小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小型無(wú)人機(jī)的起飛彈射技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今國(guó)內(nèi)外常用的小型無(wú)人機(jī)起飛彈射方式主要可歸結(jié)為以下幾類:
[0003]1)助推火箭彈射；
[0004]2)氣動(dòng)滑軌彈射；
[0005]3)液壓滑軌彈射；
[0006]4)儲(chǔ)藏箱式彈射。
[0007]但上述幾類常用的起飛彈射方式分別存在如下的技術(shù)缺陷:
[0008]1)當(dāng)使用固體火箭助推彈射無(wú)人機(jī)時(shí)，因助推火箭為火控品，管理要求高，安全性差，而且當(dāng)固體火箭點(diǎn)火助推無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，因火箭助推器產(chǎn)生后噴的明火氣體極易暴露無(wú)人機(jī)和發(fā)射場(chǎng)地自身，目標(biāo)隱蔽性差。
[0009]2)當(dāng)使用氣壓方式彈射無(wú)人機(jī)時(shí)，因空氣受海拔高度的影響較大，導(dǎo)致依靠壓縮空氣產(chǎn)生能量的發(fā)射裝置在高海拔處工作時(shí)，發(fā)射功率將顯著降低，因此此類氣壓彈射方式不適宜在高原地區(qū)使用。
[0010]3)當(dāng)使用橡筋索彈射彈射無(wú)人機(jī)時(shí)，因依靠目前的技術(shù)水平和材質(zhì)所研制的橡筋索難以保證在_40°C氣溫環(huán)境下正常工作，一般只能在常溫和低海拔條件下使用。
[0011]4)當(dāng)使用液壓彈射無(wú)人機(jī)或箱式彈射無(wú)人機(jī)時(shí)，盡管優(yōu)點(diǎn)較多，但因發(fā)射技術(shù)要求較高，相應(yīng)帶來(lái)了使用和維護(hù)工作較復(fù)雜，成本也較高。
[0012]有鑒于上述現(xiàn)有的小型無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的小型無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的小型無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其可保證自身目標(biāo)的高度隱蔽性和安全性，可消除因使用地區(qū)的海拔高度和溫度影響導(dǎo)致彈射功率降低或無(wú)法工作的可能性，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，從而更加適于實(shí)用。
[0014]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，包括轉(zhuǎn)向輪、剎車設(shè)備、滑軌、拖曳纜繩、滑跑小車、無(wú)人機(jī)、動(dòng)力設(shè)備、彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備、彈射座架，其中滑軌樞接在彈射座架的上方；彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備安設(shè)在滑軌與彈射座架之間；轉(zhuǎn)向輪安裝在滑軌的一端；滑跑小車放置在滑軌上，無(wú)人機(jī)架設(shè)在滑跑小車上；剎車設(shè)備固定在滑軌的行程端頭；拖曳纜繩一端與滑跑小車連接，另一端與動(dòng)力設(shè)備連接；該動(dòng)力設(shè)備安設(shè)在滑軌的下方。
[0015]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0016]前述的無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，其中該動(dòng)力設(shè)備主要由供電部件、控制盒、絞盤支架、從動(dòng)離合輪、主動(dòng)離合輪、電磁離合器、離合器座、動(dòng)力電機(jī)組成，前述的所有元件都安設(shè)在動(dòng)力設(shè)備箱內(nèi)；該供電部件與控制盒連接，該控制盒分別與電磁離合器、動(dòng)力電機(jī)連接；該動(dòng)力電機(jī)安裝在離合器座的一側(cè)，該離合器座的另一側(cè)固定在絞盤支架上；主動(dòng)離合輪卡設(shè)在該離合器座中，其一端安設(shè)有平鍵，另一端固定有主動(dòng)離合摩擦片；電磁離合器緊固在離合器座中，并環(huán)繞主動(dòng)離合輪的軸；絞盤緊固在從動(dòng)離合輪上，從動(dòng)離合輪放置在絞盤支架上，其一端伸出絞盤支架、位于離合器座中，并固定有從動(dòng)離合摩擦片。
[0017]前述的無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，其中該供電部件為直流電源或蓄電池。
[0018]前述的無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，其中該絞盤支架的上端固接在滑軌底面上。
[0019]前述的無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，其中該拖曳纜繩的另一端纏繞在絞盤上。
[0020]前述的無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，其中該從動(dòng)離合輪、主動(dòng)離合輪的旋轉(zhuǎn)軸心線呈同一條直線。
[0021]前述的無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，其中該彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備包括滑動(dòng)支座、螺母轉(zhuǎn)套、螺母轉(zhuǎn)套驅(qū)動(dòng)器、滑動(dòng)長(zhǎng)鍵、升降螺桿和升降支架，其中升降支架固定在彈射座架上，其上端面安設(shè)有螺母轉(zhuǎn)套驅(qū)動(dòng)器、螺母轉(zhuǎn)套；升降螺桿套在螺母轉(zhuǎn)套內(nèi)；滑動(dòng)長(zhǎng)鍵鑲嵌在升降螺桿的長(zhǎng)槽內(nèi)，下端固定在升降支架上；滑動(dòng)支座與升降螺桿的上端為樞接，底部放置在滑軌的底槽內(nèi)。
[0022]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射技術(shù)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0023]1、能量轉(zhuǎn)換迅速，一般不超過(guò)0.3s ;
[0024]2、系統(tǒng)為純機(jī)電結(jié)構(gòu)形式，由直流供電動(dòng)力系統(tǒng)、纜繩和滑軌等部件組成，工作可靠性尚;
[0025]3、不采用火箭助推彈射方式，徹底解決了火控品管理方面的重大安全隱患，并且工作隱蔽性好；
[0026]4、不采用液壓、氣動(dòng)、橡筋索等動(dòng)力源，免受海拔高度和低溫環(huán)境的限制；
[0027]5、使用中對(duì)展開(kāi)場(chǎng)地的面積和地形要求較低，系統(tǒng)構(gòu)件可折疊攜帶，適合野外作業(yè)和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)；
[0028]6、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，容易維護(hù)，購(gòu)置和使用成本較低。
[0029]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本實(shí)用新型一種小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是圖1中動(dòng)力設(shè)備A-A剖面的剖視圖。
[0032]圖3是圖1中彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0034]1:轉(zhuǎn)向輪
[0035]2:剎車設(shè)備
[0036]3:滑軌
[0037]4:拖曳纜繩
[0038]5:滑跑小車
[0039]6:無(wú)人機(jī)
[0040]7:動(dòng)力設(shè)備
[0041]701:供電部件
[0042]702:控制盒
[0043]703:動(dòng)力設(shè)備箱
[0044]704:絞盤支架
[0045]705:絞盤
[0046]706:從動(dòng)離合輪
[0047]707:從動(dòng)離合摩擦片
[0048]708:主動(dòng)離合摩擦片
[0049]709:主動(dòng)離合輪
[0050]710:電磁離合器
[0051]711:離合器座
[0052]712:平鍵
[0053]713:動(dòng)力電機(jī)
[0054]8:彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備
[0055]801:滑動(dòng)支座
[0056]802:螺母轉(zhuǎn)套
[0057]803:螺母轉(zhuǎn)套驅(qū)動(dòng)器
[0058]804:滑動(dòng)長(zhǎng)鍵
[0059]805:升降螺桿
[0060]806:升降支架
[0061]9:彈射座架
[0062]β:彈射角度
【具體實(shí)施方式】
[0063]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0064]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種小型電磁離合拖曳式無(wú)人機(jī)起飛彈射裝置，包括轉(zhuǎn)向輪1、剎車設(shè)備2、滑軌3、拖曳纜繩4、滑跑小車5、無(wú)人機(jī)6、動(dòng)力設(shè)備7、彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備8、彈射座架9，其中該滑軌3樞接在彈射座架9的上方，可繞彈射座架9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。彈射角調(diào)節(jié)設(shè)備8安設(shè)在滑軌3與彈射座架9之間，與彈射座架9相配合，根據(jù)起飛發(fā)射場(chǎng)地的海拔高度、風(fēng)向和風(fēng)力強(qiáng)度的情況，準(zhǔn)確調(diào)整起飛所需的彈射角度β。該轉(zhuǎn)向輪1安裝在滑軌3的一端；該滑跑小車5放置在滑軌3上；該無(wú)人機(jī)6架設(shè)在滑跑小車5上，能依靠自身的慣性自由向前滑跑，保證在設(shè)計(jì)的離軌速度下脫離滑跑小車5而成功起飛；該剎車設(shè)備2固定在滑軌3的行程端頭，保證無(wú)人機(jī)6離軌起飛后高速滑跑的滑跑小車5能瞬間剎住在滑軌3的端頭處；該拖曳纜繩4 一端與滑跑小車5連接，另一端與動(dòng)力設(shè)備7連接；該動(dòng)力設(shè)備7安設(shè)在滑軌3的下方，為無(wú)人機(jī)6起飛彈射提供所需的動(dòng)力，確保無(wú)人機(jī)6沿滑軌3快速達(dá)到離軌速度后成功彈射起飛。
[0065]具體的，前述的轉(zhuǎn)向輪1、滑軌3、拖曳纜繩4、滑跑小車5等部件組成本實(shí)用新型的拖曳滑跑系統(tǒng)。該系統(tǒng)是拖動(dòng)滑跑小車5、無(wú)人機(jī)6沿滑軌3滑跑快速達(dá)到離軌速度，并成功彈射起飛的整套機(jī)械系統(tǒng)。
[0066]請(qǐng)參閱圖2，該動(dòng)力設(shè)備7由供電部件701、控制盒702、動(dòng)力設(shè)備箱703、絞盤支架704、絞盤705、從動(dòng)離合輪706、主動(dòng)離合輪709、電磁離合器710、離合器座711、動(dòng)力電機(jī)713等元件組成。
[0067]其中，該供電部件701與控制盒702連接，該控制盒702分別與電磁離合器710、動(dòng)力電機(jī)713連接，分別為其提供工作電源。此外，控制盒702還可按要求自動(dòng)控制電磁離合器710和動(dòng)力電機(jī)713的后續(xù)動(dòng)作；
[0068]該動(dòng)力電機(jī)713安裝在離合器座711的一端，該離合器座711的另一端固定在絞盤支架704上；主動(dòng)離合輪709卡設(shè)在該離合器座711的內(nèi)腔中，其一端安設(shè)有平鍵712，另一端的端面固定有主動(dòng)離合摩擦片708 ;該電磁離合器710緊固在該離合器座711的內(nèi)腔中，并環(huán)繞主動(dòng)離合輪709的軸。電源開(kāi)啟后，動(dòng)力電機(jī)713啟動(dòng)，通過(guò)平鍵712帶動(dòng)主動(dòng)離合輪709實(shí)現(xiàn)