本實(shí)用新型涉及一種拆裝式小型無人機(jī)彈射架，體積小巧尤其便于攜帶。

背景技術(shù)：
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無人機(jī)的發(fā)射是指通過一定的起飛場所，通過一定的加速方式，使無人機(jī)在某個(gè)高度達(dá)到一定的角度和速度，克服自身重力在空中飛行，這是無人機(jī)技術(shù)中最重要的一部分。所以能在短距離內(nèi)迅速加速至理想的起飛速度，即為彈射架的主要指標(biāo)，而忽略了攜帶性研究，導(dǎo)致過于笨重，攜帶不方便。如何設(shè)計(jì)一款簡單可靠的小型無人機(jī)彈射架，即成為本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種可拆卸打包、便于攜帶的拆裝式小型無人機(jī)彈射架。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種拆裝式小型無人機(jī)彈射架，包括上承力架和可拆卸鎖固在上承力架前、后端部的前支撐和下承力架，其特征是：還包括兩條導(dǎo)軌、托架小車和手動(dòng)絞盤；所述兩條導(dǎo)軌之間均布有復(fù)數(shù)塊安裝板，并嵌固在安裝板兩側(cè)面的邊槽中，所述安裝板通過螺栓鎖固在上承力架表面，保持兩條導(dǎo)軌平行分立在兩側(cè)；托架小車兩側(cè)各設(shè)置一排導(dǎo)輪，導(dǎo)輪具有與導(dǎo)軌配合的槽面，托架小車借助兩排導(dǎo)輪滑動(dòng)夾持在兩條導(dǎo)軌側(cè)面，形成滑動(dòng)支撐；所述上承力架前端兩側(cè)各設(shè)置一槽輪、上表面固定有橡膠擋塊，后端設(shè)置有一控制托架小車的開關(guān)機(jī)構(gòu)；所述手動(dòng)絞盤安裝在下承力架上，纏繞的繩索一端穿過下承力架繩孔后，與兩彈力繩一端連接，兩彈力繩另一端繞經(jīng)各自槽輪后系固在托架小車兩側(cè)上；所述托架小車兩側(cè)還分別系固有保險(xiǎn)繩，保險(xiǎn)繩另一端對(duì)應(yīng)系固在上承力架兩側(cè)上；上述提及的安裝均通過螺栓形成可拆裝鎖固。

所述上承力架和導(dǎo)軌均為兩段結(jié)構(gòu)，對(duì)接縫由一安裝板和一連接件橋接；該安裝板具有一螺栓孔和一螺栓槽，分別對(duì)應(yīng)于兩段上承力架的兩螺栓孔；所述連接件具有一螺栓孔和一螺栓槽，分別對(duì)應(yīng)于兩段上承力架底面的兩螺栓孔，分別借助螺栓鎖固。

所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括扳機(jī)和保險(xiǎn)銷，所述扳機(jī)軸定位在扳機(jī)座上，該扳機(jī)座鎖固在上承力架后端部上；所述扳機(jī)座上還設(shè)有一銷孔，所述保險(xiǎn)銷插設(shè)在該銷孔中，由保險(xiǎn)銷限制扳機(jī)旋轉(zhuǎn)；所述扳機(jī)的翹板鉤能鉤住托架小車的掛柱上。

所述下承力架下端部通過螺栓鎖固有支撐盤，上端部通過兩片支架板與上承力架橋接。

所述下承力架為兩段結(jié)構(gòu)，對(duì)接縫的上下兩側(cè)分別由連接件橋接。

所述前支撐為人字型結(jié)構(gòu)，包括左右支撐腿和梯形板；該梯形板中央上下開設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，借助兩粒螺栓鎖固在上承力架前端部，兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有開口朝下的螺栓口，供旋在支撐腿上的兩粒螺栓，能切入鎖緊固定和松開切出分離。

所述安裝板兩側(cè)邊槽截面大于半圓，導(dǎo)軌為圓柱形結(jié)構(gòu)，穿過半圓的邊槽中形成嵌固結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用拆裝式結(jié)構(gòu)，并通過螺栓緊固，確保使用時(shí)彈射架的剛性強(qiáng)度，而拆卸后，各部件可裝箱打包，體積更為小巧緊湊，方便攜帶和野外作業(yè)；承力架和前支撐采用鋁合金材質(zhì)，可進(jìn)一步減輕整體重量，達(dá)到體積和重量的平衡，實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用的設(shè)計(jì)要求，節(jié)約資源。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

圖1無人機(jī)彈射架立體示意圖

圖2圖1A局部放大圖

圖3圖1B局部放大圖

圖4無人機(jī)彈射架立體分解示意圖

圖5圖4C局部放大圖

圖6圖4D局部放大圖

圖7圖4E局部放大圖

圖8無人機(jī)彈射架端部示意圖

圖9圖8F局部放大圖

其中

1—上承力架 11—槽輪 12—橡膠擋塊 2—下承力架

21—支撐盤 22—支撐板 3—前支撐 31—支撐腿

32—梯形板 321—螺栓口 4—導(dǎo)軌 41—安裝板

411—邊槽 412—螺栓孔 413—螺栓槽 5—托架小車

51—導(dǎo)輪 52—保險(xiǎn)繩 53—掛柱 6—手動(dòng)絞盤

61—繩索 62—彈力繩 7—開關(guān)機(jī)構(gòu) 71—扳機(jī)

72—保險(xiǎn)銷 73—扳機(jī)座 8—連接件 9—螺栓

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1至圖9，拆裝式小型無人機(jī)彈射架，包括上承力架1、下承力架2、前支撐3、兩條導(dǎo)軌4、托架小車5和手動(dòng)絞盤6；前支撐3和下承力架2分別安裝在上承力架1的前、后兩端，抬高上承力架1以滿足操作和彈射角度要求；上承力架1、下承力架2和前支撐3由鋁合金型材加工而成，標(biāo)準(zhǔn)且輕質(zhì)。兩條導(dǎo)軌4之間均布有復(fù)數(shù)塊安裝板41，并嵌固在安裝板41兩側(cè)面的邊槽411中，更具體地說，安裝板41兩側(cè)邊槽411截面大于半圓，導(dǎo)軌4為圓柱形結(jié)構(gòu)，穿過半圓的邊槽411中形成嵌固結(jié)構(gòu)。安裝板41通過螺栓9鎖固在上承力架1表面，保持兩條導(dǎo)軌4平行分立在兩側(cè)；更具體地說，上承力架1和導(dǎo)軌4均為兩段結(jié)構(gòu)，對(duì)接縫由一安裝板41和一連接件8橋接；為此，該位置上的安裝板41具有一螺栓孔412和一螺栓槽413，分別對(duì)應(yīng)于兩段上承力架1的兩螺栓孔，由于接縫處多少會(huì)產(chǎn)生變形，該螺栓槽413即為適應(yīng)該變化，提供螺栓對(duì)齊的余地，如圖6；處于其它位置的安裝板41，其上開設(shè)有兩個(gè)螺栓孔412即可；連接件8同樣具有一螺栓孔和一螺栓槽，分別對(duì)應(yīng)于兩段上承力架1底面的兩螺栓孔，分別借助螺栓鎖固。當(dāng)拆卸安裝板41和連接件8上的兩粒螺栓8后，導(dǎo)軌4和上承力架1即可拆卸成兩段，長度能減少一半；再一一拆卸安裝板41上的螺栓，即可實(shí)現(xiàn)兩條導(dǎo)軌4與上承力架1分離。上承力架1前端兩側(cè)各設(shè)置一槽輪11、上表面固定有橡膠擋塊12，后端設(shè)置有一控制托架小車的開關(guān)機(jī)構(gòu)7，也即利用該開關(guān)機(jī)構(gòu)7控制無人機(jī)的彈射。

如圖2和圖9，托架小車5兩側(cè)各設(shè)置一排導(dǎo)輪51，本實(shí)例每側(cè)為兩個(gè)導(dǎo)輪51，也可設(shè)置三個(gè)導(dǎo)軌；導(dǎo)輪51具有與導(dǎo)軌4配合的槽面，托架小車5借助兩排導(dǎo)輪51滑動(dòng)夾持在兩條導(dǎo)軌4側(cè)面，形成滑動(dòng)支撐。

如圖1至圖3，手動(dòng)絞盤6安裝在下承力架2上，纏繞的繩索61一端穿過下承力架2繩孔后，與兩彈力繩62一端連接，兩彈力繩62另一端繞經(jīng)各自對(duì)應(yīng)的槽輪11后系固在托架小車5兩側(cè)上，實(shí)現(xiàn)牽引彈射動(dòng)作。特別說明的是兩彈力繩62實(shí)際也可為一根，也就是說，該單根彈力繩62中部折彎處與手動(dòng)絞盤6連接，兩端分別繞過兩側(cè)槽輪11后系固在托架小車5上；而此處的連接，還可以是彈力繩62直接穿過繩索61端部的套圈內(nèi)，實(shí)現(xiàn)彈力繩62兩段力道自平衡；而托架小車5兩側(cè)還分別系固有保險(xiǎn)繩52，保險(xiǎn)繩52另一端對(duì)應(yīng)系固在上承力架1兩側(cè)上，其與上承力架1前端的橡膠擋塊12配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)托架小車5的控制，當(dāng)托架小車5在彈力繩62彈性力作用下，高速往前滑動(dòng)碰到橡膠擋塊12或保險(xiǎn)繩52處于繃緊時(shí)，托架小車5瞬間停止，無人機(jī)在慣性作用下彈射出；橡膠擋塊12和保險(xiǎn)繩52配合，起到雙保險(xiǎn)作用。

開關(guān)機(jī)構(gòu)7包括扳機(jī)71和保險(xiǎn)銷72，扳機(jī)71軸定位在扳機(jī)座73上，該扳機(jī)座73鎖固在上承力架1后端部上；扳機(jī)座73上還設(shè)有一銷孔，保險(xiǎn)銷72插設(shè)在該銷孔中，由保險(xiǎn)銷72限制扳機(jī)71旋轉(zhuǎn)，而扳機(jī)的翹板鉤能鉤住托架小車5的掛柱53上。保險(xiǎn)銷72的作用，防止人為疏忽或誤動(dòng)作，使無人機(jī)彈射出。

如圖1，下承力架2下端部通過螺栓鎖固有支撐盤21，增加與地面接觸面積，支撐更穩(wěn)定；而上端部通過兩片支架板22與上承力架1橋接，均形成可拆卸結(jié)構(gòu)；而支撐盤21和下承力架2選用同型號(hào)型材，減少選材投入。另外，下承力架2也可采用兩段結(jié)構(gòu)，對(duì)接縫的上下兩側(cè)分別由連接件8橋接，如圖5。

前支撐3為人字型結(jié)構(gòu)，包括左右支撐腿31和梯形板32；該梯形板32中央上下開設(shè)有兩個(gè)螺栓孔，借助兩粒螺栓鎖固在上承力架1前端部，兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有開口朝下的螺栓口321，供旋在支撐腿31上的兩粒螺栓9，能切入鎖緊固定和松開切出分離，也即無需將螺栓完全旋出，即可拆卸兩支撐腿31，如圖7。

以上提及的安裝均通過螺栓9形成可拆裝鎖固，且采用標(biāo)準(zhǔn)型材，方便于小批量加工生產(chǎn)，以及配件的更換。