傳感器和噴吹接近開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于:所述真空吸盤的氣源口設(shè)有由所述PLC控制的電磁閥。
3.如權(quán)利要求2所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于:所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的取料接近開關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于:所述安裝基座下表面豎直向下并列設(shè)有若干與所述真空吸盤一一對應的由所述PLC控制的液壓缸，所述真空吸盤設(shè)置在液壓缸活塞桿底端。
5.如權(quán)利要求4所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于:所述液壓缸呈列狀排布，且至少設(shè)有三列。
6.如權(quán)利要求5所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于:所述機架上設(shè)有輸送導軌，輸送導軌上卡設(shè)有輸送滑塊，輸送滑塊下表面設(shè)有調(diào)整導軌，調(diào)整導軌上卡設(shè)有調(diào)整滑塊，調(diào)整滑塊的底部與所述安裝基座上表面相連接。
7.如權(quán)利要求5所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于:所述真空吸盤包括與所述液壓缸活塞桿底部相連接的吸盤安裝座，吸盤安裝座中設(shè)有氣體通道，吸盤安裝座端設(shè)有中部帶有與氣體通道連通的通孔的吸盤本體。
【文檔編號】B65H5/08GK203714883SQ201420086401
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】沈濱, 張磊, 張建, 李欽奉, 王明祿 申請人:張家港市華機環(huán)保新能源科技有限公司