本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)人機(jī)彈射的操作裝置，尤其是一種無(wú)人機(jī)彈射裝置。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)通常采用彈射方式起飛，其通常在無(wú)人機(jī)彈射前，通過外力使彈射機(jī)構(gòu)處于蓄能狀態(tài)，然后通過操作部件使彈射機(jī)構(gòu)將彈力繩或者彈簧的能量釋放出來，用以將無(wú)人機(jī)彈射出去。

CN 103224032 B中公開了一種無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，其包括彈射架，彈射繩和地樁；飛機(jī)安置在彈射架上；彈射繩由待飛承力繩，放飛拉力繩和彈性拉力繩組成；待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置的踏板上；當(dāng)踩下放飛裝置的踏板時(shí)，待飛承力繩脫離放飛裝置，從而可以通過張緊的彈射繩將飛機(jī)彈射出去。上述這種彈射機(jī)構(gòu)的問題是，彈射繩直接連接到地樁上，無(wú)人機(jī)受到的彈射繩的作用方向是向下的，初始彈射的時(shí)候無(wú)人機(jī)的起飛速度很小，在無(wú)風(fēng)的條件下很難通過起飛速度獲得足夠的升力使得無(wú)人機(jī)向上彈出，因此該現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)很多時(shí)候都會(huì)將無(wú)人機(jī)直接彈射到地面上墜毀，彈射成功率很低。并且，該現(xiàn)有技術(shù)的彈射繩的待飛承力繩與用于無(wú)人機(jī)彈射操作的踏板直接相連，彈射繩釋放的時(shí)候，待飛承力繩的末端彈跳起來傷人的概率很大，十分危險(xiǎn)。另外，彈射操作的時(shí)候需要張緊彈射繩，彈射繩的張緊程度與待飛承力繩的位置相關(guān)，使得與待飛承力繩連接的踏板的位置不好靈活布置，對(duì)無(wú)人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求過高，限制了無(wú)人機(jī)的使用。

鑒于上述問題，CN 103693207 A公開了另一種小型無(wú)人機(jī)彈射器，其包括腳踩發(fā)射器、彈力預(yù)緊器、彈射滑輪架、掛鉤和彈力繩等；腳踩發(fā)射器上設(shè)有踏板，踏板通過鋼絲連接掛鉤。彈射前，彈力繩蓄能后通過掛鉤將無(wú)人機(jī)掛??；彈射時(shí)，踩下踏板，踏板帶動(dòng)鋼絲繩操縱掛鉤，使得無(wú)人機(jī)被釋放，通過張緊的彈力繩將無(wú)人機(jī)彈射出去。上述這種操縱方式的踏板遠(yuǎn)離掛鉤設(shè)置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。然而，這種現(xiàn)有技術(shù)沒有具體說明踏板的結(jié)構(gòu)，同時(shí)踏板與鋼絲繩的連接關(guān)系也不清楚，也就是說，從該現(xiàn)有技術(shù)的附圖中大體上可見，踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)，也就是踏板的位置仍然受到掛鉤位置的限制，要保持踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)反倒更加困難，這種改進(jìn)的彈射器在提高了安全性的同時(shí)，并沒有解決靈活布置的問題，對(duì)無(wú)人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求更高。另外，作為釋放裝置的一部分，該現(xiàn)有技術(shù)的掛鉤通過鋼絲繩操作之后，釋放的是與之匹配的掛鉤槽，與掛鉤槽連接的是與彈力繩連接的彈射滑輪架。即操作釋放裝置釋放的其實(shí)是彈射滑輪架，而不是直接釋放彈力繩，其結(jié)果是該現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)彈射器需要額外的彈射滑輪架，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量都很大，不便于攜帶和組裝，零部件多，可靠性差，不便于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無(wú)人機(jī)彈射裝置，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)彈射裝置，包括支撐無(wú)人機(jī)的彈射架，彈射繩以及地樁，其中，所述彈射繩至少包括與所述地樁固定連接的地樁拉繩、與所述地樁拉繩末端固定連接的彈力繩以及分別與所述彈力繩的末端固定連接的釋放拉繩和彈射拉繩；所述彈力繩具有彈性，所述地樁拉繩、釋放拉繩、彈射拉繩均為無(wú)彈性繩；所述釋放拉繩的末端掛在一個(gè)彈射釋放機(jī)構(gòu)上，所述彈射拉繩的末端掛在所述無(wú)人機(jī)的彈射掛鉤上；所述地樁拉繩在位于所述彈力繩前端的位置由一個(gè)支桿向上支起，使得所述彈力繩沿所述彈射釋放機(jī)構(gòu)到所述支桿的支撐點(diǎn)的方向呈上仰的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述支桿的支撐點(diǎn)高于所述無(wú)人機(jī)靜置于所述彈射架上時(shí)的最高點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述彈射架沿所述無(wú)人機(jī)的起飛方向呈上仰的狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述彈射架位于所述彈射釋放機(jī)構(gòu)的彈射方向的后側(cè)。

優(yōu)選地，所述彈射釋放機(jī)構(gòu)通過地釘固定連接在地面上。

優(yōu)選地，彈射前所述彈射拉繩保持掛在所述無(wú)人機(jī)的彈射掛鉤上的同時(shí)，所述無(wú)人機(jī)并不承受所述彈射拉繩的拉力作用。

優(yōu)選地，所述彈力繩的前部連接有一根保險(xiǎn)拉繩，所述保險(xiǎn)拉繩通過地釘固定連接在地面上。

優(yōu)選地，所述保險(xiǎn)拉繩為無(wú)彈性繩且正常情況下呈松弛狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述彈射釋放機(jī)構(gòu)由一根與之連接的剎車線操作所述彈射釋放機(jī)構(gòu)釋放所述彈射繩。

優(yōu)選地，所述剎車線通過一個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)操作所述剎車線的線芯動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述彈射釋放機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)彈射裝置通過支桿將無(wú)人機(jī)的彈射方向引導(dǎo)到斜向上的方向，從而可以將無(wú)人機(jī)斜向上彈射出去，避免將無(wú)人機(jī)直接彈射到地面上墜毀，提高了無(wú)人機(jī)彈射的成功率。

另外，本實(shí)用新型可以通過遠(yuǎn)處設(shè)置的發(fā)射機(jī)構(gòu)操作彈射釋放機(jī)構(gòu)將彈射繩釋放出去，使得發(fā)射機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離釋放機(jī)構(gòu)，操縱人員被彈射繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。同時(shí)，由于發(fā)射機(jī)構(gòu)只需要操作剎車線的線芯動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)的操作，發(fā)射機(jī)構(gòu)的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對(duì)發(fā)射機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行靈活布置，降低了無(wú)人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求。

另外本實(shí)用新型的地樁、支桿等結(jié)構(gòu)可以就地靈活采用彈射現(xiàn)場(chǎng)的石頭、樹根、樹枝等，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了彈射裝置的精度要求，節(jié)省了重量，提高了便攜性。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，

圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)彈射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。

如圖1所示，其顯示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)彈射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。正如背景技術(shù)所述，本申請(qǐng)基于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出了一種無(wú)人機(jī)彈射裝置，該無(wú)人機(jī)彈射裝置包括支撐無(wú)人機(jī)9的彈射架1，彈射繩2以及地樁3，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實(shí)用新型中，彈射繩2至少包括與地樁3固定連接的地樁拉繩21、與地樁拉繩21末端固定連接的彈力繩22以及分別與彈力繩22的末端固定連接的釋放拉繩23和彈射拉繩24；其中只有彈力繩22具有彈性，其余的地樁拉繩21、釋放拉繩23、彈射拉繩24均為無(wú)彈性繩。釋放拉繩23的末端掛在一個(gè)彈射釋放機(jī)構(gòu)4上，彈射拉繩24的末端掛在無(wú)人機(jī)9的彈射掛鉤(圖中未示出)上；地樁拉繩21在位于彈力繩22前端的位置由一個(gè)支桿5向上支起，使得彈力繩22沿彈射釋放機(jī)構(gòu)4到支桿5的支撐點(diǎn)51的方向呈上仰的狀態(tài)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，彈力繩22可以是彈力橡筋繩，地樁拉繩21、釋放拉繩23、彈射拉繩24等無(wú)彈性繩可以是普通的尼龍繩。釋放拉繩23和彈射拉繩24的前端一起綁在彈力繩22的后端，從結(jié)點(diǎn)處分成兩條繩。地樁拉繩21可以通過地釘直接釘在地面上，此時(shí)地樁3就是一個(gè)地釘，或者地樁拉繩21也可以直接綁在地面的石頭或者樹根等能夠承受較大拉力的物體上，此時(shí)地樁3就是石頭或者樹根。支桿5可以是如圖所示的結(jié)構(gòu)，也可以是一個(gè)插入地面的直桿，或者在支桿損壞或者丟失的情況下，可以用一根樹枝或者竹竿替代，甚至可以用一棵枝椏等遮擋物較少的樹作為支桿5來使用。支桿5的支撐點(diǎn)51可以是如圖所示的支桿5的頂部，也可以是支桿5上伸出的一個(gè)分叉(并非一定位于頂部最高點(diǎn))，當(dāng)然也可以是一個(gè)樹杈。無(wú)人機(jī)9的彈射掛鉤可以采用背景技術(shù)中引用的現(xiàn)有技術(shù)中的類似結(jié)構(gòu)。

另外，如圖所示，彈射釋放機(jī)構(gòu)4可以由一根與之連接的剎車線6操作所述彈射釋放機(jī)構(gòu)4釋放彈射繩2的釋放拉繩23。在另一個(gè)具體實(shí)施例中，剎車線6可以通過一個(gè)發(fā)射機(jī)構(gòu)7操作剎車線6的線芯動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述彈射釋放機(jī)構(gòu)4。

其中，彈射釋放機(jī)構(gòu)4可以是背景技術(shù)部分提及的CN 103693207A中類似的掛鉤，也可以是任何一種可以通過剎車線6的線芯的動(dòng)作將彈射繩2的釋放拉繩23釋放出去的機(jī)構(gòu)。剎車線6可以是任何一種可用于自行車、摩托車、電動(dòng)車之類的剎車線或閘線，其結(jié)構(gòu)為公眾所熟知，在此不再一一贅述。基于剎車線的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用任何一種可操作剎車線的線芯動(dòng)作的發(fā)射機(jī)構(gòu)7，例如其可以是類似自行車的手剎機(jī)構(gòu)，也可以是一種腳踏形式的操作機(jī)構(gòu)，只要能夠操作剎車線6的線芯動(dòng)作即可。

本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)彈射裝置操作過程如下：

首先將彈射繩2的前端固定在地樁3上，然后用支桿5將彈射繩2撐起，彈射釋放機(jī)構(gòu)4用地釘固定在地面上合適的位置，使得拉長(zhǎng)彈射繩2可以儲(chǔ)備足夠的彈射能量，將彈射繩2的釋放拉繩23的末端掛在彈射釋放機(jī)構(gòu)4上。將彈射架1設(shè)置位于彈射釋放機(jī)構(gòu)4的彈射方向的后側(cè)，以利于無(wú)人機(jī)9隨著彈射繩平穩(wěn)加速避免結(jié)構(gòu)損壞。之后將無(wú)人機(jī)9放置在彈射架1上，通過調(diào)整彈射架1的位置，使得彈射前彈射拉繩24保持掛在無(wú)人機(jī)9的彈射掛鉤(圖中未示出)上的同時(shí)，無(wú)人機(jī)9并不承受彈射拉繩24的拉力作用，也就是在準(zhǔn)備彈射前彈射繩2的拉力拉在地面的彈射釋放機(jī)構(gòu)4上，無(wú)人機(jī)9的機(jī)身并不直接承受拉力，避免長(zhǎng)時(shí)間受力損壞無(wú)人機(jī)9的機(jī)身結(jié)構(gòu)。

為避免意外情況下地樁3連接不牢或者脫落時(shí)，彈射繩2反彈回去將無(wú)人機(jī)9損毀，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以在彈力繩22的前部連接一根保險(xiǎn)拉繩25，保險(xiǎn)拉繩25可以通過地釘固定連接在地面上。保險(xiǎn)拉繩25是為了預(yù)防意外設(shè)置的結(jié)構(gòu)，正常情況下對(duì)彈射繩應(yīng)該不產(chǎn)生影響，因此優(yōu)選保險(xiǎn)拉繩25為無(wú)彈性繩且正常情況下呈松弛狀態(tài)，只是在意外發(fā)生的時(shí)候拉住彈力繩22。保險(xiǎn)拉繩25可以如圖所示連接在彈力繩22上，位于彈力繩22的前部且只要不對(duì)彈力繩22的拉伸產(chǎn)生較大影響即可，當(dāng)然，保險(xiǎn)繩25也可以直接連接在地樁拉繩21的尾端，其同樣位于彈力繩22的前部，對(duì)彈力繩22的拉伸也就不會(huì)產(chǎn)生任何影響了。

彈射起飛時(shí)，操作發(fā)射機(jī)構(gòu)7，發(fā)射機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)剎車線6的線芯動(dòng)作，剎車線6的線芯進(jìn)一步帶動(dòng)彈射釋放機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，使得彈射釋放機(jī)構(gòu)4將掛在其上的彈射繩2的彈射拉繩23釋放出去，此時(shí)蓄能的彈力繩22的拉力通過支桿5變?yōu)檠貜椛溽尫艡C(jī)構(gòu)4到支桿5的支撐點(diǎn)51的方向呈上仰的狀態(tài)，亦即彈射力斜向上作用在彈射拉繩24上，彈射拉繩24通過彈射掛鉤(圖中未示出)對(duì)無(wú)人機(jī)9產(chǎn)生斜向上的拉力，從而將無(wú)人機(jī)9斜向上彈射出去。

為了進(jìn)一步避免無(wú)人機(jī)9直接彈射到地面上，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，最好使支桿5的支撐點(diǎn)51設(shè)置高于無(wú)人機(jī)9靜置于彈射架1上時(shí)的最高點(diǎn)，使得無(wú)人機(jī)9肯定是從下往上彈射。在另一個(gè)具體實(shí)施例中，為了避免無(wú)人機(jī)9的初始起飛角度與彈射力方向的夾角過大導(dǎo)致彈射失敗，優(yōu)選彈射架1沿?zé)o人機(jī)9的起飛方向呈上仰的狀態(tài)，盡量使無(wú)人機(jī)9起飛時(shí)具有一個(gè)正的迎角，以增加無(wú)人機(jī)9的升力，提高彈射成功率。

綜上所述，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)彈射裝置通過支桿將無(wú)人機(jī)的彈射方向引導(dǎo)到斜向上的方向，從而可以將無(wú)人機(jī)斜向上彈射出去，避免將無(wú)人機(jī)直接彈射到地面上墜毀，提高了無(wú)人機(jī)彈射的成功率。另外，本實(shí)用新型可以通過遠(yuǎn)處設(shè)置的發(fā)射機(jī)構(gòu)操作彈射釋放機(jī)構(gòu)將彈射繩釋放出去，使得發(fā)射機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離釋放機(jī)構(gòu)，操縱人員被彈射繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。同時(shí)，由于發(fā)射機(jī)構(gòu)只需要操作剎車線的線芯動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的釋放機(jī)構(gòu)的操作，發(fā)射機(jī)構(gòu)的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對(duì)發(fā)射機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行靈活布置，降低了無(wú)人機(jī)彈射現(xiàn)場(chǎng)的要求。另外本實(shí)用新型的地樁、支桿等結(jié)構(gòu)可以就地靈活采用彈射現(xiàn)場(chǎng)的石頭、樹根、樹枝等，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了彈射裝置的精度要求，節(jié)省了重量，提高了便攜性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)用新型是按照多個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。說明書中如此敘述僅僅是為了清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。