專利名稱：一種用于改變輸送物品之間間距的裝置的制作方法
一種用于改變輸送物品之間間距的裝置發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種能夠改變輸送物品之間間距(該操作也被稱為"變間距"或 "間距調(diào)整")的裝置。本發(fā)明著重于其可能在衛(wèi)生物品例如月經(jīng)帶、短褲襯墊等的處理中的應(yīng)用。 然而，本發(fā)明不限于該應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
關(guān)于間距調(diào)整裝置的已知技術(shù)是比較廣泛的，甚至?xí)婕耙恍＠墨I(xiàn)。例如，US-A-4 880 102專利文獻(xiàn)中的一種用于從第一輸送器向第二輸送器輸 送物品的裝置，在該第一輸送器上，物品自身以第一間距前進(jìn)，在該第二輸送器 上物品自身以第二間距前進(jìn)。該裝置包括若千輸送元件，輸送元件以能繞軸旋轉(zhuǎn) 的方式安裝。所述元件在繞上述軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，能從第一輸送器拾起衛(wèi)生物品，并將 其輸送到第二輸送器上。在輸送期間，通過在恒定速度分量上疊加方向與旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)方向相反的第二分量，使得該元件的速度變化，從而使從第一輸送器向第二輸 送器輸送的通道上的物品的間距發(fā)生改變。一些基本類似的解決方案可以從其它文獻(xiàn)例如US-A-5 480 021或US-A-4 506 779專利文獻(xiàn)中獲知。在上述文獻(xiàn)所描述的解決方案中，物品繞裝置的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的切向或圓周 速度的調(diào)節(jié)總是且在任何情況下都伴隨有一定的半徑變化，該半徑為前述繞上 述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌道的半徑。在其它解決方案中，例如US-A-4 726 876專利文獻(xiàn)中所述的一個(gè)解決方案， 實(shí)現(xiàn)預(yù)期的間距調(diào)整所采用的參數(shù)剛好是軌道運(yùn)動(dòng)的半徑變化假定繞一特定旋 轉(zhuǎn)軸運(yùn)行的兩個(gè)連續(xù)的物品具備相同的角速度，這兩物品之間的(沿圓周)間距 隨軌道運(yùn)動(dòng)的軌跡半徑變化而變化。而在US-A-3 728 191和US-A-4 483 351專利文獻(xiàn)中所述的其它解決方案或 多或少都能簡(jiǎn)化成上述解決方案。而且，從這兩篇引證文獻(xiàn)可知，結(jié)合間距變化， 利用被稱為"轉(zhuǎn)向和間距調(diào)整"的聯(lián)合動(dòng)作有可能完成物品定向。EP-A-1 179 495專利文獻(xiàn)被作為權(quán)利要求1前序部分的實(shí)例，它描述一種用于在移動(dòng)的物品流中改變物品間間距的裝置，該裝置包括至少若干用于輸送物品 的元件，該元件能在物品的拾取位置和釋放位置之間繞主軸實(shí)施軌道運(yùn)動(dòng)。和每 個(gè)輸送元件相關(guān)聯(lián)的是運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件用于選擇性的改變?cè)谙鄳?yīng)于拾取位 置和釋放位置之間的至少一個(gè)位置的上述軌道運(yùn)動(dòng)的速度。該裝置包括輸送元件 的支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)能執(zhí)行繞上述主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)部件包括至少一 個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)引導(dǎo)對(duì)應(yīng)的輸送元件按照以上述主軸為中心的弧形軌道 運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)部件控制輸送元件的運(yùn)動(dòng)，并保持輸送元件和該裝置的主軸之間的 距離基本不變。發(fā)明內(nèi)容上述參考的現(xiàn)有技術(shù)的裝置基本上屬于機(jī)械式，基于利用能夠疊加其相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的凸輪或齒輪系，該裝置具有能夠改變?cè)撌叭≡蚨鄠€(gè)元件(通常稱為"仿 形滑腳")速度的系統(tǒng)。不管采用單一裝置所具備的優(yōu)點(diǎn)或缺點(diǎn)如何，"機(jī)械式"的方案本身就存在 一系列固有的限制。例如，對(duì)于每種形式的處理產(chǎn)品，必須設(shè)置適合處理所述產(chǎn) 品的專用間距調(diào)整單元。速度跳3夭(speedjump)(即，實(shí)際上，在產(chǎn)品上施加的導(dǎo)致產(chǎn)品的分隔距離 或間距改變的加速或減速)永遠(yuǎn)不高于明確限定的值。本領(lǐng)域中當(dāng)前估值應(yīng)該是 最大值30% ，只有通過顯著降低機(jī)械凸輪和與其連接的部件的使用壽命才可獲得 更大的值，至多50%?？傊畷?huì)涉及到相當(dāng)復(fù)雜的裝置，其中，還會(huì)有許多在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中彼此協(xié)作的 部件。這些部件由于磨損在使用壽命方面存在明顯限制，這樣因保養(yǎng)或替換配件 和組件會(huì)導(dǎo)致頻繁停機(jī)。本發(fā)明的目的是提供一種裝置，該裝置能夠根本克服上述現(xiàn)有解決方案中固 有的缺陷。根據(jù)本發(fā)明，通過一種裝置來達(dá)到其目的，該裝置具有隨后的權(quán)利要求中特 別提及的特征。這些權(quán)利要求構(gòu)成在此所提供的與本發(fā)明有關(guān)的技術(shù)教導(dǎo)的整體 化部分。在此描述的解決方案提供一種裝置，例如，該裝置能夠拾取已明確限定的一 定間距的產(chǎn)品，并且旋轉(zhuǎn)接近180。角后，能夠以不同的間距將其釋放。在上述觀點(diǎn)中，所述解決方案采用已知及統(tǒng)一的技術(shù)，該技術(shù)利用電控電機(jī) 驅(qū)動(dòng)軸來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸自身36()°范圍內(nèi)的可變可控的速度變化，還適當(dāng)考慮將所述 裝置設(shè)計(jì)成在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大量的工作循環(huán)，以及考慮到將用于拾取產(chǎn)品的元 件("仿形滑腳")通常與在360。的裝置旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)控制產(chǎn)生真空或氣吸的系統(tǒng)(用 于產(chǎn)生負(fù)壓的系統(tǒng))連接特別是，氣吸式拾取裝置必須在拾取產(chǎn)品前即時(shí)啟動(dòng)， 在接近釋放產(chǎn)品區(qū)域的軌道期間，該裝置必須起作用并且控制產(chǎn)品，并在釋放產(chǎn) 品前即時(shí)停止作用。


現(xiàn)參考附圖通過非限制實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中 圖1是本說明書所述裝置的整體透視圖；圖2是同一裝置的另一個(gè)更詳細(xì)的透視圖，該裝置位于略微不同于圖1的旋 轉(zhuǎn)位置；圖3是同一裝置的前視圖，為沿圖1的箭頭m所示的方向的視圖；以及 圖4是該裝置沿圖3的線IV-IV的橫截面圖。一般地，根據(jù)本發(fā)明的該裝置用標(biāo)號(hào)10表示，它被設(shè)計(jì)成用來從輸入輸送器 Cl向輸出輸送器C2輸送物品A。另一方面，因?yàn)樗龅难b置10可繞順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因而該 裝置具有可安裝在"順時(shí)針旋轉(zhuǎn)"和"逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)"機(jī)械上的優(yōu)勢(shì)，即，可安裝 在運(yùn)行方向相反的機(jī)械上。為了闡明觀點(diǎn)，物品A (在圖1中僅示意描述)可由衛(wèi)生物品例如月經(jīng)帶、 內(nèi)褲襯墊等物品構(gòu)成，如前所述，這里所可能的應(yīng)用僅是參考，不應(yīng)以任何方式 理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。輸送器Cl和C2可以是本領(lǐng)域中通常使用的任何類型。參考示意圖，圖1 涉及兩種電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶類型的輸送器Cl和C2,該類型的輸送器設(shè)有在輸送期間保 持位于其上的物品A的相應(yīng)裝置(例如，氣吸裝置)，這在本領(lǐng)域內(nèi)是公知的， 因此在此不需要詳細(xì)描述。對(duì)于理解本發(fā)明，重要的地方在于，在兩個(gè)輸送器 C1和C2上，物品A以不同間距前進(jìn)，例如，與在輸送器C1上相比，在輸送器 C2上具有較大的間距。該裝置10的主要功能是執(zhí)行從輸送器Cl向輸送器C2輸送物品A,同時(shí)進(jìn)行間距調(diào)整。僅通過定向的方式，可假定兩個(gè)位置或區(qū)域T和G分別為i)從輸送器Cl拾 取物品A的拾取位置(或區(qū)域)和ii)將物品A放置或釋放在輸送器C2上的釋 放位置(或區(qū)域)，該兩位置或區(qū)域相對(duì)于裝置IO沿直徑相對(duì)，該裝置10可繞 對(duì)應(yīng)的主軸XI0旋轉(zhuǎn)(例如，沿附圖所示的順時(shí)針方向)。然而，例如，根據(jù)本發(fā)明說明書背景技術(shù)部分引用的已知技術(shù)的不同文獻(xiàn)， 物品A和輸送器Cl及C2的性能以及拾取區(qū)域或位置T和釋放區(qū)域或位置G的 相對(duì)位置都不同，這是顯然的。實(shí)現(xiàn)預(yù)期的間距調(diào)整操作所采用的原理，可參考 所述文獻(xiàn)而獲得一般性的解釋。根據(jù)該原理，將物品A在位置T從輸送器Cl以(圓周)速度vl拾取，并 在位置G將其以(圓周)速度v2輸送到輸送器C2,根據(jù)意圖減少還是增加物品 A間的間距，該速度v2可大于或小于速度vl 。如果co和r分別表示裝置10繞軸X10的旋轉(zhuǎn)角速度和物品A的軌道運(yùn)動(dòng)的 半徑，可以理解上述兩速度vl和v2中的其中一個(gè)速度通常但非強(qiáng)制性的與乘積 cor對(duì)應(yīng)。在設(shè)計(jì)成可進(jìn)行拾取、保持和釋放物品A的操作的裝置10的元件("仿 形滑腳")12上的相應(yīng)的拾取位置T和釋放位置G處，分別對(duì)圓周速度進(jìn)行調(diào)節(jié) (增加或降低)操作，由此可獲得速度vl和v2。一般而言，裝置10被設(shè)計(jì)成用以改變移動(dòng)物品流中包含的物品A之間的間 距，該裝置10包括至少一個(gè)用于物品A的輸送元件12,該輸送元件12能夠在 物品A的拾取位置T和釋放位置G之間繞主軸X10進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)，并且軌道運(yùn) 動(dòng)的速度在拾取位置T和釋放位置G之間的路徑中可選擇地變化。該孑合取元件12在該物品上實(shí)施氣吸操作。該效果通過元件12實(shí)現(xiàn)，元件12 具有中空結(jié)構(gòu)和徑向外壁12a(通常具有彎曲外形，大概如瓦形)，該徑向外壁設(shè) 有開口陣列。該元件12的內(nèi)腔可選擇的與真空管線(即，負(fù)壓管線)連接，以 如下方式進(jìn)行操作，即，在每個(gè)元件12中，在拾取區(qū)域T拾取物品A前產(chǎn)生負(fù) 壓("真空，，)的狀態(tài)，在從區(qū)域T向放置或釋放區(qū)域G輸送期間保持負(fù)壓，以 便產(chǎn)品附著在元件12上，而在相應(yīng)于區(qū)域G的位置處釋放物品A前終止負(fù)壓。因此，再次概括總結(jié)，該裝置10包括用于向至少 一個(gè)輸送元件12分配負(fù)壓 的部件，以便所述元件12有選擇的在物品A上施加氣吸作用。除了下文中的特定描述之外，上述提及的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和操作原理毫無(wú)疑問被視為已知技術(shù)，因而無(wú)需在此詳細(xì)說明。該裝置10可以包括任意個(gè)元件12:其數(shù)量可以從一個(gè)到多個(gè)。優(yōu)選為目前 附圖中顯示的四個(gè)元件12,因?yàn)?，這種選擇在要求操作效率和期望獲得具有整體 簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的裝置IO之間提供了好的組合。該元件12或每個(gè)元件12 (下文參考數(shù)個(gè)元件12,特別是四個(gè)元件12 )以某 運(yùn)動(dòng)規(guī)律實(shí)施繞軸X10的軌道運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律(相對(duì)平均角速度co加速和減 速，即"振蕩")由各驅(qū)動(dòng)滑輪支配。所述驅(qū)動(dòng)滑輪借助傳動(dòng)例如皮帶傳動(dòng)通過 各電機(jī)(附圖未示出，但是為已知類型)來驅(qū)動(dòng)。在此所述實(shí)施例的示例中，其中圖示了四個(gè)元件12，圖示了四個(gè)設(shè)置在裝置 10的"后"側(cè)上的驅(qū)動(dòng)滑輪39、 37、 36和35。事實(shí)上，該裝置10由垂直板14 支撐，該垂直板14構(gòu)成堅(jiān)固框架(未整體圖示)的一部分。事實(shí)上，該裝置10可被看作沿軸X10貫穿板14而延伸，從而具有從板14 向前突出的前側(cè)或前部，其上安裝有元件12,元件12被設(shè)計(jì)用于在物品A上進(jìn) 行操作。該裝置10還具有后側(cè)或后部，該部分被板14遮擋，其上安裝有滑輪39、 37、 36和35，這些滑輪并排設(shè)置，以便它們可繞軸X10旋轉(zhuǎn)?；?9、 37、 36和35通過一套同心軸來調(diào)節(jié)元件12，所述同心軸均可繞軸 X10旋轉(zhuǎn)。參考截面4，滑輪39被安裝在中心軸391的(后)端部。軸391在其前 端承載臂392 (參考圖1到3 ),該臂自沿軸X10徑向延伸，并在該臂的遠(yuǎn)端承載 其中一個(gè)元件12。滑輪37安裝在空心軸371的(后)端部，空心軸371裝配在中心軸391上， 并可在該中心軸391上自由旋轉(zhuǎn)?？招妮S371的前端承載臂372 (同樣參考圖1 到3 ),該臂372于裝置10內(nèi)部與臂392并排的位置處自軸X10徑向延伸，并且 該臂372承載第二個(gè)元件12?；?6安裝在空心軸361的(后)端部，空心軸361裝配在軸371上，并 可在其上自由旋轉(zhuǎn)。空心軸361的前端承載臂362 (由于臂392和372遮擋，在 圖1到3中不可見)，該臂362于裝置10內(nèi)部與臂372并排的位置處自軸X10 徑向延伸，該臂362承載第三個(gè)元件12。最后，滑輪35安裝在空心軸351的(后)端部，空心軸351裝配在軸361 上，并可在其上自由旋轉(zhuǎn)?？招妮S351的前端承載臂352 (由于臂392和372遮擋，在圖1到3中不可見)，該臂352于裝置10內(nèi)部與臂372并排的位置處自軸 X10徑向延伸，該臂352承載第三個(gè)元件12。當(dāng)然，通過圖4的截面圖中清晰可見的軸承、潤(rùn)滑孔和密封部件可確保圖示 整體的機(jī)械相合性和相對(duì)于軸XIO的旋轉(zhuǎn)能力。由于這些部件的設(shè)計(jì)、位置和大 小在技術(shù)人員正常設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)，在此不再對(duì)所述組件進(jìn)行詳細(xì)描述。從上述內(nèi)容可推斷出，滑輪39、 37、 36、 35能夠在相應(yīng)的臂392、 372、 362 和352上(以及因而在由其承載的拾取元件12上)實(shí)施繞軸X10的軌道運(yùn)動(dòng)定 律，以及因而實(shí)施相對(duì)參考角速度co加速/減速的定律，除了需要防止臂392、 372、 362及352相互干涉之外，這些運(yùn)動(dòng)是自由的并實(shí)際上彼此相對(duì)獨(dú)立，這將在下 文進(jìn)行詳細(xì)介紹。事實(shí)上，所述的裝置10包括多個(gè)與元件12數(shù)量相等的臂392、 372、 362和352。因而每個(gè)臂具有各自的驅(qū)動(dòng)軸391 、 371、 361和351，以及借 助于滑輪39、 37、 36和35的相應(yīng)的獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。具有同心軸391、 371、 361、 351的這個(gè)結(jié)構(gòu)還包括另一個(gè)元件滑輪31事 實(shí)上安裝在另一空心軸311的(后)端部，空心軸311繞軸361裝配，并可相對(duì) 此軸自由旋轉(zhuǎn)?？招妮S311如此安裝以致于它能在固定于板14的管狀套管16內(nèi) 旋轉(zhuǎn)(靠在軸承上)，因而通過包括板14的框架確保對(duì)裝置10的整體進(jìn)行支撐。軸311在其前端承載環(huán)狀分配器312，該分配器312的外徑向尺寸接近于元 件12繞軸X10的運(yùn)動(dòng)軌道的徑向尺寸。分配器312位于裝置10的內(nèi)部，與元件 12的軌道并排，因而分配器312同樣可以繞軸X10旋轉(zhuǎn)，其速度由對(duì)應(yīng)的滑輪 31的旋轉(zhuǎn)速度確定。典型地，分配器312以恒速旋轉(zhuǎn)(借助驅(qū)動(dòng)滑輪31的電機(jī)，圖中未顯示)， 即以參考角速度o并和包括輸送器Cl和C2的輸送線"同相"旋轉(zhuǎn)。特別地， 如圖所示，當(dāng)具有四個(gè)元件12時(shí)，該輸送線的速率是每分鐘N個(gè)物品，分配器 的旋轉(zhuǎn)速度是N/4r.p.m。參考標(biāo)號(hào)18表示柔性管或軟管(例如，由橡膠或類似彈性體制成，或是其 它所謂"螺旋"軟管，或其它旋轉(zhuǎn)軟管)。每個(gè)軟管經(jīng)相應(yīng)的管接頭19將其中一 個(gè)元件12與分配器312連接。軟管18形成裝置10的"氣動(dòng)"部分的一部分，即為該"氣動(dòng)"系統(tǒng)的部分， 所述"氣動(dòng)，，系統(tǒng)，以與元件12的角位置協(xié)調(diào)一致的方式，將一定水平的負(fù)壓 或真空施加到元件12,以如下方式操作，即在每個(gè)元件12中，負(fù)壓("真空")10將在拾取區(qū)域T中的物品A的拾取前啟動(dòng)，并在從拾取區(qū)域T向放置或釋放區(qū) 域G輸送物品期間保持負(fù)壓^f吏物品附著在元件12上，而恰好在相應(yīng)于區(qū)域G的 位置處釋放物品A前終止負(fù)壓。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，管接頭19相對(duì)分配器312通常沿軸向向前延伸，在分 配器312內(nèi)與對(duì)應(yīng)的管道20實(shí)現(xiàn)連接。管道20象螺栓那樣從分配器312的徑向 伸出，并設(shè)計(jì)成與環(huán)繞分配器312的環(huán)狀歧管(manifold)(未顯示)相配合，該 歧管可以與負(fù)壓(真空)管線連接。由于分配器312在上迷歧管中的旋轉(zhuǎn)(根據(jù)其已知標(biāo)準(zhǔn)例如參考前面已經(jīng) 引用的第EP-A-1179495號(hào)專利文獻(xiàn))，根據(jù)管道20在特定時(shí)刻處于歧管中的位 置，每個(gè)管道20將會(huì)暴露在一定水平的大氣壓或負(fù)壓中。隨后，該大氣壓或負(fù) 壓經(jīng)柔性管或軟管18被輸送到元件12。這些管具有柔性意味著，每個(gè)元件12相對(duì)相應(yīng)的供給管接頭19,可以以較 大的角位移范圍自由移動(dòng)。實(shí)踐中，可能的角位移范圍包括在如下兩端位置之間第一端位置，在該位置處管接頭19(管或軟管18通常沿裝置10的旋轉(zhuǎn)方向 相對(duì)元件12 "向前"延伸)本身實(shí)際上在元件12下，該位置嚴(yán)格地鄰近相應(yīng)的 管或軟管18與該元件12連接點(diǎn)位置；第二端位置，在該位置處管接頭19基本靠著相鄰的元件12,所述相鄰元件 12與該管接頭19連接的元件12相鄰(通常相對(duì)裝置10的旋轉(zhuǎn)方向在"前面")。特別是參考圖3的正視圖(其中顯示了四個(gè)管接頭19，它們?cè)谡归_的分配器 312上位于彼此間隔相同的90。角的位置)，可以理解每個(gè)元件12能夠相對(duì)整個(gè) 裝置10執(zhí)行實(shí)際90° (由于相關(guān)元件阻礙的客觀原因，事實(shí)上略小于90°)大小 的角運(yùn)動(dòng)，具有相對(duì)裝置10自身的平均角速度"振蕩"的相應(yīng)重要能力，這樣 會(huì)產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)"間距調(diào)整"搡作的大范圍的可能的加速/減速。以下再次對(duì)所述裝置10概括總結(jié)-分配負(fù)壓部件包括分配器312,它可繞該裝置的主軸X10旋轉(zhuǎn)；以及 -在旋轉(zhuǎn)分配器312和輸送元件12或每一輸送元件12之間設(shè)置用于將負(fù)壓輸送到輸送元件12的對(duì)應(yīng)的柔性管或軟管18。所述管18的柔性可以實(shí)現(xiàn)，相對(duì)該裝置10的主軸XIO，在分配器312和輸送元件12之間產(chǎn)生相對(duì)角定位。參考附圖(對(duì)于臂391,特別是參考圖1、 2、 3)，可以注意到，即使這些臂 名義上可以制成簡(jiǎn)單的線形臂的形式，然而臂392、 372、 362和352實(shí)際上設(shè)置 成4岳^l結(jié)構(gòu)(rocker structure )。為了便于說明，參看在附圖中最清晰可見的臂392，其結(jié)構(gòu)通常易辨別(參 照?qǐng)D3中的細(xì)節(jié)) -中心盤392a;-配重392b,其定位在與元件12相對(duì)的那側(cè)，以便降低因偏心載荷例如元件 12所產(chǎn)生的慣性矩；以及-"托架狀"構(gòu)件392c，其包括兩個(gè)沿中心盤392a徑向延伸的直線伸展部分， 該直線伸展部分的遠(yuǎn)端由具有圓弧狀的伸展部分連接。該臂在相應(yīng)于其中 一個(gè)上述直線伸展部分的位置承載對(duì)應(yīng)的元件12，在托架 構(gòu)件392c中設(shè)置開口或孔，該開口或孔或多或少角向伸展(根據(jù)其上實(shí)施的加 速/減速值)，相應(yīng)的管或軟管18和與軟管連接的管接頭19貫穿該開口或孔。通 過這樣的方式，相對(duì)裝置IO整體，該臂的定向性運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到干涉，同時(shí)可以防 止不同元件12之間的意外撞擊。即使出于簡(jiǎn)便的原因沒有圖示該方案，然而很顯然元件12可安裝在可定向 的相應(yīng)的臂上，從而可以作用于物品A,除間距調(diào)整操作之外，還能在從輸送器 Cl向輸送器C2輸送物品的階段進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。這個(gè)技術(shù)方案稱為"轉(zhuǎn)向和間距 調(diào)整"，該方案要求例如旋轉(zhuǎn)90°,以便將物品"縱向"前進(jìn)改為"橫向"前進(jìn)， 反之亦然。用于間距調(diào)整和旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)向和間距調(diào)整)的元件12的實(shí)施細(xì)節(jié)可以 參考本說明書背景技術(shù)部分引用的一些文獻(xiàn)。如所述裝置10的裝置有利于提供生產(chǎn)用于保健或衛(wèi)生物品的可重新封閉粘 合片的工具，該衛(wèi)生物品例如為所謂的"訓(xùn)練短褲"，或用于其它所謂的"側(cè)片" 應(yīng)用中，即傳統(tǒng)尿布的成型粘合片。通過其它實(shí)例，如所述裝置10的裝置在使 用期間可用來調(diào)節(jié)嬰兒及成人的訓(xùn)練短褲的吸收襯墊的位置，或者當(dāng)女士用吸收 性產(chǎn)品被;改置在塑料包裝封套上時(shí)，用于適當(dāng)調(diào)整這些產(chǎn)品的位置。以上涉及的實(shí)例當(dāng)然僅是適用廣泛的和不同范圍中的 一些實(shí)例。例如當(dāng)元件12的外壁的圓形軌道直徑在500mm區(qū)域內(nèi)時(shí)，如所述裝置10 的裝置有可能實(shí)現(xiàn)從208mm到740mm的間距變化。所述間距變化等于355% ，這個(gè)值目前為止是利用傳統(tǒng)一幾械裝置進(jìn)行變間距操作(或甚至為連續(xù)的兩步變間距操作)所不可能實(shí)現(xiàn)的。特別地，所述方案采用通過軸自身的全周旋轉(zhuǎn)，利用可變可控速度變化的電 控電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸(借助滑輪39、 37、 36、 35和31)有可能實(shí)施相對(duì)于軸391、 371、 361、 351和311 (以及其所承載的部件12和312)的變間距。這些速度變化適用于各種構(gòu)型的物品A,避免了為每一種物品A預(yù)先設(shè)置一 種特定的變間距單元的需要?？傊捎跍p少了在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中彼此協(xié)作的部件數(shù)量，因而該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 所述裝置可在單位時(shí)間實(shí)現(xiàn)大量工作循環(huán)，而不會(huì)遭受過早磨損。當(dāng)然，在不違背本發(fā)明原理的情況下，本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和實(shí)施例可相對(duì)在 此所述和圖示內(nèi)容而進(jìn)行大量改進(jìn)，而不會(huì)超出所附的權(quán)利要求書所定義的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于改變移動(dòng)物品流中多個(gè)物品(A)的間距的裝置，包括至少一個(gè)用于輸送物品(A)的元件(12)，所述元件(12)適于在拾取物品(A)的位置(T)和釋放物品(A)的位置(G)之間繞主軸(X10)執(zhí)行軌道運(yùn)動(dòng)，所述軌道運(yùn)動(dòng)的速度在所述拾取位置(T)和所述釋放位置(G)之間的路徑上可選擇的變化；以及多個(gè)部件(18，19，20，312)，用于向所述至少一個(gè)輸送元件(12)分配負(fù)壓，以便能夠使所述至少一個(gè)輸送元件(12)有選擇的實(shí)施氣吸操作，從而拾取所述物品(A)；其特征在于所述用于分配負(fù)壓的部件(18，19，20，312)包括可繞所述主軸(X10)旋轉(zhuǎn)的一個(gè)分配器(312)；以及在所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)分配器(312)和所述至少一個(gè)輸送元件(12)之間分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的柔性管或軟管(18)，所述柔性管或軟管(18)用于向所述至少一個(gè)輸送元件(12)輸送所述負(fù)壓；所述柔性管或軟管(18)的柔性能夠?qū)崿F(xiàn)，相對(duì)所述主軸(X10)，在所述分配器(312)和所述至少一個(gè)輸送元件(12)之間產(chǎn)生相對(duì)角定位。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)輸送元件(12)具 有中空結(jié)構(gòu)和徑向外壁(12a),所述徑向外壁具有開口陣列，所述中空結(jié)構(gòu)與所 述對(duì)應(yīng)的柔性管或軟管(18)相連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括多個(gè)所述輸送 元件(12),所述多個(gè)輸送元件(12)與對(duì)應(yīng)的柔性管或^L管(18)相耦合。
4. 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括四個(gè)所述輸送元件 (12)。
5. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述分配器(312)和 所述至少一個(gè)輸送元件(12)分別由可繞所述主軸(X10 )旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)的同心軸(311、 391、 371、 361和351)承載。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括多個(gè)所述輸送元件 (12 )，所述多個(gè)輸送元件(12 )分別由可繞所述主軸(X10)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)對(duì)應(yīng)的同心軸(391、 371、 361和351)承載。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的同心軸(311;391, 371, 361, 351 )包括中心軸(391)和至少一個(gè)空心軸(311; 371, 361， 351),所迷至少一個(gè)空心軸繞所述中心軸(391)裝配。
8. 如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的同心 軸(311; 391, 371, 361, 351 )與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)控制部件(31; 39, 37， 36, 35 ) 相耦合。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)控制部件包括滑 輪(31; 39, 37， 36, 35 )。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述滑輪(31; 39, 37， 36, 35)彼此并排設(shè)置。
11. 如權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的同心 軸(311; 391， 371, 361, 351 )與所述對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)控制部件(31; 39, 37， 36, 35)相耦合，該耦合位置位于與所述分配器(312)和所述至少一個(gè)元件(12) 相對(duì)的所述對(duì)應(yīng)的同心軸的部分上。
12. 如權(quán)利要求5至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括支 撐框架(14),所述對(duì)應(yīng)的同心軸(311; 391, 371, 361, 351 )被安裝，以便所 述對(duì)應(yīng)的同心軸可在固定于所述支撐框架(14)的管狀套管(16)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
13. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所迷分配器(312)為 環(huán)狀，并且設(shè)置在與所述至少一個(gè)輸送元件(12 )的軌道運(yùn)動(dòng)路徑并排的位置上。
14. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述分配器(312)為 環(huán)狀，其徑向尺寸基本與所述至少一個(gè)輸送元件(12)的軌道運(yùn)動(dòng)路徑的徑向尺 寸相一致。
15. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的裝置，其特征在于，與所述柔性管或軟 管(18)相關(guān)聯(lián)的是與所述分配器(312)連接的對(duì)應(yīng)的管接頭(19)。
16. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求中所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)管接 頭(19)相對(duì)于分配器(312)沿軸向延伸。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括多個(gè)所述 管接頭(19),所述管接頭在分配器(312)上沿角度展開均勻分布。
18. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述分配器(312)具 有管道(20)，所述管道沿分配器(312)徑向延伸，并適于與環(huán)狀歧管協(xié)作以提 供所述負(fù)壓，所述歧管環(huán)繞所述分配器(312)。
19. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)輸送元 件(12 )由對(duì)應(yīng)的搖臂(392, 372, 362和352)承載，所述搖臂具有配重(392b ), 所述配重與所述搖臂連接并位于與所述至少一個(gè)輸送元件(12)的相對(duì)的搖臂的 分支上。
20. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)輸送元 件(12)經(jīng)由托架狀構(gòu)件(392c)由對(duì)應(yīng)的臂(392, 372, 362和352)所承載； 所述托架狀構(gòu)件(392c)設(shè)有供所述對(duì)應(yīng)的柔性管或軟管(18)通過的開口。
21. 如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的柔性管或 軟管(18)沿所述軌道運(yùn)動(dòng)方向自所述至少一個(gè)輸送元件(12)向前延伸。
全文摘要
一種用于執(zhí)行“變間距”操作的裝置，即改變處于移動(dòng)物體流中物體間間距的裝置，包括一個(gè)或多個(gè)用于輸送物品(A)的元件(12)，該元件在拾取位置(T)和釋放位置(G)之間執(zhí)行繞主軸(X10)的軌道運(yùn)動(dòng)。軌道運(yùn)動(dòng)的速度可在該兩位置之間選擇性的變化。設(shè)置部件(18，19，20，312)向輸送元件(12)分配負(fù)壓，以便能夠有選擇的實(shí)施氣吸操作，從而拾取所述物品(A)。這些用于分配負(fù)壓的部件(18，19，20，312)包括可繞上述主軸(X10)旋轉(zhuǎn)的分配器(312)。在旋轉(zhuǎn)分配器(312)和每個(gè)輸送元件(12)之間設(shè)置相應(yīng)的柔性管或軟管(18)，用于向輸送元件(12)輸送負(fù)壓。柔性管(18)的柔性能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于上述主軸(X10)在分配器(312)和輸送元件(12)之間相對(duì)角定向。
文檔編號(hào)B65G47/84GK101277884SQ200680036717
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月5日
發(fā)明者保羅·帕斯夸洛克, 克里斯蒂安·朱利亞尼, 馬西米利亞諾·隆巴迪 申請(qǐng)人:法麥凱尼柯設(shè)備有限責(zé)任公司