1.一種無人機彈射裝置,包括支撐無人機(9)的彈射架(1),彈射繩(2)以及地樁(3),其特征在于,所述彈射繩(2)至少包括與所述地樁(3)固定連接的地樁拉繩(21)、與所述地樁拉繩(21)末端固定連接的彈力繩(22)以及分別與所述彈力繩(22)的末端固定連接的釋放拉繩(23)和彈射拉繩(24);所述彈力繩(22)具有彈性,所述地樁拉繩(21)、釋放拉繩(23)、彈射拉繩(24)均為無彈性繩;所述釋放拉繩(23)的末端掛在一個彈射釋放機構(gòu)(4)上,所述彈射拉繩(24)的末端掛在所述無人機(9)的彈射掛鉤上;所述地樁拉繩(21)在位于所述彈力繩(22)前端的位置由一個支桿(5)向上支起,使得所述彈力繩(22)沿所述彈射釋放機構(gòu)(4)到所述支桿(5)的支撐點(51)的方向呈上仰的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述支桿(5)的支撐點(51)高于所述無人機(9)靜置于所述彈射架(1)上時的最高點。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述彈射架(1)沿所述無人機(9)的起飛方向呈上仰的狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述彈射架(1)位于所述彈射釋放機構(gòu)(4)的彈射方向的后側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述彈射釋放機構(gòu)(4)通過地釘固定連接在地面上。
6.如權(quán)利要求1所述的無人機彈射裝置,其特征在于,彈射前所述彈射拉繩(24)保持掛在所述無人機(9)的彈射掛鉤上的同時,所述無人機(9)并不承受所述彈射拉繩(24)的拉力作用。
7.如權(quán)利要求1所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述彈力繩(22)的前部連接有一根保險拉繩(25),所述保險拉繩(25)通過地釘固定連接在地面上。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述保險拉繩(25)為無彈性繩且正常情況下呈松弛狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1-8之一所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述彈射 釋放機構(gòu)(4)由一根與之連接的剎車線(6)操作所述彈射釋放機構(gòu)(4)釋放所述彈射繩(2)。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機彈射裝置,其特征在于,所述剎車線(6)通過一個發(fā)射機構(gòu)(7)操作所述剎車線(6)的線芯動作以驅(qū)動所述彈射釋放機構(gòu)(4)。