專利名稱：粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，用于制藥行業(yè)粉針生產(chǎn)中的西林瓶裝盒。
背景技術(shù)：
到目前為止，制藥行業(yè)中的西林瓶裝盒大多采用的還是人工抓瓶進(jìn)盒，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，而且生產(chǎn)成本高。也有機(jī)械是將西林瓶成組放至紙板式的半成品紙盒上，然后由機(jī)器折盒裝訂，仍然存在自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如何將多個(gè)西林瓶一次自動(dòng)地裝入到包裝盒中，并且瓶間還要襯裝紙格，既快速，又要符合裝盒要求，是制藥行業(yè)一直努力解決的問(wèn)題。自動(dòng)化裝盒是解脫勞動(dòng)力、提高裝盒質(zhì)量和速度、提高生產(chǎn)效率的重要途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安全可靠、運(yùn)行平穩(wěn)的全自動(dòng)粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)。
本實(shí)用新型所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，包括架體、支承件、工作臺(tái)面、氣動(dòng)動(dòng)力裝置、自動(dòng)控制裝置和依次布置的西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)、定盒機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)面相適應(yīng)的架體移動(dòng)導(dǎo)向件上，其中西林瓶輸送機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸送帶和導(dǎo)向隔板組成；撥瓶機(jī)構(gòu)包括撥瓶爪、撥瓶板、撥瓶板滑座、滑座撥銷、滑座軌道和滑座滑動(dòng)定位模板，撥瓶板水平布置，有并排的多個(gè)，撥瓶爪固定在撥瓶板的下方，撥瓶板分別固定在各自的撥瓶板滑座上，各撥瓶板滑座與滑座軌道對(duì)應(yīng)配合，滑座滑動(dòng)定位模板有定模板和動(dòng)模板，定模板和動(dòng)模板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的使各滑座撥銷移動(dòng)定位的滑槽，始端的滑座與定模板固定，動(dòng)模板連接氣缸，撥瓶爪上設(shè)有與西林瓶輸送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向隔板相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向隔板插口；放格機(jī)構(gòu)包括紙格模體和紙格模體內(nèi)與氣缸連接的紙格推板，紙格模體的底部設(shè)有與氣缸連接的開(kāi)合擋板；抓瓶機(jī)構(gòu)包括抓瓶盒體，抓瓶盒體的前后和左右各有一與氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板；
定盒機(jī)構(gòu)是凸出工作臺(tái)面的定位銷。
本實(shí)用新型輸送機(jī)構(gòu)將西林瓶輸送到位，在氣缸的氣動(dòng)動(dòng)力作用下，撥瓶爪插入西林瓶間隙中并夾持提起，然后放至間隔分隔位置，同時(shí)動(dòng)模板的移動(dòng)撥動(dòng)各滑座撥銷，帶動(dòng)撥瓶爪將對(duì)應(yīng)的西林瓶撥動(dòng)設(shè)定的距離，從而分隔定位，另一方向的定位由導(dǎo)向隔板確定，至此，各西林瓶形成等間隔分布(為下放紙格打下基礎(chǔ))。然后，在氣缸的氣動(dòng)動(dòng)力作用下，放格機(jī)構(gòu)移至西林瓶的上方，氣缸打開(kāi)開(kāi)合擋板，紙格推板將紙格模體中的紙格推落至西林瓶間隙中完成放格。將抓瓶機(jī)構(gòu)的抓瓶盒體落入排列好的西林瓶的外邊，氣缸推動(dòng)活動(dòng)側(cè)板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)將排列的西林瓶整體夾持提起，從而完整地將西林瓶整體放落到工作臺(tái)面上由定位銷固定好的包裝盒中，完成西林瓶自動(dòng)裝盒，實(shí)現(xiàn)整盒包裝，如50瓶/盒。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，由氣缸提供動(dòng)力，由配裝的自動(dòng)控制裝置(如已普及應(yīng)用的成熟的PLC自動(dòng)控制技術(shù))自動(dòng)控制，從輸瓶到裝盒全過(guò)程自動(dòng)完成，占用操作人員少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝盒質(zhì)量好，裝盒速度快，生產(chǎn)效率高。
本實(shí)用新型中將撥瓶機(jī)構(gòu)中的撥瓶爪設(shè)計(jì)為對(duì)半扣合狀的兩體結(jié)構(gòu)，對(duì)半狀的撥瓶爪固定在撥瓶板的兩側(cè)，對(duì)半扣合面朝外。對(duì)西林瓶的扶正性能好，安全平穩(wěn)。
撥瓶機(jī)構(gòu)中的動(dòng)模板設(shè)計(jì)有兩個(gè)，兩個(gè)動(dòng)模板的滑槽分別與定模板上的滑槽相對(duì)應(yīng)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏、到位。
在西林瓶輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向隔板末端設(shè)活動(dòng)擋瓶板，保證輸瓶到位整齊，便于下一工序操作。活動(dòng)擋瓶板可以有很多中形式，鉸鏈軸結(jié)構(gòu)的翻折式、槽口插入結(jié)構(gòu)的上下移動(dòng)式，等等，只要能配合撥瓶機(jī)構(gòu)間歇式取瓶的操作要求即可。活動(dòng)擋瓶板在工作臺(tái)面上有對(duì)應(yīng)的上下移動(dòng)槽口，活動(dòng)擋瓶板下端連接氣缸，可方便地實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制。
紙格推板通過(guò)連接架與氣缸連接，適應(yīng)空間操作要求，開(kāi)合擋板與紙格模體的底側(cè)通過(guò)連接軸連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開(kāi)合動(dòng)作靈活可靠。實(shí)際上，開(kāi)合擋板與紙格模體的底側(cè)可以形成多種連接方式，如連接軸連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開(kāi)合動(dòng)作靈活可靠，還有插接式連接(亦即兩體接觸式連接，也可稱開(kāi)合擋板為活動(dòng)插板，由開(kāi)合擋板的插進(jìn)、退回完成對(duì)紙格的支承、放落)，等等，只要是能夠滿足對(duì)紙格的阻擋支承和放落即可。
抓瓶機(jī)構(gòu)中的兩活動(dòng)側(cè)板，可以一個(gè)直接連接氣缸，一個(gè)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接氣缸，一方面能滿足操作空間需要，另一方面優(yōu)化、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)分別連接在各自的縱向移動(dòng)桿上，其縱向移動(dòng)桿通過(guò)滑座架設(shè)在固定于架體支架上的橫向?qū)驐U上，由氣缸推動(dòng)縱、橫向移動(dòng)。
在撥瓶機(jī)構(gòu)后、放格機(jī)構(gòu)前配裝分瓶機(jī)構(gòu)，分瓶機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面下支承板上的定位銷軸和與其對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上的定位銷軸孔，支承板裝配在縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿上，支承板連接縱向移動(dòng)氣缸，支承板由兩塊拼成，從中間的一列定位銷軸中間一分為二，其中后序的一塊支承板連接橫向移動(dòng)分距氣缸，與后序支承板上的定位銷軸相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上的定位銷軸孔橫向連通成一長(zhǎng)槽孔，并向后序方向延長(zhǎng)；分瓶機(jī)構(gòu)將撥瓶機(jī)構(gòu)分布好的西林瓶一分為二，可實(shí)現(xiàn)雙盒包裝；與分瓶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，放格機(jī)構(gòu)有對(duì)應(yīng)的兩組，兩組的紙格推板和開(kāi)合擋板分別連接同一氣缸；抓瓶機(jī)構(gòu)有對(duì)應(yīng)的兩組，兩抓瓶機(jī)構(gòu)中的兩活動(dòng)側(cè)板連接同一氣缸，另兩活動(dòng)側(cè)板通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接同一氣缸；定盒機(jī)構(gòu)的定位銷有對(duì)應(yīng)兩套。
分瓶機(jī)構(gòu)中的后序支承板通過(guò)支架架設(shè)在橫向移動(dòng)導(dǎo)向桿上，方便由氣缸推動(dòng)移動(dòng)，將由后序支承板定位銷軸定位的西林瓶移開(kāi)，使西林瓶分成兩部分，實(shí)現(xiàn)雙盒分瓶。
將定盒機(jī)構(gòu)的定位銷設(shè)計(jì)為活動(dòng)定位銷，活動(dòng)定位銷在工作臺(tái)面上有對(duì)應(yīng)的上下移動(dòng)槽口，活動(dòng)定位銷下端連接氣缸，前序位的定位銷連接橫向移動(dòng)氣缸，與前序位的定位銷相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上設(shè)有定位銷橫向移動(dòng)長(zhǎng)槽孔。前序位的定位銷在其它定位銷退下后，由橫向移動(dòng)氣缸推動(dòng)沿橫向移動(dòng)長(zhǎng)槽孔移動(dòng)，將裝好西林瓶的包裝盒自動(dòng)推出工裝位。
本實(shí)用新型中，可根據(jù)實(shí)際要求和應(yīng)用常識(shí)增加一些輔助部件、或作適應(yīng)性調(diào)整，如滑動(dòng)件、支承件、導(dǎo)向件、連接桿、支承臂、固定件，增設(shè)移動(dòng)導(dǎo)向槽、導(dǎo)向孔等，以及連桿機(jī)構(gòu)原理、氣動(dòng)原理的運(yùn)用，等等，由氣缸提供氣動(dòng)動(dòng)力，簡(jiǎn)單、快速、到位、準(zhǔn)確，由PLC自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高。關(guān)于PLC自動(dòng)控制技術(shù)為已經(jīng)普遍采用的成熟控制技術(shù)，不是本實(shí)用新型的創(chuàng)造所在，我們只是借用而已，不在贅述。
本實(shí)用新型粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)在自動(dòng)控制裝置的控制和氣動(dòng)動(dòng)力作用下，西林瓶依次經(jīng)過(guò)西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)的操作將其裝入由定盒機(jī)構(gòu)固定好的包裝盒中，完成整盒包裝，配合分瓶機(jī)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)雙盒裝盒(如50瓶/盒×2)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，裝盒全過(guò)程自動(dòng)完成，占用操作人員少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝盒質(zhì)量好，裝盒速度快，生產(chǎn)效率高。


圖1、本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖2、圖1的俯視圖。
圖3、撥瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖4、撥瓶機(jī)構(gòu)的撥瓶板及撥瓶爪側(cè)視圖。
圖5、撥瓶機(jī)構(gòu)中動(dòng)模板、定模板的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
圖6、分瓶機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖7、圖6的A-A截面剖視圖。
圖8、分瓶機(jī)構(gòu)支承板縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖9、分瓶機(jī)構(gòu)后序支承板橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖10、放格機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖11、圖10的俯視圖。
圖12、圖11中B-B截面紙格模體剖視圖。
圖13、抓瓶機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易圖。
圖14、圖13的俯視圖。
圖中1、架體 2、動(dòng)力輸送帶 3、導(dǎo)向隔板 4、撥瓶機(jī)構(gòu) 5、滑座 6、橫向移動(dòng)桿 7、縱向移動(dòng)桿 8、抓瓶機(jī)構(gòu) 9、支承支架 10、分瓶機(jī)構(gòu) 11、推盒機(jī)構(gòu) 12、定盒機(jī)構(gòu) 13、擋瓶板 14、放盒區(qū) 15、定位銷軸移動(dòng)長(zhǎng)槽孔 16、分瓶臺(tái)面定位銷軸孔 17、撥瓶爪 18、撥瓶板 19、滑座軌道 20、滑座 21、22、動(dòng)模板 23、定模板 24、滑座撥銷 25、氣缸 26、軸承 27、導(dǎo)向隔板插口 28、32、縱向?qū)驐U 29、定位銷軸 30、支承板 31、后序支承板 33、橫向分距滑槽 34、直線軸承 35、減震彈簧 36、一分為二的中間定位銷軸 37、縱向移動(dòng)氣缸 38、橫向移動(dòng)分距導(dǎo)向桿 39、縱向移動(dòng)氣缸固定架 40、橫向移動(dòng)分距氣缸 41、紙格模體 42、連接支架 43、推格氣缸 44、開(kāi)合擋板氣缸 45、開(kāi)合擋板 46、紙格推板 47、紙格進(jìn)口 48、連桿 49、側(cè)板移動(dòng)氣缸 50、頂板移動(dòng)氣缸 51、抓瓶盒體 52、活動(dòng)頂板 53、活動(dòng)側(cè)板。
具體實(shí)施方式
結(jié)合上述實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，包括架體、支承件、工作臺(tái)面、氣動(dòng)動(dòng)力裝置、自動(dòng)控制裝置和依次布置的西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、撥瓶機(jī)構(gòu)4、放格機(jī)構(gòu)(為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，圖中省略，其在架體上的架設(shè)方式同撥瓶機(jī)構(gòu)基本相同，可以設(shè)置在分瓶機(jī)構(gòu)的后方，使結(jié)構(gòu)緊湊，單盒裝盒，沒(méi)有分瓶機(jī)構(gòu)時(shí)，可直接設(shè)置在分瓶機(jī)構(gòu)的位置)、抓瓶機(jī)構(gòu)8、定盒機(jī)構(gòu)12，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)面相適應(yīng)的架體移動(dòng)導(dǎo)向件上，如撥瓶機(jī)構(gòu)4、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)8分別連接在各自的縱向移動(dòng)桿上，其縱向移動(dòng)桿通過(guò)滑座架設(shè)在固定于架體支架9上的橫向移動(dòng)桿6上，其中西林瓶輸送機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸送帶2和導(dǎo)向隔板3組成，導(dǎo)向隔板末端設(shè)有活動(dòng)擋瓶板13，活動(dòng)擋瓶板13在工作臺(tái)面上有對(duì)應(yīng)的上下移動(dòng)槽口，活動(dòng)擋瓶板13下端連接移動(dòng)氣缸。
如圖3、4、5所示，撥瓶機(jī)構(gòu)4包括撥瓶爪17、撥瓶板18、撥瓶板滑座20、滑座撥銷24、滑座軌道19和滑座滑動(dòng)定位模板21、22、23，撥瓶板18水平布置，有并排的多個(gè)，撥瓶爪17固定在撥瓶板18的下方，撥瓶板18分別固定在各自的撥瓶板滑座20上，各撥瓶板滑座20與滑座軌道19對(duì)應(yīng)配合，滑座滑動(dòng)定位模板有定模板23和動(dòng)模板21、22，定模板23和動(dòng)模板21、22上設(shè)有對(duì)應(yīng)的使各滑座撥銷移動(dòng)定位的滑槽，兩個(gè)動(dòng)模板21、22的滑槽分別與定模板23上的滑槽相對(duì)應(yīng)，滑座撥銷分兩組分別由兩個(gè)動(dòng)模板驅(qū)動(dòng)，始端的滑座與定模板23固定，動(dòng)模板21、22連接氣缸。撥瓶爪17為對(duì)半扣合狀的兩體結(jié)構(gòu)，對(duì)半狀的撥瓶爪17固定在撥瓶板18的兩側(cè)，對(duì)半扣合面朝外。
如圖2、6、7、8、9所示，分瓶機(jī)構(gòu)10包括位于工作臺(tái)面下兩支承板30、31上的定位銷軸29和與其對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上的定位銷軸孔16，支承板30、31裝配在縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿28、32上，支承板30、31連接縱向移動(dòng)氣缸37，兩支承板從中間的一列定位銷軸36中間一分為二，其中后序的一塊支承板31通過(guò)連接架架設(shè)在橫向移動(dòng)分距導(dǎo)向桿38上，并連接橫向移動(dòng)分距氣缸40，與后序支承板31上的定位銷軸相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上的定位銷軸孔橫向連通成一長(zhǎng)槽孔15，并向后序方向延長(zhǎng)以便形成分距。
如圖10、11、12所示，放格機(jī)構(gòu)包括紙格模體41和紙格模體內(nèi)通過(guò)連接支架42與推格氣缸43連接的紙格推板46，紙格模體41的底部設(shè)有與開(kāi)合擋板氣缸44連接的開(kāi)合擋板45，開(kāi)合擋板45與紙格模體41的底側(cè)通過(guò)連接軸連接。預(yù)放紙格從紙格進(jìn)口47置入。
如圖13、14所示，抓瓶機(jī)構(gòu)8包括抓瓶盒體51，抓瓶盒體51的前后方面的活動(dòng)頂板52和左右方面的活動(dòng)側(cè)板53分別與頂板移動(dòng)氣缸50、側(cè)板移動(dòng)氣缸49連接。
定盒機(jī)構(gòu)12是圖1、2中凸出工作臺(tái)面的定位銷，定位銷為活動(dòng)定位銷，活動(dòng)定位銷在工作臺(tái)面上有對(duì)應(yīng)的上下移動(dòng)槽口，活動(dòng)定位銷下端連接氣缸，前序位的定位銷單獨(dú)連接橫向移動(dòng)氣缸形成推盒機(jī)構(gòu)11，與前序位的定位銷相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上設(shè)有定位銷橫向移動(dòng)長(zhǎng)槽孔。
工作原理以50瓶/盒雙盒裝盒為例進(jìn)行說(shuō)明，由氣缸作為氣動(dòng)動(dòng)力，在PLC的自動(dòng)控制下，各運(yùn)動(dòng)部分有序進(jìn)行，自動(dòng)控制銜接。100個(gè)西林瓶由動(dòng)力輸送帶2輸送到操作位，由導(dǎo)向隔板3導(dǎo)向分隔間距形成方陣，由擋瓶板13限定位置，然后由撥瓶機(jī)構(gòu)4的撥瓶爪將夾持放到分瓶位置，并且在配合的動(dòng)模板21、22和定模板23的作用下，各滑座撥銷分別移動(dòng)各自的一段設(shè)定距離，移動(dòng)的滑座帶動(dòng)各自的撥瓶板上的撥瓶爪推動(dòng)相應(yīng)的距離，使100個(gè)西林瓶等間距分布。然后分瓶機(jī)構(gòu)的支承板30、31整體同步上移，其上的定位銷軸29穿過(guò)分瓶臺(tái)面16上的定位銷軸孔暴露在工作臺(tái)面上，并正好置于此處100個(gè)西林瓶的間隙中，后序支承板31向后序方向移動(dòng)，其上的定位銷軸沿移動(dòng)長(zhǎng)槽孔15移動(dòng)，帶動(dòng)該一半(50個(gè))西林瓶后移，與另一半分開(kāi)一段距離，形成兩部分。然后支承板30、31回落，使定位銷軸退出工作臺(tái)面，再讓放格機(jī)構(gòu)的紙格模體移動(dòng)至分布好的西林瓶的上方，開(kāi)合擋板打開(kāi)，由紙格推板將紙格推落至西林瓶間隙中，然后放格機(jī)構(gòu)退出，并且抓瓶機(jī)構(gòu)的抓瓶盒體下落將西林瓶包含在其中，抓瓶盒體的活動(dòng)頂板和活動(dòng)側(cè)板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)將放好紙格的西林瓶夾持起，移動(dòng)至定好位置的包裝盒的上方，下落后，抓瓶盒體的活動(dòng)頂板和活動(dòng)側(cè)板向外側(cè)移動(dòng)復(fù)位，夾持的西林瓶被松落至包裝盒內(nèi)。最后定盒機(jī)構(gòu)12下落退出工作臺(tái)面，由推盒機(jī)構(gòu)11沿移動(dòng)長(zhǎng)槽孔將裝好的兩盒西林瓶推出工裝位，完成裝盒全過(guò)程，一次完成雙盒裝盒。
去掉分瓶機(jī)構(gòu)，各相應(yīng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置一套，即可直接實(shí)現(xiàn)單盒裝盒。
裝盒數(shù)量可隨意而定，只是需要相應(yīng)地調(diào)整導(dǎo)向隔板、撥瓶爪、定位銷軸的個(gè)數(shù)和分布即可。制藥行業(yè)一般都是選定50瓶/盒。
權(quán)利要求1.一種粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于包括架體、支承件、工作臺(tái)面、氣動(dòng)動(dòng)力裝置、自動(dòng)控制裝置和依次布置的西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)、定盒機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)面相適應(yīng)的架體移動(dòng)導(dǎo)向件上，其中西林瓶輸送機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸送帶和導(dǎo)向隔板組成；撥瓶機(jī)構(gòu)包括撥瓶爪、撥瓶板、撥瓶板滑座、滑座撥銷、滑座軌道和滑座滑動(dòng)定位模板，撥瓶板水平布置，有并排的多個(gè)，撥瓶爪固定在撥瓶板的下方，撥瓶板分別固定在各自的撥瓶板滑座上，各撥瓶板滑座與滑座軌道對(duì)應(yīng)配合，滑座滑動(dòng)定位模板有定模板和動(dòng)模板，定模板和動(dòng)模板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的使各滑座撥銷移動(dòng)定位的滑槽，始端的滑座與定模板固定，動(dòng)模板連接氣缸，撥瓶爪上設(shè)有與西林瓶輸送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向隔板相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向隔板插口；放格機(jī)構(gòu)包括紙格模體和紙格模體內(nèi)與氣缸連接的紙格推板，紙格模體的底部設(shè)有與氣缸連接的開(kāi)合擋板；抓瓶機(jī)構(gòu)包括抓瓶盒體，抓瓶盒體的前后和左右各有一與氣缸連接的活動(dòng)側(cè)板；定盒機(jī)構(gòu)是凸出工作臺(tái)面的定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于撥瓶機(jī)構(gòu)中的撥瓶爪為對(duì)半扣合狀的兩體結(jié)構(gòu)，對(duì)半狀的撥瓶爪固定在撥瓶板的兩側(cè)，對(duì)半扣合面朝外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于撥瓶機(jī)構(gòu)中的動(dòng)模板有兩個(gè)，兩個(gè)動(dòng)模板的滑槽分別與定模板上的滑槽相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于西林瓶輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向隔板末端設(shè)有活動(dòng)擋瓶板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于活動(dòng)擋瓶板在工作臺(tái)面上有對(duì)應(yīng)的上下移動(dòng)槽口，活動(dòng)擋瓶板下端連接氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于紙格推板通過(guò)連接架與氣缸連接，開(kāi)合擋板與紙格模體的底側(cè)通過(guò)連接軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于抓瓶機(jī)構(gòu)中的兩活動(dòng)側(cè)板，一個(gè)直接連接氣缸，一個(gè)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)分別連接在各自的縱向移動(dòng)桿上，其縱向移動(dòng)桿通過(guò)滑座架設(shè)在固定于架體支架上的橫向?qū)驐U上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于撥瓶機(jī)構(gòu)后、放格機(jī)構(gòu)前配裝分瓶機(jī)構(gòu)，分瓶機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)面下支承板上的定位銷軸和與其對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上的定位銷軸孔，支承板裝配在縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿上，支承板連接縱向移動(dòng)氣缸，支承板由兩塊拼成，從中間的一列定位銷軸中間一分為二，其中后序的一塊支承板連接橫向移動(dòng)分距氣缸，與后序支承板上的定位銷軸相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上的定位銷軸孔橫向連通成一長(zhǎng)槽孔，并向后序方向延長(zhǎng)；與分瓶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，放格機(jī)構(gòu)有對(duì)應(yīng)的兩組，兩組的紙格推板和開(kāi)合擋板分別連接同一氣缸；與分瓶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，抓瓶機(jī)構(gòu)有對(duì)應(yīng)的兩組，兩抓瓶機(jī)構(gòu)中的兩活動(dòng)側(cè)板連接同一氣缸，另兩活動(dòng)側(cè)板通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接同一氣缸；與分瓶機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，定盒機(jī)構(gòu)的定位銷有對(duì)應(yīng)兩套。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于分瓶機(jī)構(gòu)中的后序支承板通過(guò)支架架設(shè)在橫向移動(dòng)導(dǎo)向桿上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于定盒機(jī)構(gòu)的定位銷為活動(dòng)定位銷，活動(dòng)定位銷在工作臺(tái)面上有對(duì)應(yīng)的上下移動(dòng)槽口，活動(dòng)定位銷下端連接氣缸，前序位的定位銷連接橫向移動(dòng)氣缸，與前序位的定位銷相對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)面上設(shè)有定位銷橫向移動(dòng)長(zhǎng)槽孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)，用于制藥行業(yè)粉針生產(chǎn)中的西林瓶裝盒，包括架體、支承件、工作臺(tái)面、氣動(dòng)動(dòng)力裝置、自動(dòng)控制裝置和依次布置的西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)、定盒機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)面相適應(yīng)的架體移動(dòng)導(dǎo)向件上。本實(shí)用新型粉針西林瓶自動(dòng)裝盒機(jī)在自動(dòng)控制裝置的控制和氣動(dòng)動(dòng)力作用下，西林瓶依次經(jīng)過(guò)西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、撥瓶機(jī)構(gòu)、放格機(jī)構(gòu)、抓瓶機(jī)構(gòu)的操作將其裝入由定盒機(jī)構(gòu)固定好的包裝盒中，完成整盒包裝，配合分瓶機(jī)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)雙盒裝盒(如50瓶/盒×2)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，裝盒全過(guò)程自動(dòng)完成，占用操作人員少，勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝盒質(zhì)量好，裝盒速度快，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B21/02GK2719719SQ20042005302
公開(kāi)日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2004年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月13日
發(fā)明者朱雙明, 高圣龍, 張慎亮, 楊金成, 馬雁 申請(qǐng)人:山東瑞陽(yáng)制藥有限公司