本發(fā)明涉及無人機(jī)起飛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)彈射滑跑裝置及彈射系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)的起飛方式多種多樣，對(duì)于能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的無人機(jī)而言，體型和重量大部分超出了微型無人機(jī)的范疇，起飛方式大多為滑跑和彈射。彈射很顯然是一種更安全實(shí)用的起飛方式，能夠降低飛行難度，不受起飛場(chǎng)地限制等優(yōu)點(diǎn)。

目前，許多的彈射方式都是飛機(jī)與彈射架裝置直接接觸，接觸位置是飛機(jī)本身的承重點(diǎn)或者無人機(jī)延伸出來的多余結(jié)構(gòu)作為彈射的受力點(diǎn)，對(duì)飛機(jī)的結(jié)構(gòu)和壽命都有一定影響，特別是重量較大的無人機(jī)，對(duì)于連接結(jié)構(gòu)與彈射架的連接方式，及連接結(jié)構(gòu)與飛機(jī)的連接方式處理的不好，易導(dǎo)致?lián)p傷無人機(jī)結(jié)構(gòu)和損傷彈射架結(jié)構(gòu)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)彈射滑跑裝置，其可避免無人機(jī)與彈射架的直接接觸，保證彈射架結(jié)構(gòu)不因彈射而損傷，耐用且使用穩(wěn)定，能夠長(zhǎng)時(shí)間和高效率的彈射無人機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種無人機(jī)彈射滑跑裝置，其設(shè)置在彈射架上，用于承載無人機(jī)并將無人機(jī)彈射，其包括鎖緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述彈射架的滑行軌道上的用于承載無人機(jī)的滑跑架及設(shè)置于所述滑跑架底端的滑輪，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑跑架的靠近所述彈射架初始端的一端，用于將所述無人機(jī)鎖緊在所述彈射架初始端。

本發(fā)明的有益效果是：通過在彈射架的滑行軌道上設(shè)置滑跑架，并在滑跑架上與滑行軌道接觸的部位設(shè)置滑輪，可保證滑跑架在滑行軌道上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)滑跑架上的無人機(jī)的滑動(dòng)，避免了無人機(jī)與彈射架的直接接觸，保證了彈射架結(jié)構(gòu)不因彈射而損傷，耐用且使用穩(wěn)定，能夠長(zhǎng)時(shí)間和高效率的彈射無人機(jī)；另外，當(dāng)滑跑架位于彈射架初始端時(shí)，將無人機(jī)置于彈射架上，并利用鎖緊機(jī)構(gòu)將無人機(jī)鎖緊在滑跑架上，從而保證無人機(jī)處于彈射架初始端時(shí)不會(huì)意外彈出。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一卡槽及第一限位構(gòu)件，所述第一卡槽的開口方向與所述滑跑架的移動(dòng)方向一致，用于容納設(shè)置于所述無人機(jī)底部的第一固定件；所述滑跑架位于所述彈射架初始端時(shí)，所述第一限位構(gòu)件覆蓋所述第一卡槽的開口以限制所述第一固定件，所述滑跑架在所述彈射架滑動(dòng)時(shí)，所述第一限位構(gòu)件遠(yuǎn)離所述第一卡槽的開口。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：利用第一卡槽容納設(shè)置于無人機(jī)底部的第一固定件，并利用第一限位構(gòu)件覆蓋該第一卡槽的開口，從而將無人機(jī)限位在彈射架初始端。

進(jìn)一步，所述第一限位構(gòu)件包括連桿及第一彈性構(gòu)件；所述連桿包括第一桿和與所述第一桿連接的第二桿，所述第一桿與所述第二桿的連接處設(shè)置有通孔，所述通孔中設(shè)置有固定于所述彈射架上的第一轉(zhuǎn)軸；所述第一桿的遠(yuǎn)離所述連接處的一端向所述彈射架的上表面延伸，以使得所述第一桿與設(shè)置于所述彈射架初始端的上表面上的限位件相接觸；所述第二桿的遠(yuǎn)離所述連接處的一端設(shè)置有用于覆蓋所述卡槽開口的突出部；所述第一彈性構(gòu)件的一端固定于所述滑跑架上，另一端設(shè)置于所述第二桿上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)在滑跑架上裝載無人機(jī)時(shí)，該滑跑架位于彈射架初始端，無人機(jī)底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽中，此時(shí)，第二桿的突出部覆蓋該第一卡槽的開口，且此時(shí)第一桿與彈射架初始端上的限位件相抵觸，從而將連桿限位在當(dāng)下的位置，將無人機(jī)底部的第一固定件卡在第一卡槽中，使得無人機(jī)必須在控制下才能彈出，以保證安全，此時(shí)，第一彈性構(gòu)件因受到連桿的作用處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)需要彈射無人機(jī)時(shí)，在皮筋拉力和連接繩給的初始力作用下，滑跑架沿彈射架的滑行軌道向遠(yuǎn)離彈射架初始端的方向移動(dòng)，第一桿與限位件脫離，第二桿在彈性構(gòu)件的拉力作用下繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)并遠(yuǎn)離第一卡槽，開放第一卡槽的開口端，從而可便于無人機(jī)的順利彈出。

進(jìn)一步，所述鎖緊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)所述鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述滑跑架靠近所述彈射架初始端的端部?jī)蓚?cè)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，保證處于滑跑架上的無人機(jī)的平衡性，進(jìn)一步保證無人機(jī)的安全，避免出現(xiàn)非控制下彈出的問題。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置于所述滑跑架上的至少一個(gè)第二卡槽，所述第二卡槽的開口方向與所述滑跑架的移動(dòng)方向一致，用于容納設(shè)置于所述無人機(jī)底部的第二固定件，所述第二固定件上設(shè)置有與所述第二卡槽相配合的彈性限位塊，以將所述第二固定件限位在所述第二卡槽中。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置第二卡槽，在將無人機(jī)安裝在滑跑架上時(shí)，無人機(jī)底部的第二固定件的部分容納在第二卡槽中，通過彈性限位塊將第二固定件卡緊在第二卡槽中，進(jìn)一步保證了無人機(jī)的安全，避免無人機(jī)在非控制下彈出；另外，當(dāng)滑跑架在彈射架的滑行軌道上向前滑動(dòng)的過程中，由于第二卡槽和第二固定件上的彈性限位塊的作用，使得無人機(jī)不會(huì)左右晃動(dòng)，更不會(huì)前后晃動(dòng)，能夠非常穩(wěn)定的滑動(dòng)并且彈出。

進(jìn)一步，所述滑跑架的靠近所述彈射架初始端的一端還設(shè)置有連接件，所述連接件用于與設(shè)置于所述彈射架初始端的第二限位構(gòu)件連接，以將所述滑跑架固定于所述彈射架的初始端。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)滑跑架位于彈射架初始位置時(shí)，滑跑架上的連接件可與第二限位構(gòu)件連接，將滑跑架固定于彈射架初始端，避免滑跑架非控制下的滑出，提高整個(gè)滑跑裝置的安全性。

本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)彈射系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈射架、設(shè)置于所述彈射架上的上述任一項(xiàng)所述的無人機(jī)彈射滑跑裝置、鋼絲繩、皮筋、連接繩、防撞繩、第一金屬板及第二金屬板；所述鋼絲繩的一端與設(shè)置于所述彈射架初始端的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述第一金屬板連接，所述第一金屬板與所述彈射架滑動(dòng)連接，且位于所述滑跑架與所述彈射架的末端之間；所述第二金屬板與所述彈射架滑動(dòng)連接，且位于所述第一金屬板與所述彈射架的末端之間，所述皮筋設(shè)置在所述第一金屬板與第二金屬板之間，且依次纏繞所述第一金屬板與第二金屬板，所述皮筋的端部與所述連接繩的第一端在所述第二金屬板處連接；所述連接繩的第二端與所述滑跑架連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過在彈射架的滑行軌道上設(shè)置滑跑架，并在滑跑架山與滑行軌道接觸的部位設(shè)置滑輪，可保證滑跑架在滑行軌道上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)滑跑架上的無人機(jī)的滑動(dòng)，避免了無人機(jī)與彈射架的直接接觸，保證了彈射架結(jié)構(gòu)不因彈射而損傷，耐用且使用穩(wěn)定，能夠長(zhǎng)時(shí)間和高效率的彈射無人機(jī)。

進(jìn)一步，所述彈射架初始端的上表面上還設(shè)置有所述限位件，用于限位所述第一桿。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)在滑跑架上裝載無人機(jī)時(shí)，該滑跑架位于彈射架初始端，無人機(jī)底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽中，此時(shí)，第二桿的突出部覆蓋該第一卡槽的開口，且此時(shí)第一桿與彈射架初始端上的限位件相抵觸，從而將連桿限位在當(dāng)下的位置，將無人機(jī)底部的第一固定件卡在第一卡槽中，使得無人機(jī)必須在控制下才能彈出，以保證安全。

進(jìn)一步，所述限位件為兩個(gè)，兩個(gè)所述限位件分別與兩個(gè)所述第一桿一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述彈射架初始端設(shè)置有所述第二限位構(gòu)件，所述第二限位構(gòu)件包括底座、連桿卡扣、保險(xiǎn)杠；所述連桿卡扣包括卡扣部和與所述卡扣部連接的連桿部，所述卡扣部與連桿部的連接處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸；所述底座上設(shè)置有容納所述卡扣部的容納槽及第一通孔，所述卡扣部上設(shè)置有第二通孔及用于與所述連接件卡合的凹槽；所述卡扣部在所述容納槽中繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述第一通孔與所述第二通孔連通，所述保險(xiǎn)杠依次穿過所述第一通孔與所述第二通孔，以將所述卡扣部限位在所述容納槽中。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)滑跑架處于彈射架初始端時(shí)，卡扣部在容納槽中繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第一通孔與第二通孔連通，此時(shí)，將滑跑架上的連接件卡合在卡扣部上的凹槽中，并利用保險(xiǎn)杠插入第一通孔與第二通孔，從而將卡扣部限位在容納槽中，保證了滑跑架上的連接件被穩(wěn)固于凹槽中，避免了滑跑架在非控制下滑出，進(jìn)一步提高了滑跑系統(tǒng)的安全性。

進(jìn)一步，還包括第二彈性構(gòu)件，所述第二彈性構(gòu)件的一端固定于所述彈射架初始端，另一端設(shè)置于所述連桿部上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)滑跑架上的連接件卡合在凹槽中時(shí)，第二彈性構(gòu)件處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)去掉保險(xiǎn)杠，滑跑架向前移動(dòng)時(shí)，連接件脫離凹槽，在第二彈性構(gòu)件的拉力下，促使連桿部帶動(dòng)卡扣部繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

進(jìn)一步，所述防撞繩與所述滑跑架接觸的部分為弧形。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：滑跑架運(yùn)動(dòng)至彈射架末端時(shí)會(huì)與彈射架上固定的防撞繩相撞，使得滑跑架瞬間剎車從而彈出無人機(jī)，為了保護(hù)防撞繩，與防撞繩碰撞的部位采用弧形設(shè)計(jì)，以免多次撞擊割裂防撞繩，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，提高該無人機(jī)彈射系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

圖1、3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的無人機(jī)彈射滑跑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖4、5、7為本發(fā)明實(shí)施例三提供的無人機(jī)彈射滑跑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B的放大圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-彈射架，2-滑跑架，3-滑輪，4-第一卡槽，5-連桿，5-1-第一桿,5-2-第二桿，5-3-第一轉(zhuǎn)軸，5-4-突出部，6-第一彈性構(gòu)件，7-限位件，8-第二卡槽，9-連接件，10-1-卡扣部，10-2-第二容納槽，10-3-第一容納槽，10-4-鋼柱，11-保險(xiǎn)杠，12-無人機(jī)彈射滑跑裝置，13-防撞繩，14-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，15-鋼絲繩，16-壓緊墊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供的無人機(jī)彈射滑跑裝置，其設(shè)置在彈射架上，用于承載無人機(jī)并將無人機(jī)彈射，其包括鎖緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述彈射架的滑行軌道上的用于承載無人機(jī)的滑跑架及設(shè)置于所述滑跑架底端的滑輪，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑跑架的靠近所述彈射架初始端的一端，用于將所述無人機(jī)鎖緊在所述彈射架初始端。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于無人機(jī)與彈射架直接接觸，接觸位置是無人機(jī)本身的承重點(diǎn)或者無人機(jī)延伸出來的多余結(jié)構(gòu)作為彈射的受力點(diǎn)，對(duì)飛機(jī)的結(jié)構(gòu)和壽命造成一定的影響，易導(dǎo)致?lián)p失無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和彈射架的結(jié)構(gòu)等問題。本實(shí)施例提供的無人機(jī)彈射滑跑裝置，其通過在彈射架的滑行軌道上設(shè)置滑跑架，并在滑跑架上與滑行軌道接觸的部位設(shè)置滑輪，可保證滑跑架在彈射架展開狀態(tài)下能夠在滑行軌道上順暢滑動(dòng)，使得在彈射時(shí)，滑跑架以最小的阻力滑動(dòng)，最大限度利用彈射皮筋的彈力，使得無人機(jī)能夠獲得更快的出架速度；同時(shí)，利用滑跑架帶動(dòng)無人機(jī)在彈射架上移動(dòng)，避免了無人機(jī)與彈射架的直接接觸，保證了彈射架結(jié)構(gòu)不因彈射而損傷，耐用且使用穩(wěn)定，能夠長(zhǎng)時(shí)間和高效率的彈射無人機(jī)。另外，當(dāng)滑跑架位于彈射架初始端時(shí)，將無人機(jī)置于彈射架上，并利用鎖緊機(jī)構(gòu)將無人機(jī)鎖緊在滑跑架上，從而保證無人機(jī)處于彈射架初始端時(shí)不會(huì)意外彈出，提高起飛安全性。

實(shí)施例二

如圖1至3所示，本實(shí)施例提供的無人機(jī)彈射滑跑裝置，其設(shè)置在彈射架1上，用于承載無人機(jī)并將無人機(jī)彈射，其包括鎖緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述彈射架1的滑行軌道上的用于承載無人機(jī)的滑跑架2及設(shè)置于所述滑跑架2底端的滑輪3，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑跑架2的靠近所述彈射架1初始端的一端，用于將所述無人機(jī)鎖緊在所述彈射架1初始端。

其中的鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一卡槽4及第一限位構(gòu)件，所述第一卡槽4的開口方向與所述滑跑架2的移動(dòng)方向一致，用于容納設(shè)置于所述無人機(jī)底部的第一固定件；所述滑跑架2位于所述彈射架1初始端時(shí)，所述第一限位構(gòu)件覆蓋所述第一卡槽4的開口以限制所述第一固定件，所述滑跑架2在所述彈射架1滑動(dòng)時(shí)，所述第一限位構(gòu)件遠(yuǎn)離所述第一卡槽4的開口。利用第一卡槽4容納設(shè)置于無人機(jī)底部的第一固定件，并利用第一限位構(gòu)件覆蓋該第一卡槽4的開口，從而將無人機(jī)限位在彈射架1初始端。

在本實(shí)施例的其中一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2所示，圖2為圖1中A的放大圖，該第一限位構(gòu)件包括連桿5及第一彈性構(gòu)件6；所述連桿5包括第一桿5-1和與所述第一桿5-1連接的第二桿5-2，所述第一桿5-1與所述第二桿5-2的連接處設(shè)置有通孔，所述通孔中設(shè)置有固定于所述彈射架1上的第一轉(zhuǎn)軸5-3；所述第一桿5-1的遠(yuǎn)離所述連接處的一端向所述彈射架1的上表面延伸，以使得所述第一桿5-1與設(shè)置于所述彈射架1初始端的上表面上的限位件7相接觸；所述第二桿5-2的遠(yuǎn)離所述連接處的一端設(shè)置有用于覆蓋所述卡槽開口的突出部5-4；所述第一彈性構(gòu)件6的一端固定于所述滑跑架2上，另一端設(shè)置于所述第二桿5-2上。其中的第一彈性構(gòu)件6優(yōu)選為彈簧，其中的限位件7優(yōu)選為可折疊支柱。

當(dāng)在滑跑架2上裝載無人機(jī)時(shí)，該滑跑架2位于彈射架1初始端，無人機(jī)底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽4中，此時(shí)，第二桿5-2的突出部5-4覆蓋該第一卡槽4的開口，且此時(shí)第一桿5-1與彈射架1初始端上的限位件7相抵觸，從而將連桿5限位在當(dāng)下的位置，將無人機(jī)底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，使得無人機(jī)必須在控制下才能彈出，以保證安全，此時(shí)，第一彈性構(gòu)件6因受到連桿5的作用處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)需要彈射無人機(jī)時(shí)，在皮筋拉力和連接繩給的初始力作用下，滑跑架2沿彈射架1的滑行軌道向遠(yuǎn)離彈射架1初始端的方向移動(dòng)，第一桿5-1與限位件7脫離，第二桿5-2在彈性構(gòu)件的拉力作用下繞第一轉(zhuǎn)軸5-3轉(zhuǎn)動(dòng)并遠(yuǎn)離第一卡槽4，開放第一卡槽4的開口端，從而可便于無人機(jī)的順利彈出。

在本實(shí)施例的其中一個(gè)實(shí)施方式中，還可設(shè)置兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于滑跑架2靠近彈射架1初始端的端部?jī)蓚?cè)，便于利用該端部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)將位于無人機(jī)兩側(cè)底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，使得無人機(jī)必須在控制下才能彈出，以保證安全。同時(shí)，該兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第一桿5-1分別與間隔設(shè)置于彈射架1初始端的上表面上的兩個(gè)限位件7相對(duì)應(yīng)，利用該限位件7限位連桿5，保證當(dāng)滑跑架2處于彈射架1初始端時(shí)，兩個(gè)第一桿5-1分別與其對(duì)應(yīng)的限位件7相抵觸，從而將第二桿5-2的突出部5-4限位在可覆蓋第一卡槽4的開口端的狀態(tài)，保證了滑跑架2上的無人機(jī)的平衡性和無人機(jī)的安全，避免出現(xiàn)非控制下彈出的問題。

為進(jìn)一步加強(qiáng)該無人機(jī)彈射滑跑裝置的安全性，本實(shí)施例的其中一個(gè)實(shí)施方式中，該無人機(jī)彈射滑跑裝置還包括設(shè)置于所述滑跑架2上的至少一個(gè)第二卡槽8，所述第二卡槽8的開口方向與所述滑跑架2的移動(dòng)方向一致，用于容納設(shè)置于所述無人機(jī)底部的第二固定件，所述第二固定件上設(shè)置有與所述第二卡槽8相配合的彈性限位塊，以將所述第二固定件限位在所述第二卡槽8中。優(yōu)選地，可設(shè)置兩個(gè)第二卡槽8，該兩個(gè)第二卡槽8分別位于與第一卡槽4所處的滑跑架2的端部相對(duì)應(yīng)的端部的兩側(cè)，在將無人機(jī)安裝在滑跑架2上時(shí)，無人機(jī)底部的第二固定件的部分容納在第二卡槽8中，通過彈性限位塊將第二固定件卡緊在第二卡槽8中，進(jìn)一步保證了無人機(jī)的安全，避免無人機(jī)在非控制下彈出；另外，當(dāng)滑跑架2在彈射架1的滑行軌道上向前滑動(dòng)的過程中，由于第二卡槽8和第二固定件上的彈性限位塊的作用，使得無人機(jī)不會(huì)左右晃動(dòng)，更不會(huì)前后晃動(dòng)，能夠非常穩(wěn)定的滑動(dòng)并且彈出。

在本實(shí)施例的其中一個(gè)實(shí)施方式中，該滑跑架2的靠近所述彈射架1初始端的一端還設(shè)置有連接件9，所述連接件9用于與設(shè)置于所述彈射架1初始端的第二限位構(gòu)件連接，以將所述滑跑架2固定于所述彈射架1的初始端。當(dāng)滑跑架2位于彈射架1初始位置時(shí)，滑跑架2上的連接件9可與第二限位構(gòu)件連接，將滑跑架2固定于彈射架1初始端，避免滑跑架2非控制下的滑出，提高整個(gè)滑跑裝置的安全性。

實(shí)施例三

如圖4至7所示，本實(shí)施例提供的一種無人機(jī)彈射系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈射架、設(shè)置于所述彈射架上的上述實(shí)施例一或?qū)嵤├龅臒o人機(jī)彈射滑跑裝置12、鋼絲繩15、皮筋、連接繩、防撞繩13、第一金屬板及第二金屬板；所述鋼絲繩15的一端與設(shè)置于所述彈射架初始端的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接，另一端與所述第一金屬板連接，所述第一金屬板與所述彈射架1滑動(dòng)連接，且位于所述滑跑架2與所述彈射架1的末端之間；所述第二金屬板與所述彈射架1滑動(dòng)連接，且位于所述第一金屬板與所述彈射架1的末端之間，所述皮筋設(shè)置在所述第一金屬板與第二金屬板之間，且依次纏繞所述第一金屬板與第二金屬板，所述皮筋的端部與所述連接繩的第一端在所述第二金屬板處連接；所述連接繩的第二端與所述滑跑架2連接。

為便于連接繩的第二端與滑跑架2的連接，在滑跑架2上設(shè)置壓緊墊16，利用壓緊墊16將連接繩的第二端固定于滑跑架2上。為便于皮筋在第一金屬板和第二金屬板之間纏繞，還可在第一金屬板和第二金屬板上分別設(shè)置滑輪組，皮筋依次纏繞在兩個(gè)滑輪組之間，形成多個(gè)回轉(zhuǎn)；皮筋的端部與連接繩的第一端的連接處也可設(shè)置一滑輪組，連接繩的第一端繞滑輪組折回與皮筋的端部連接。

其中的彈射架1初始端的上表面上還設(shè)置有所述限位件7，用于限位所述第一桿5-1。當(dāng)在滑跑架2上裝載無人機(jī)時(shí)，該滑跑架2位于彈射架1初始端，無人機(jī)底部的第一固定件的一部分位于第一卡槽4中，此時(shí)，第二桿上的突出部覆蓋該第一卡槽4的開口，且此時(shí)第一桿與彈射架1初始端上的限位件7相抵觸，從而將連桿5限位在當(dāng)下的位置，將無人機(jī)底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，使得無人機(jī)必須在控制下才能彈出，以保證安全。

當(dāng)在滑跑架2的靠近彈射架1初始端的端部?jī)蓚?cè)分別置兩個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)在彈射架1初始端的上表面上設(shè)置兩個(gè)限位件7，該兩個(gè)限位件7分別與兩個(gè)第一桿一一對(duì)應(yīng)。利用該限位件7限位連桿5，保證當(dāng)滑跑架2處于彈射架1初始端時(shí)，兩個(gè)第一桿分別與其對(duì)應(yīng)的限位件7相抵觸，從而將第二桿的突出部限位在可覆蓋第一卡槽4的開口端的狀態(tài)，保證了滑跑架2上的無人機(jī)的平衡性和無人機(jī)的安全，避免出現(xiàn)非控制下彈出的問題。

當(dāng)在滑跑架2的靠近彈射架1初始端的一端設(shè)置連接件9時(shí)，還需在彈射架1初始端設(shè)置第二限位構(gòu)件，將該第二限位構(gòu)件與連接件9連接，從而將滑跑架2固定于彈射架1的初始端，避免滑跑架2出現(xiàn)非控制下滑出，提高系統(tǒng)安全性。在本實(shí)施例優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖6、7所示，圖6為圖5中B的放大圖，該第二限位構(gòu)件包括底座、連桿卡扣、保險(xiǎn)杠11；所述連接件9包括第一容納槽10-3和設(shè)置在所述第一容納槽10-3中的鋼柱10-4；所述連桿卡扣包括卡扣部10-1和與所述卡扣部10-1連接的連桿部，所述卡扣部10-1與連桿部的連接處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸；所述底座上設(shè)置有容納所述卡扣部10-1的第二容納槽10-2及第一通孔，所述卡扣部10-1上設(shè)置有第二通孔及用于與所述鋼柱10-4卡合的凹槽；所述卡扣部10-1在所述第二容納槽10-2中繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述第一通孔與所述第二通孔連通，所述保險(xiǎn)杠11依次穿過所述第一通孔與所述第二通孔，以將所述卡扣部限位在所述第二容納槽10-2中。為便于第二限位構(gòu)件復(fù)位，還可設(shè)置第二彈性構(gòu)件，將該第二彈性構(gòu)件的一端固定于彈射架1初始端，另一端設(shè)置于連桿部上，該第二彈性構(gòu)件優(yōu)選為彈簧。

當(dāng)滑跑架2處于彈射架1初始端時(shí)，卡扣部在第二容納槽10-2中繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第一通孔與第二通孔連通，此時(shí)，將滑跑架2上的連接件9上的鋼柱10-4卡合在卡扣部10-1上的凹槽中，并利用保險(xiǎn)杠11插入第一通孔與第二通孔，從而將卡扣部10-1限位在第二容納槽10-2中，同時(shí)將鋼柱10-4限位卡扣部10-1的凹槽中，進(jìn)而保證了滑跑架2上的連接件9被穩(wěn)固于凹槽中，在拔出保險(xiǎn)杠之前，滑跑架2受到連接繩的力或者外界推力也不會(huì)彈出，大大提高安全性。同時(shí)，在卡扣部10-1轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，第二彈性構(gòu)件處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)去掉保險(xiǎn)杠11，滑跑架2向前移動(dòng)，連接件9上的鋼柱10-4脫離凹槽，在第二彈性構(gòu)件的拉力下，促使連桿部帶動(dòng)卡扣部10-1繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。

為保證防撞繩13的使用安全性，可將所述防撞繩13與所述滑跑架2接觸的部分設(shè)計(jì)為弧形，滑跑架2運(yùn)動(dòng)至彈射架1末端時(shí)會(huì)與彈射架1上固定的防撞繩13相撞，使得滑跑架2瞬間剎車從而彈出無人機(jī)，為了保護(hù)防撞繩13，與防撞繩13碰撞的部位采用弧形設(shè)計(jì)，以免多次撞擊割裂防撞繩13，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生，提高該無人機(jī)彈射系統(tǒng)的安全性。

為便于理解該無人機(jī)彈射系統(tǒng)的工作過程，下述具體描述其工作過程。

將滑跑架2放置在彈射架1的初始端，將滑跑架2上的連接件9與第二限位構(gòu)件連接，從而將滑跑架2固定于彈射架1的初始端；再將無人機(jī)放置在滑跑架2上，將無人機(jī)底部的第一固定件卡在第一卡槽4中，利用第二桿的突出部覆蓋第一卡槽4的開口，并將第一桿與彈射架1初始端上的限位件7接觸，將連桿5限位在當(dāng)下的位置，從而將無人機(jī)底部的第一固定件卡在第一卡槽4中。完成滑跑架及無人機(jī)的上述安裝過程，開始下述的彈射準(zhǔn)備過程：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，如電機(jī)，帶動(dòng)與其連接的鋼絲繩15運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩15拉著與其連接的第一金屬板向滑跑架2的方向移動(dòng)，此時(shí)，因皮筋與連接繩的第一端在第二金屬板處連接，而連接繩的第二端連接在滑跑架2上，滑跑架2此時(shí)是處于固定的狀態(tài)，因此第二金屬板被限位在當(dāng)前的位置，隨著第一金屬板向滑跑架2的方向移動(dòng)，纏繞在第一金屬板與第二金屬板之間的皮筋處于拉伸狀態(tài)，拔出保險(xiǎn)杠11，滑跑架2在皮筋的回彈力的作用下使得滑跑架2上的連接件9脫離卡扣部，向前移動(dòng)，同時(shí)，連桿5中的第一桿與限位件7脫離，第二桿的突出部則開放第一卡槽4的開口，當(dāng)滑跑架2向前移動(dòng)碰到位于彈射架1末端的防撞繩13時(shí)，滑跑架2停止，無人機(jī)由于慣性被順利彈出。

綜上所述，本實(shí)施例提供的無人機(jī)彈射系統(tǒng)，其能夠有效的利用彈射架1提供的彈力提高無人機(jī)出架速度，降低飛行難度和提高起飛安全性；且能夠大幅減小彈射起飛對(duì)無人機(jī)和彈射架1的結(jié)構(gòu)損傷；同時(shí)，采取多種安全措施使得彈射起飛操作的安全行提升，能夠適用于多種彈射架1和無人機(jī)機(jī)型。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。