專利名稱：滾輪軌道輸送裝置以及用于其構(gòu)造的滾輪軌道系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送載物支架，尤其是在汽車工業(yè)中運(yùn)送"滑動(dòng)架(Skid)"的滾輪軌道輸送裝置，包括a) —由多個(gè)前后順序布置的滾輪軌道模塊形成的輸送段，其中所 述滾輪軌道模塊分別具有兩個(gè)相互平行的滾輪條，在所述滾輪 條中設(shè)置至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的輸送滾輪，并且還包括b) —可相對(duì)于輸送段移動(dòng)的功能單元。
背景技術(shù)：
這種滾輪軌道輸送裝置用于運(yùn)送載物支架，例如載貨架。在汽車工業(yè)， 通常利用所述滾輪軌道輸送裝置在各工位之間運(yùn)送車身或車身部件。這里， 將車身固定在所謂的"滑動(dòng)架"上。這稱為運(yùn)送支架，所述運(yùn)送支架具有 兩個(gè)滑板(Kufe)。所述滑板在運(yùn)送過(guò)程中支承在滾輪軌道輸送裝置的成 對(duì)地并沿輸送方向前后布置的滾輪上。如果滾輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置以轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行 偏移，則沿輸送方向輸送滑動(dòng)架連同固定在其上的車身。已知的滾輪軌道輸送裝置由單個(gè)的滾輪軌道模塊組裝而成，所述滾輪 軌道模塊分別包含唯一一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)統(tǒng)稱設(shè)置在接納滾輪的平 行的滾輪條之間。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩主要通過(guò)傳動(dòng)帶分配到兩個(gè)滾輪 條中的一個(gè)的受驅(qū)動(dòng)的滾輪上。所述滾輪通過(guò)軸剛性地與另 一滾輪條上的 滾輪連接。這種滾輪軌道輸送裝置通常具有可相對(duì)于輸送段移動(dòng)的功能單元。所 述功能單元多數(shù)是縱向或橫向移動(dòng)車或者是旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)臺(tái)。利用這種功能 單元例如可將多個(gè)輸送段網(wǎng)狀地相互連接或者類似于編組車站(Rangierbahnhof)中那樣將栽物支架分配到輸出段上。目前為止，功能單元是結(jié)構(gòu)獨(dú)立的裝置，這種裝置除了受驅(qū)動(dòng)以及必 要時(shí)不受驅(qū)動(dòng)的滾輪以外還具有行駛機(jī)構(gòu)，以使功能單元可相對(duì)于輸送段 移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，改善已知模塊式滾輪軌道系統(tǒng)的可變性和模塊性。 在一種開(kāi)頭所述類型的滾輪軌道系統(tǒng)中，這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的，即， 功能單元由 一滾輪軌道模塊和固定在該滾輪軌道模塊上的行駛機(jī)構(gòu)模塊構(gòu) 成。這里，所述行駛機(jī)構(gòu)模塊可以直接或通過(guò)中間支承件固定在滾輪模塊 上。這種中間支承件必要時(shí)也可以看作是行駛機(jī)構(gòu)模塊可分離的組成部分。因此，根據(jù)本發(fā)明，所述功能單元不再構(gòu)造成相對(duì)復(fù)雜的整體單元， 而是以用于輸送段的滾輪軌道模塊為基礎(chǔ)進(jìn)行構(gòu)造。因此，通過(guò)將行駛機(jī) 構(gòu)單元固定在標(biāo)準(zhǔn)化的滾輪軌道模塊上，可以以簡(jiǎn)單的方式構(gòu)造如旋轉(zhuǎn)或 擺動(dòng)臺(tái)以及縱向和橫向移動(dòng)車這樣復(fù)雜的功能單元。這大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、 單個(gè)部件的庫(kù)存以及還有滾輪軌道輸送裝置的安裝。甚至可以在滾輪軌道 輸送裝置的使用現(xiàn)場(chǎng)(Betriebsort)將普通的滾輪軌道模塊裝備到復(fù)雜的 功能單元中。為了實(shí)現(xiàn)功能單元的可移動(dòng)性，行駛^L構(gòu)模塊具有(多個(gè))這樣的裝 置，所述裝置使得可以相對(duì)于位置固定的輸送段進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。這種裝置 例如可以是滾珠支承的線性軸承或電磁體，所述電磁體使得功能單元可以 與磁懸浮軌道中相類似地?zé)o接觸地懸浮。但是，當(dāng)行駛機(jī)構(gòu)模塊具有整個(gè)功能單元可以在其上在合適的基底或 在軌道上移動(dòng)的行進(jìn)滾輪(LaufroUe)時(shí)，則是特別簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的。此時(shí)， 行進(jìn)滾輪在行駛機(jī)構(gòu)模塊上布置和走向確定整個(gè)功能單元可以如何運(yùn)動(dòng)。如果行駛機(jī)構(gòu)模塊的行進(jìn)滾輪例如具有平行于滾輪條的縱向分布的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線，則功能單元是可橫向于滾輪條的縱向移動(dòng)的橫向移動(dòng)車。如果與此相反，行駛機(jī)構(gòu)模塊的行進(jìn)滾輪具有與滾輪條的縱向成直角并平行于由滾輪條規(guī)定的輸送裝置平面分布的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，則功能單元是可 沿滾輪條的縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)車。原理上，利用行進(jìn)滾輪沿著或橫向于滾輪條的縱向分布的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線， 還可以構(gòu)造出旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)臺(tái)。但如果固定在滾輪軌道模塊上的行駛機(jī)構(gòu)模 塊的行進(jìn)滾輪具有平行于由滾輪條規(guī)定的輸送裝置平面并相對(duì)于滾輪條的 縱向傾斜分布的軸線，則可以實(shí)現(xiàn)較好的支承并可以實(shí)現(xiàn)有利的運(yùn)行特性。 此時(shí)，滾輪軌道系統(tǒng)還可以包括用于行進(jìn)滾輪的彎曲的運(yùn)行軌道作為另外 的模塊。這里運(yùn)行軌道的半徑可以較大，由此可以確保對(duì)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)臺(tái)良 好的支承。如果行駛機(jī)構(gòu)模塊可拆卸地與滾輪軌道模塊相連，則存在這樣的可能 性，即，通過(guò)事后更換行駛機(jī)構(gòu)模塊而將功能單元轉(zhuǎn)換成另外的功能單元。 由此可以以簡(jiǎn)單的方式在使用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)滾輪軌道輸送裝置進(jìn)行改裝。在這種 改裝中有時(shí)可以繼續(xù)使用現(xiàn)存的滾輪軌道模塊以及必要時(shí)也可以使用現(xiàn)存 的行駛機(jī)構(gòu)模塊。如果在功能單元中行駛機(jī)構(gòu)模塊這樣固定在滾輪軌道模塊上，即，所 迷行駛機(jī)構(gòu)才莫塊具有距所述滾輪軌道模塊的端側(cè)相同的距離，則是極其有 利的。以這種方式，可以實(shí)現(xiàn)一種對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)，這種布置結(jié)構(gòu)確保了 均勻的力分布。對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，這種對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)甚至是強(qiáng)制性的。 這種對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)對(duì)于此時(shí)同樣可以以標(biāo)準(zhǔn)化尺寸提供的附加部件，如 覆蓋部等，來(lái)說(shuō)也是有利的。考慮到盡可能有利的力分布，在功能單元中，行駛機(jī)構(gòu)模塊應(yīng)這樣固 定在滾輪軌道模塊上，即，使行駛機(jī)構(gòu)模塊平行于由滾輪條確定的平面從 滾輪軌道模塊出發(fā)向外延伸。如果在功能單元中行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪條的側(cè)面上，則在結(jié)構(gòu)上 是極為簡(jiǎn)單的。但除此以外，還可以將行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪條的下方。為了簡(jiǎn)化功能單元在使用現(xiàn)場(chǎng)的安裝，可以在滾輪軌道才莫塊上形成用 于對(duì)行駛機(jī)構(gòu)模塊或者與行駛機(jī)構(gòu)模塊相連的中間支承件進(jìn)行定向的止擋 部。如果滾輪條在橫向上通過(guò)橫梁相互連接，則存在這樣的可能性，即在 功能單元中將行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在所述橫梁的端部上。如果滾輪條具有橫向(垂直)于滾輪條的縱向分布的通口，則是更為 有利的?？蓪⑺雠c行駛機(jī)構(gòu)模塊相連的橫向支承件插入所述通口中。如果在滾輪條之間存在橫梁，則所述橫梁可以有利地這樣設(shè)置在滾輪 條相對(duì)的通口之間，即，所述橫梁用作用于所述橫向支承件的止擋部。橫 梁本身優(yōu)選可拆卸地與滾輪條相連。由于此時(shí)滾輪軌道模塊本身也可以在 滾輪軌道輸送裝置的使用現(xiàn)場(chǎng)由較小的結(jié)構(gòu)組件，即滾輪條和橫梁，組裝 而成，則這是有利的。由此也可以(現(xiàn)場(chǎng))安裝滾輪軌道模塊，滾輪軌道 模塊由于其運(yùn)輸體積運(yùn)送到使用現(xiàn)場(chǎng)非常困難。如果橫梁具有可插入橫向支承件的中空或u形的輪廓，則可以實(shí)現(xiàn)特 別好的止擋效果。在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施形式中，在功能單元中在一個(gè)橫向支 承件上分別固定兩個(gè)行駛機(jī)構(gòu)模塊，所述橫向支承件至少延伸超過(guò)滾輪軌 道模塊的整個(gè)寬度，并容納在滾輪條的通口中。橫向支承件由此構(gòu)成行駛 機(jī)構(gòu)模塊可固定在其上的中間支承件。在這種實(shí)施形式中，通過(guò)首先將橫向支承件導(dǎo)入穿過(guò)所述通口，兩個(gè) 處于相同高度上的行駛機(jī)構(gòu)模塊可以特別簡(jiǎn)單地固定在滾輪軌道模塊上。 橫向支承件此時(shí)優(yōu)選貼靠在滾輪條上適當(dāng)?shù)匦纬傻闹箵趺嫔喜⒃谠撐恢猛?過(guò)螺紋連接或其它方式固定在兩個(gè)滾輪條上。接下來(lái)將行駛機(jī)構(gòu)模塊固定 在已插入的橫向支承件上，并且特別是固定在其自由端上。以這種方式， 可以實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定和可快速安裝地將行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪軌道模塊 上。在這種實(shí)施形式中，橫向支承件和/或滾輪條可以設(shè)計(jì)成u形型材。由 此整個(gè)功能單元可以獲得特別抗扭轉(zhuǎn)的但同時(shí)特別輕的結(jié)構(gòu)。u形型材還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，型材的內(nèi)部可較好地接近，以安裝螺紋連接部等或布設(shè)電線。對(duì)于后一種觀點(diǎn)，如果滾輪條的u形型材設(shè)置 成使其開(kāi)口側(cè)朝上，則是更為有利的。必要時(shí)，在全部需要接近型材內(nèi)部的安裝工作完成之后，可以用覆蓋部封閉開(kāi)口側(cè)。但在滾輪條上還可以固定有覆蓋滾輪條之間的全部空間并優(yōu)選都具有 相同尺寸的覆蓋部。所述覆蓋部沿滾輪條的縱向可以具有基本上對(duì)應(yīng)于運(yùn)輸滾輪之間的距 離的尺寸。如果運(yùn)輸滾輪之間的距離是滾輪軌道模塊的端側(cè)和端側(cè)方向最 后面(前面)的運(yùn)輸滾輪之間的距離的兩倍，則相同的覆蓋部也可以用在 相鄰的滾輪軌道模塊之間的過(guò)渡部上。如果滾輪軌道輸送裝置具有多個(gè)基于相同的滾輪軌道模塊構(gòu)造的、并 且相互之間的區(qū)別僅在于固定在其上的行駛機(jī)構(gòu)模塊的不同的功能單元， 滾輪軌道輸送裝置這種模塊式的結(jié)構(gòu)是特別有利的。因?yàn)椋缜懊嫠觯?功能單元的可移動(dòng)性最終僅由行進(jìn)滾輪相對(duì)于滾輪條的布置確定，因此原 則上將行駛機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的保持架就足夠了 ，在所述保持架中以不 同的定向保持行進(jìn)滾輪。此時(shí)，這種保持架必要時(shí)可以通過(guò)附加的中間支 承件與滾輪條相連?？梢砸赃@樣觀點(diǎn)來(lái)進(jìn)一步區(qū)分行駛機(jī)構(gòu)模塊，即，行進(jìn)滾輪是否受驅(qū)動(dòng)。在采用轂驅(qū)動(dòng)裝置(Nabenantrieb)時(shí)，對(duì)于受驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)滾輪和不 受驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)滾輪可以采用相同的保持架。這樣可以提高整個(gè)系統(tǒng)的模塊 性。如果每個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪都具有其自己的例如轂驅(qū)動(dòng)裝置形式的驅(qū) 動(dòng)裝置，則可以明顯簡(jiǎn)化滾輪條的結(jié)構(gòu)。此時(shí)可以放棄相鄰滾輪之間的、 用于傳遞驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩的、復(fù)雜且需要大量維護(hù)的傳動(dòng)帶。為了實(shí)現(xiàn)滾輪軌道模塊在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，功能單元的至少一 個(gè)行進(jìn)滾輪應(yīng)具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置。這種驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選是轂驅(qū)動(dòng)裝置。這 種轂驅(qū)動(dòng)裝置允許對(duì)于行進(jìn)滾輪和運(yùn)輸滾輪使用相同的、由滾輪和轂驅(qū)動(dòng) 裝置組成的結(jié)構(gòu)組件。這又使得可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)功能單元特別緊湊和模塊化 的結(jié)構(gòu)。在對(duì)于行進(jìn)滾輪和運(yùn)輸滾輪使用相同的結(jié)構(gòu)組件的情況下，也可以以 相同的方式對(duì)滾輪進(jìn)行供電和控制。這樣所有滾輪結(jié)構(gòu)組件可以連接在相同的電源和相同的控制裝置上。這種滾輪結(jié)構(gòu)組件優(yōu)選可以這樣相互連接，即，在滾輪軌道模塊的端 側(cè)上分別存在唯一一個(gè)用于對(duì)所有驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行供電的電接線端和唯一一 個(gè)用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的接線端。此時(shí)，所述接線端可以和與其相鄰接 的滾輪軌道模塊的接線端相連。如果所述接線端設(shè)計(jì)成可拆卸的連接部， 則這種連接可以特別簡(jiǎn)單。此外有利的是，每個(gè)滾輪軌道模塊具有至少兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪。 如果滑動(dòng)架不是明顯比滾輪軌道模塊短，則以這種方式可以確保每個(gè)滑動(dòng) 架在每個(gè)時(shí)刻都支承在至少兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪上。如果一個(gè)運(yùn)輸滾輪 發(fā)生故障，則剩下的滾輪至少能夠在緊急運(yùn)行中繼續(xù)輸送滑動(dòng)架。本發(fā)明的內(nèi)容還涉及一種滾輪軌道系統(tǒng)，所述滾輪軌道系統(tǒng)用于構(gòu)造 如前面所述的滾輪軌道輸送裝置。這種模塊式的滾輪軌道系統(tǒng)包括多個(gè)滾 輪軌道模塊，通過(guò)沿一線路布置可以由所述滾輪軌道模塊構(gòu)成一輸送段。 所述滾輪軌道模塊分別具有兩個(gè)相互平行的滾輪條，并包含至少 一個(gè)受驅(qū) 動(dòng)的運(yùn)輸滾輪。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有附加的行駛機(jī)構(gòu)模塊，通過(guò)固定在滾輪 軌道模塊上可以由所迷行駛機(jī)構(gòu)模塊構(gòu)成一可相對(duì)于輸送段移動(dòng)的功能單 元。如果所述滾輪軌道系統(tǒng)包括不同的行駛機(jī)構(gòu)模塊的組，則可以通過(guò)將 行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪軌道模塊上構(gòu)造成不同的功能單元，如縱向和橫 行移動(dòng)車或旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)臺(tái)。由此總體上可以提供一種模塊式的滾輪軌道系統(tǒng)，在這種滾輪軌道系 統(tǒng)中，可以由較少模塊構(gòu)造成包括所屬的功能單元，如旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)臺(tái)以及 縱向和橫行移動(dòng)車，的復(fù)雜的滾輪軌道輸送裝置。


由下面參照附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明可以獲得本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的笫一實(shí)施例的本發(fā)明的滾輪軌道模塊的透視圖；圖2示出以圖i所示的滾輪軌道模塊為基礎(chǔ)構(gòu)造的橫向移動(dòng)車的透視圖；圖3示出以圖l所示的滾輪軌道模塊為J^出構(gòu)造的縱向移動(dòng)車的透視圖；圖4示出以圖l所示的滾輪軌道模塊為J^出構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的透視圖； 圖5示出以圖1所示的滾輪軌道模塊為基礎(chǔ)構(gòu)造的擺動(dòng)車的透視圖； 圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的滾輪軌道模塊的附視圖； 圖7示出圖6所示的滾輪軌道模塊的滾輪條在線VII-VII上的剖視圖； 圖8示出圖6所示的滾輪軌道模塊的橫梁在線VIII-Vin上的剖^L; 圖9示出圖6所示的滾輪軌道模塊的滾輪條在線IX-IX上的剖視圖。
具體實(shí)施方式
圖1中以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的滾輪軌道模塊的第一實(shí)施例，該滾 輪軌道模塊總體上用10表示。滾輪軌道模塊10具有兩個(gè)滾輪條12a、 12b， 所述滾輪條是具有矩形橫截面的中空型材。在滾輪條12a中沿用雙箭頭LR 表示的方向交替地設(shè)置有兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a和兩個(gè)不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn) 輸滾輪14b。每個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a都配設(shè)有一自己的電動(dòng)轂驅(qū)動(dòng)裝 置，所述轂驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)輸滾輪14a形成一緊湊的結(jié)構(gòu)組件。在安裝滾輪 條12a時(shí)，將所述結(jié)構(gòu)組件裝入例如通過(guò)激光切割在滾輪條12a的上側(cè)開(kāi) 出的缺口中。在將該單元(組件)裝入后，可以通過(guò)裝入矩形的框架件15a 減小在運(yùn)輸滾輪14a和滾輪條12a上側(cè)留出的縫隙。相應(yīng)的結(jié)構(gòu)對(duì)于不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14b也適用，只是不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn) 輸滾輪不具有轂驅(qū)動(dòng)裝置。受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a的輪廓可以具有與不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14b的 輪廓不同的形狀。特別有利的是，受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a具有可產(chǎn)生高摩 擦作用的涂層。受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a的轂驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)共同的供電部相互連接，但可通過(guò)控制總線單獨(dú)地控制。用于供電的線路和控制總線優(yōu)選分布在滾輪條12a的內(nèi)部并在滾輪條12a的自由端處通入適當(dāng)?shù)牟迦泳€端(未示出) 中，以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)在相鄰接的滾輪軌道模塊上的接線。另 一個(gè)滾輪條12b按相同的方式設(shè)計(jì)，只是這里受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14b 這樣地與滾輪條12a受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置，即，在一個(gè)高度 上， 一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a、 14b沿縱向LR分別與一個(gè)不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn) 輸滾輪16a、 16b相對(duì)。前面所述的受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪和不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪的布置形式只是 示例性的。更為一般性地，在滾輪軌道輸送裝置中這種布置形式首先取決 于待輸送的載物支架的類型和尺寸、載物支架上待運(yùn)輸?shù)奈锲返闹亓恳约?還有滾輪驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)功率。對(duì)于這里非常重要的滑動(dòng)架，也可考慮采 用另外的布置形式。這樣，替代錯(cuò)開(kāi)的布置形式，受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪也可 以分別平行地設(shè)置，即設(shè)置在一個(gè)高度上。也可以存在比前面所述的情況 多或少的行進(jìn)滾輪。兩個(gè)滾輪條12a、 12b通過(guò)兩個(gè)橫梁18、 20剛性地相互連接。橫梁18、 20焊接在滾輪條12a、 12b,或通過(guò)其它方式，例如通過(guò)螺紋連接固定在滾 輪條上。在圖1中所示的實(shí)施例中，橫梁18、 20同樣設(shè)計(jì)成中空型材，這 里所述中空型材具有正方形的橫截面。在滾輪條12a、 12b垂直的側(cè)面上， 在橫梁18、 19的高度上設(shè)有正方形的缺口 ，所述缺口延伸穿過(guò)滾輪條12a、 12b。所述缺口與橫梁18、 20的內(nèi)輪廓對(duì)齊，從而形成總共兩個(gè)連續(xù)的在 滾輪軌道模塊10的整個(gè)寬度上延伸的通道22或24。所述通道22、 24用 作橫向支承件的接納部，所述橫向支承件可以從側(cè)部插入通道22、 24中， 此時(shí)以未詳細(xì)示出的方式，例如螺紋連接或焊接對(duì)其進(jìn)行固定?？蓪?dǎo)入通 道中22、 24的橫向支承件的作用將在下面參考其余的附圖進(jìn)行說(shuō)明。在所示的實(shí)施例中，整個(gè)滾輪軌道模塊10固定在底部支架26a、 26b 上，所述底部支架從下方包圍作用在滾輪條12a、 12b上。所述底部支架 26a、 26b固定在安裝底部或類似的支承結(jié)構(gòu)上并且在高度上是可調(diào)的，以 補(bǔ)償?shù)孛娴牟黄蕉?。為了?gòu)造滾輪軌道輸送裝置，前后順序布置多個(gè)滾輪軌道模塊IO。然 后將滾輪條12a、 12b的端部上的電連接部與相鄰滾輪條12a、 12b的對(duì)應(yīng) 連接部相連。接著，使在端側(cè)鄰接的滾輪軌道模塊的滾輪條12a、 12b相互 連接，為此例如采用可導(dǎo)入中空型材的引導(dǎo)塊。在另一個(gè)步驟中，在使?jié)L 輪軌道模塊精確定向之后，將底部支架26a、 26b固定在其最終位置處并在 高度上將其調(diào)整水平(對(duì)其進(jìn)找平)。在將滾輪軌道模塊10連接到電源和 控制單元上之后，就已經(jīng)可以進(jìn)行輸送裝置的運(yùn)行了。以這種方式，可以 在使用現(xiàn)場(chǎng)非?？焖俚夭⑶乙暂^低的安裝花費(fèi)建造滾輪軌道輸送裝置，這 種滾輪軌道輸送裝置由于其模塊式的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行各種各樣的改動(dòng)。由滾輪軌道輸送裝置輸送的物品特別可以是滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架又承 載機(jī)動(dòng)車車身或預(yù)裝的機(jī)動(dòng)車。所述滑動(dòng)架在其下側(cè)設(shè)有滑板，利用所述滑板所述滑動(dòng)架支承在受驅(qū)動(dòng)和不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a、 14b或16a、 16b 上。這里滑動(dòng)架的滑板具有這樣的長(zhǎng)度，即所述滑板始終支承在至少兩個(gè)、 優(yōu)選三個(gè)、甚至四個(gè)運(yùn)輸滾輪上。通過(guò)交替地布置受驅(qū)動(dòng)和不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn) 輸滾輪14a、 14b或16a、 16b可以確保，在這種設(shè)計(jì)方案中，滑動(dòng)架的每 個(gè)滑板始終都由至少一個(gè)運(yùn)輸滾輪驅(qū)動(dòng)。已經(jīng)證明有利的是，滾輪軌道模 塊10具有略大于這種滑動(dòng)架的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度。當(dāng)滑動(dòng)架的長(zhǎng)度為5米時(shí)，滾 輪軌道模塊10例如具有6米的長(zhǎng)度。如上面所述的那樣，分布在橫梁18、 20的高度上的通道22、 24用于 接納橫向支承件，利用所述橫向支承件可以進(jìn)一步擴(kuò)展?jié)L輪軌道模塊10 并將其轉(zhuǎn)換成不同的功能單元。下面參考圖2至5解釋以滾輪軌道模塊10 為基礎(chǔ)可以構(gòu)造哪些功能單元的可能性。在圖2中以與圖1類似的透視圖示出以滾輪軌道模塊10為基礎(chǔ)構(gòu)造的 橫向移動(dòng)車100。為了構(gòu)造橫向移動(dòng)車100,在滾輪條12a、 12b的兩側(cè)在 通道22、 24中插入橫向支承件28a、 28b,所述橫向支承件可以以未詳細(xì) 示出的方式可拆卸地或者不可拆卸地固定在其插入位置中。橫向支承件 28a、 28b在相對(duì)的端部上攜帶有連接凸緣30a、 30b。如果應(yīng)將滾輪軌道 模塊IO固定在兩個(gè)垂直的壁部之間，則可以將連接凸緣30a、 30b用于與所述壁部形成螺紋連接。
但連接凸緣30a、 30b也可以用于固定保持在保持架33a、 33b中的行 進(jìn)滾輪32a、 32b。用于行進(jìn)滾輪32a、 32b的保持架33a、 33b具有與橫向 支承件28a、 28b的連接凸緣30a、 30b螺紋連接的對(duì)應(yīng)凸緣34a、 34b。行 進(jìn)滾輪與保持架33a、 33b—起形成行駛機(jī)構(gòu)模塊，所述行駛機(jī)構(gòu)模塊可以 作為預(yù)裝單元用螺故件安裝在連接凸緣30a、 30b上。
在圖2所示的情況下，行進(jìn)滾輪32a、 32b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于縱向LR 分布。在滾輪軌道模塊10 —側(cè)的兩個(gè)行進(jìn)滾輪32a分別設(shè)有自己的轂驅(qū)動(dòng) 裝置。具體地轂驅(qū)動(dòng)裝置可以是相同的、也可以用于受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪 14a、 14b的結(jié)構(gòu)組件。
因此，在兩個(gè)行進(jìn)滾輪32a、 32b的轂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，在圖2中示 出的整個(gè)單元可以橫向于縱向LR移動(dòng)，這就是橫向移動(dòng)車的特征。利用 用才黃向移動(dòng)車100,滑動(dòng)架和其它載物支架可以橫向于輸送方向移動(dòng)并例 如可以以這種方式在多個(gè)輸送段之間轉(zhuǎn)換。
圖3以與圖2類似的透視圖示出，如何通過(guò)采用以其它方式定向的行 進(jìn)滾輪而基于滾輪軌道模塊10構(gòu)造縱向移動(dòng)車，所述縱向移動(dòng)車在圖3 中總體上用200表示。為了構(gòu)造縱向移動(dòng)車200，在連接凸緣30a、 30b上 固定用于行進(jìn)滾輪232a、 232b的保持架233a、 233b，所述行進(jìn)滾輪的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線平行于橫梁18、 20的縱向分布。以這種方式形成可沿縱向LR移動(dòng) 的縱向移動(dòng)車，利用所述縱向移動(dòng)車，縱向移動(dòng)車上承載的物品可以和滾 輪軌道模塊10 —起沿縱向LR移動(dòng)。
這里兩個(gè)或多個(gè)行進(jìn)滾輪30a、 30b也可以具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置，如在 圖2中所示的實(shí)施例中的橫向移動(dòng)車的情況那樣。
圖4示出總體上用300表示的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的透視圖，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)同樣是以 滾輪軌道模塊10為基礎(chǔ)構(gòu)造的。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)300中，用于行進(jìn)滾輪332a、 332b的保持架333a、 333b固定在橫向支承件28a、 28b的連接凸緣30a、 30b上，所述行進(jìn)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于縱向LR成±30°的角。這里這樣 選擇行進(jìn)滾輪332a、 332b的布置形式，即，使彼此徑向相對(duì)的行進(jìn)滾輪具有同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。以這種方式，行進(jìn)滾輪332a、 332b位于一圓形軌道上， 由此滾輪軌道模塊10可以繞一垂直的對(duì)稱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。為了引導(dǎo)行進(jìn)滾輪 332a、 332b,旋轉(zhuǎn)臺(tái)300具有圓形的運(yùn)行軌道40，行進(jìn)滾輪332a、 332b 在所述運(yùn)行軌道上受引導(dǎo)地滾動(dòng)。
最后，圖5以透視圖示出總體上用400表示的擺動(dòng)臺(tái)，所述擺動(dòng)臺(tái)同 樣是以滾輪軌道模塊10為基礎(chǔ)構(gòu)造的。在擺動(dòng)臺(tái)400中，保持架對(duì)433a、 433b和433a，、 433b，固定在橫向支承件28a或28b的連接凸緣30a、 30b 上，在所述保持架對(duì)中，所述行進(jìn)滾輪橫向(垂直)于縱向LR或相對(duì)于 縱向傾斜定向。在擺動(dòng)臺(tái)400的一個(gè)端部，第一對(duì)行進(jìn)滾輪432a、 432b 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于橫向支承件20的縱向LR分布。所述兩個(gè)行進(jìn)滾輪432a、 432b在一圓形的運(yùn)行軌道40a上運(yùn)行。
在擺動(dòng)臺(tái)400的相對(duì)的端部上，連接凸緣30a、 30b攜帶有用于行進(jìn)滾 輪432a，或432b，的保持架433a，、 433b，，所述行進(jìn)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸向相對(duì)于 滾輪條12a、 12b的縱向LR例如成土15。的角。所述兩個(gè)靠外的行進(jìn)滾輪 432a，、 432b，在一大致為半圓形的第二運(yùn)行軌道40b上運(yùn)行，所述第二運(yùn) 行軌道與第一運(yùn)行軌道同心地布置。
在擺動(dòng)臺(tái)400中， 一對(duì)彼此相對(duì)的行進(jìn)滾輪，例如靠外的行進(jìn)滾輪對(duì) 432a，、 432b，設(shè)有自己的轂驅(qū)動(dòng)裝置，從而擺動(dòng)臺(tái)可繞第一運(yùn)行軌道40a 的中點(diǎn)擺動(dòng)。
圖6至9以俯視圖以及沿VII-VII、 VIII-VIII和IX-IX線的剖視圖示 出總體上用IO，表示的根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的滾輪軌道模塊。與在圖1 中示出的滾輪軌道模塊10相同或相對(duì)應(yīng)的部件具有相同的附圖標(biāo)記加上 撇號(hào)(，)。
滾輪軌道模塊10，具有兩個(gè)相互平行地設(shè)置的滾輪條12a，、 12b，。如圖 9的橫向剖視圖最好地示出的那樣，滾輪條12a，由向上開(kāi)口的U形型材組 成。在圖9中用42表示覆蓋部，所述覆蓋部向上封閉滾輪條12a，。覆蓋部 42在圖7的縱向剖視圖中也可以看到，但在圖6中為了能夠完整地示出容 納在滾輪條12a，中的受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a，和不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪16a，，沒(méi)有示出覆蓋部。
與在圖1中示出的實(shí)施例相同，受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪14a，也與其自己的 電動(dòng)轂驅(qū)動(dòng)裝置一起形成一緊湊的結(jié)構(gòu)組件。與不受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪16a， 相同，所述結(jié)構(gòu)組件在側(cè)向具有引導(dǎo)腹板，所述引導(dǎo)腹板插入切縫形的缺 口中并固定在這里。這里所述缺口從U形型材的垂直側(cè)分支的自由端開(kāi)始 垂直地向下延伸。
此外，滾輪條12a，的兩個(gè)垂直的側(cè)分支還具有兩個(gè)通口，所述通口距 離滾輪條12a，的端側(cè)的距離是相同的。如圖8和9所示，每個(gè)通口由滾輪 條12a，靠外的分支上的缺口 44和靠?jī)?nèi)的分支上的缺口 46形成?？?jī)?nèi)的分 支上的缺口 46這樣來(lái)形成，即，沿一條具有向上開(kāi)口的U形輪廓的形狀 的線切開(kāi)靠?jī)?nèi)的分支。由此形成的凸片48向內(nèi)彎入滾輪條12a，的內(nèi)部，直 至該凸片水平分布。
另一個(gè)滾輪條12b，按相同的方式形成，其中這里受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪 14a，、 14b，也彼此錯(cuò)開(kāi)地布置，如在圖1中所示的滾輪軌道模塊10中那樣。
將橫梁18，、 20，插入位于相同高度上的、滾輪條12a，、 12b，中的通口 中，從而橫梁18'、 20，的自由端超過(guò)滾輪條12a，、 12b，靠外的分支伸出， 如在圖1中最好地示出的那樣。如圖8所示，橫梁18'、 20，在所述實(shí)施例 中設(shè)計(jì)成向上開(kāi)口的U形型材。這樣來(lái)確定U形型材的橫截面的尺寸，即， 使得橫梁18，、 20，能夠以足夠大的間隙通過(guò)缺口 44、 46導(dǎo)入滾輪條12a，、 12b，中。橫梁18，、 20，只是在其朝上的面47上固定在滾輪條12a，、 12b， 上。為此向上彎曲的凸片48與橫梁18，、 20，的所述面47螺紋連接或以其 它方式連接。在圖6、 8和9中，示出具有標(biāo)號(hào)50的用于螺紋連接的孔。
現(xiàn)在，在橫梁18，、 20，向外伸出的端側(cè)上可以固定用于行進(jìn)滾輪的保 持架，以基于滾輪軌道模塊IO，構(gòu)造功能單元，如在圖2至5中在原理上示 出的功能單元那樣。為此目的，橫梁18，、 20，可以具有如在圖2中用30a、 30b表示的對(duì)應(yīng)凸緣(未示出)。但用于行進(jìn)滾輪的保持架當(dāng)然也可以用 其它方式固定在橫梁18，、 20，的端部上。
如果滾輪軌道模塊IO，不是如圖2至5所示的那樣是功能單元的一部分，而是用于構(gòu)造直的輸送段，則可以完全省去橫梁18，、 20，，或用較短 的、在側(cè)向沒(méi)有超過(guò)滾輪條12a，、 12b，突出的橫梁代替。以這種方式可以 防止側(cè)向從滾輪條12a，、 12b，突出的部分導(dǎo)致對(duì)停留在輸送段附近的人員 造成危險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)送載物支架，尤其是用于汽車工業(yè)中的滑動(dòng)架的滾輪軌道輸送裝置，包括a)一由多個(gè)前后順序布置的滾輪軌道模塊(10；10’)形成的輸送段，其中所述滾輪軌道模塊(10；10’)分別具有兩個(gè)相互平行的滾輪條(12a、12b；12a’、12b’)，在所述滾輪條中設(shè)置至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的輸送滾輪(14a、14b；14a’、14b’)，并且還包括b)一可相對(duì)于輸送段可運(yùn)動(dòng)的功能單元(100；200；300；400)，其特征在于，所述功能單元(100；200；300；400)由一滾輪軌道模塊(10；10’)和固定在該滾輪軌道模塊上的行駛機(jī)構(gòu)模塊(32a、32b、33a、33b；232a、232b；333a、333b；433a、433b、433a’、433b’)構(gòu)成。
2. 如權(quán)利要求l所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，行駛機(jī)構(gòu) 模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，) 具有行進(jìn)滾輪(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)。
3. 如權(quán)利要求2所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所述功能 單元(100 )是橫向移動(dòng)車，所述行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b )的行進(jìn)滾輪(32a、 32b)具有平行于滾輪條(12a、 12b)的縱向(LR)分布的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
4. 如權(quán)利要求2所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所述功能 單元(200)是縱向移動(dòng)車，所述行駛機(jī)構(gòu)模塊(233a、 233b )的行進(jìn)滾輪(232a、 232b)具有與滾輪條(12a、 12b )的縱向(LR)成直角并平行于 由滾輪條(12a、 12b)規(guī)定的輸送裝置平面分布的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
5. 如權(quán)利要求2所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所述功能 單元(300; 400)是旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)臺(tái)，至少兩個(gè)行駛機(jī)構(gòu)模塊(3"a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)的行進(jìn)滾輪(332a、 332b; 432a，、 432b，)具有平行于由滾輪條(12a、 12b)規(guī)定的輸送裝置平面并相對(duì)于滾輪條(12a、 12b)的縱向(LR)傾斜分布的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
6. 如權(quán)利要求5所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，具有用于 行進(jìn)滾輪的、彎曲的運(yùn)行軌道(40; 40a、 40b)。
7. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，在所述功能 單元(100; 200; 300; 400)中，行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)可拆卸地與滾輪軌道才莫塊(10; 10，)相連。
8. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，在所述功能單元(100; 200; 300; 400)中，在滾輪軌道模塊(10; 10，)的每個(gè)縱向側(cè)上分別固定有兩個(gè)行駛機(jī)構(gòu)才莫塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)。
9. 如權(quán)利要求8所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，在所述功 能單元(100; 200; 300; 400)中,行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)這樣固定在滾輪軌道模塊(10; IO，)上，即，使各所述行駛機(jī)構(gòu)模塊距離滾輪軌道模塊的端側(cè)的距離相同。
10. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，在所述功能單元(100; 200; 300; 400)中，行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)這樣固定在滾輪 軌道模塊(10; 10，)上，即，使所述行駛機(jī)構(gòu)模塊平行于由滾輪條(12a、 12b; 12a，、 12b，)確定的平面從滾輪軌道模塊(10; IO，)向外延伸。
11. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，在所述功能單元(100; 200; 300; 400)中，行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)從滾輪條(12a、 12b; 12a，、 12b，)的側(cè)面伸出。
12. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，在滾輪軌道模塊(10; 10，)上形成有用于對(duì)行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)或固定在行駛機(jī)構(gòu)模塊上的中間支承件進(jìn)行定向的止擋部(20、 22)。
13. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，所述滾輪條(12a、 12b; 12a，、 12b，)沿橫向通過(guò)橫梁(18、 20; 18，、 20，)相連。
14. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，所述滾輪條(12a、 12b; 12a，、 12b，)具有橫向于所述滾輪條(12a、 12b; 12a，、 12b，)的縱向延伸的通口 (22、 24; 44、 46)。
15. 如權(quán)利要求14所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，每個(gè)行 駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)都與一個(gè)插入所述通口 (22、 24; 44、 46)的橫向支承件(28a、 28b)相連。
16. 如權(quán)利要求12、 13和5所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于， 所述橫梁(18、 20; 18，、 20，)設(shè)置在滾輪條(12a、 12b)相對(duì)的通口 (22、 24)之間，并用作用于橫向支承件(28a、 28b)的止擋部。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所 述橫梁(18、 20 )是中空型材、U形型材或C形型材，所述橫向支承件(28a、 28b)插入所述型材中。
18. 如權(quán)利要求14所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，在所述 功能單元中，每?jī)蓚€(gè)行駛機(jī)構(gòu)模塊分別固定在一個(gè)橫向支承件(18， 、 20，) 上，所述橫向支承件至少在滾輪軌道模塊(10，)的總寬度上延伸并容納在 滾輪條(12a，、 12b，)的通口 (44、 46)中。
19. 如權(quán)利要求18所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所述橫 向支承件(18，、 20，)是U形型材。
20. 如權(quán)利要求18或19所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所 述滾輪條(12a，、 12b，)是優(yōu)選向上開(kāi)口的U形型材。
21. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，每個(gè)滾輪軌道模塊(10; 10，)具有至少兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪(14a、 14b; 14a，、 14b，)。
22. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，至少一個(gè)行進(jìn)滾輪(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b,)具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置。
23. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，每個(gè)運(yùn)輸滾輪(14a、 14b)都具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置。
24. 如權(quán)利要求22或23所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所 述驅(qū)動(dòng)裝置是轂驅(qū)動(dòng)裝置。
25. 如權(quán)利要求24所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，對(duì)于受 驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)滾輪(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)和受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪(14a、 14b)采用相同的、分別包括一個(gè)滾輪 和一個(gè)轂驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)組件。
26. 如權(quán)利要求22至25中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征 在于，在所述滾輪軌道才莫塊(10; 10，)在其端側(cè)上具有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)裝置 的電源的電接線端和一個(gè)用于所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的接線端，所述接 線端可以和與其相鄰接的滾輪軌道模塊的接線端相連。
27. 如權(quán)利要求26所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，所述接 線端設(shè)計(jì)成可拆卸的連接部。
28. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，具有固定在滾輪條(12a，、 12b，)上的覆蓋部(42),該覆蓋部覆蓋 滾輪條(12a，、 12b，)之間的空間并優(yōu)選都具有相同的尺寸。
29. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，運(yùn)輸滾輪(14a、 14b; 14a，、 14b，)之間的距離是滾輪軌道模塊(10; 10，)的端側(cè)與端側(cè)方向上最近的運(yùn)輸滾輪之間的距離的兩倍。
30. 如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在 于，存在多個(gè)不同的、基于滾輪軌道模塊(IO; 10，)構(gòu)造的并通過(guò)固定在 滾輪軌道模塊上的行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)來(lái)區(qū)分的功能單元(100; 200; 300; 400)。
31. 如權(quán)利要求2和權(quán)利要求30所述的滾輪軌道輸送裝置，其特征在于，行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)僅通過(guò)行進(jìn)滾輪(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)的布置形式以及行進(jìn)滾輪(32a、 32b; 232a、 232b; 332a、 332b; 432a、 432b、 432a，、 432b，)是否受驅(qū)動(dòng)來(lái)區(qū)分。
32. 用于構(gòu)造滾輪軌道輸送裝置的滾輪軌道系統(tǒng)，所述滾輪軌道輸送 裝置設(shè)置成用于運(yùn)送載物支架，尤其是運(yùn)送汽車工業(yè)中的滑動(dòng)架，所述滾 輪軌道系統(tǒng)包括多個(gè)滾輪軌道模塊(10; 10，)，通過(guò)沿一線路布置能夠由 所述滾輪軌道模塊構(gòu)造成一輸送段，其中，所述滾輪軌道才莫塊(10; 10，) 分別具有兩個(gè)相互平行的滾輪條(12a、 12b; 12a，、 12b，)并包含至少一 個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪(14a、 14b; 14a，、 14b，)，其特征在于，設(shè)有能夠相對(duì)于所述輸送段移動(dòng)的行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b; 233a、 233b; 333a、 333b; 433a、 433b、 433a，、 433b，)，通過(guò)將所述行駛才幾構(gòu) 模塊固定在滾輪軌道模塊(10; IO，)上能夠構(gòu)造出一功能單元(IOO、 200、 300、 400)。
33. 如權(quán)利要求32所述的滾輪軌道系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有一組行 駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、 33b),通過(guò)將所述行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪軌道模塊(10; 10，)上能夠構(gòu)造出一橫向移動(dòng)車(100)。
34. 如權(quán)利要求32或33所述的滾輪軌道系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有一 組行駛機(jī)構(gòu)模塊(233a、 233b),通過(guò)將所述行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪軌 道才莫塊(10; 10，)上能夠構(gòu)造出一縱向移動(dòng)車(200)。
35. 如權(quán)利要求32至34中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道系統(tǒng)，其特征在于， 設(shè)有一組行駛機(jī)構(gòu)模塊(333a、 333b)，通過(guò)將所述行駛機(jī)構(gòu)模塊固定在 滾輪軌道模塊(10; 10，)上能夠構(gòu)造出一旋轉(zhuǎn)臺(tái)(300)。
36. 如權(quán)利要求32至35中任一項(xiàng)所述的滾輪軌道系統(tǒng),其特征在于， 設(shè)有一組行駛機(jī)構(gòu)模塊(433a、 433b、 433a，、 433b，)，通過(guò)將所述行駛 機(jī)構(gòu)模塊固定在滾輪軌道模塊(10; 10，)上能夠構(gòu)造出一擺動(dòng)臺(tái)(300)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送載物支架，尤其是在汽車工業(yè)中運(yùn)送“滑動(dòng)架”的滾輪軌道輸送裝置。所述滾輪軌道輸送裝置具有一由多個(gè)前后順序布置的滾輪軌道模塊形成的輸送段。所述滾輪軌道模塊分別具有兩個(gè)相互平行的滾輪條，在所述滾輪條中設(shè)置至少一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸滾輪。此外所述滾輪軌道輸送裝置并且還包括一可相對(duì)于輸送段移動(dòng)的功能單元(100)。根據(jù)本發(fā)明，所述功能單元(100)模塊式地由滾輪軌道模塊和固定在該滾輪軌道模塊上的行駛機(jī)構(gòu)模塊(33a、33b)構(gòu)成。
文檔編號(hào)B65G47/68GK101282894SQ200680036998
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2006年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月4日
發(fā)明者S·科布斯, W·斯沃博達(dá) 申請(qǐng)人:艾森曼設(shè)備制造有限及兩合公司