一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置的制造方法
【專利摘要】一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，用于折疊式無人機(jī)機(jī)臂打開后的鎖定，所述機(jī)臂鉸接在機(jī)身上，卡鎖裝置包括卡扣和卡槽，卡扣鉸接在無人機(jī)機(jī)身靠近機(jī)臂的一側(cè)，卡扣和卡槽配合設(shè)置。當(dāng)機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，使機(jī)身與機(jī)臂相對(duì)鎖定；當(dāng)無人機(jī)需要折疊存放時(shí)，打開卡鎖裝置，使卡扣與卡槽脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂使其相對(duì)靠近機(jī)身，縮小體積，便于收納、攜帶。該卡鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
【專利說明】
一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上無人機(jī)大多體積較大，尤其是伸出的機(jī)臂占用了很大的空間，為無人機(jī)的存放、運(yùn)輸造成了很大的麻煩。消費(fèi)級(jí)無人機(jī)作為一種便攜設(shè)備急需使其在保持其原有功能的情況下使其小型化與便攜化。申請(qǐng)?zhí)枮?01510439156.4的專利，名稱為一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂鎖緊裝置，該申請(qǐng)使用撥桿與卡勾對(duì)機(jī)臂進(jìn)行鎖緊與解鎖，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。實(shí)用新型專利201520772186.2，名稱為無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)，該申請(qǐng)使用可伸縮機(jī)臂與卡口來固定機(jī)臂上下位置，但是這會(huì)使機(jī)臂在沿其伸縮方向變得不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、鎖緊不穩(wěn)定的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，用于折疊式無人機(jī)機(jī)臂打開后的鎖定，所述機(jī)臂鉸接在機(jī)身上，卡鎖裝置包括卡扣和卡槽，卡扣鉸接在無人機(jī)機(jī)身靠近機(jī)臂的一側(cè)，卡扣和卡槽配合設(shè)置。當(dāng)機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，使機(jī)身與機(jī)臂相對(duì)鎖定；當(dāng)無人機(jī)需要折疊存放時(shí)，打開卡鎖裝置，使卡扣與卡槽脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂使其相對(duì)靠近機(jī)身，縮小體積，便于收納、攜帶。該卡鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡槽包括兩部分，為第一部份和第二部分，其中第一部位于機(jī)身上，第二部分位于機(jī)臂上;所述機(jī)臂打開時(shí)，卡槽的兩部分對(duì)應(yīng)的側(cè)壁共面，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，使機(jī)身與機(jī)臂相對(duì)鎖定。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡槽的第一部分被機(jī)臂分為兩段，為第一段和第二段，其中第一段靠近卡扣的鉸接處，第二段遠(yuǎn)離卡扣的鉸接處。機(jī)臂設(shè)置在機(jī)身側(cè)面的中部，則卡槽的第一部分被機(jī)臂分為兩段，這樣當(dāng)打開機(jī)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中時(shí)，則位于機(jī)臂上的卡槽第二部分被機(jī)身上、下部和卡扣所包圍并鎖緊，提高了鎖緊效果。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡扣的遠(yuǎn)離鉸接處的一端設(shè)置有倒鉤，卡槽的第二段上設(shè)置有倒鉤卡槽;所述機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，倒鉤卡入倒鉤卡槽中，防止無人機(jī)在飛行過程中卡扣意外脫離卡槽。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡扣的內(nèi)側(cè)的中部設(shè)置有支撐件，所述機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，支撐件與卡槽第二部分的底面相抵持，保證機(jī)臂與機(jī)身為一個(gè)整體，防止無人機(jī)在飛行過程中因機(jī)臂與機(jī)身之間產(chǎn)生相對(duì)晃動(dòng)而影響正常飛行。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐件為兩個(gè)，通過增加支撐件的數(shù)量，保證機(jī)臂與機(jī)身的穩(wěn)固性。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡扣的背面為弧面，所述機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，卡扣的背面與機(jī)身、機(jī)臂的表面平滑過渡連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0013]1、通過設(shè)置該卡鎖裝置，當(dāng)機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，使機(jī)身與機(jī)臂相對(duì)鎖定；當(dāng)無人機(jī)需要折疊存放時(shí)，打開卡鎖裝置，使卡扣與卡槽脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂使其相對(duì)靠近機(jī)身，縮小體積，便于收納、攜帶。該卡鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0014]2、通過設(shè)置倒鉤和倒鉤卡槽，在機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，倒鉤卡入倒鉤卡槽中，防止無人機(jī)在飛行過程中卡扣意外脫離卡槽。
[0015]3、通過在卡扣的內(nèi)側(cè)的中部設(shè)置有支撐件，機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，支撐件與卡槽第二部分的底面相抵持，保證機(jī)臂與機(jī)身為一個(gè)整體，防止無人機(jī)在飛行過程中因機(jī)臂與機(jī)身之間產(chǎn)生相對(duì)晃動(dòng)而影響正常飛行，鎖緊效果穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)新型所述云無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)新型所述折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)新型所述卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡釋本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。
[0020]如圖1-3所示，一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，用于折疊式無人機(jī)機(jī)臂2打開后的鎖定，所述機(jī)臂2鉸接在機(jī)身I上，卡鎖裝置包括卡扣3和卡槽4，卡扣3鉸接在無人機(jī)機(jī)身I靠近機(jī)臂2的一側(cè)，卡扣3和卡槽4配合設(shè)置。當(dāng)機(jī)臂2打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣3使其卡入卡槽4中，使機(jī)身I與機(jī)臂2相對(duì)鎖定；當(dāng)無人機(jī)需要折疊存放時(shí)，打開卡鎖裝置，使卡扣3與卡槽4脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂2使其相對(duì)靠近機(jī)身I，縮小體積，便于收納、攜帶。該卡鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。在本申請(qǐng)中，以卡扣3卡入卡槽4中時(shí)，卡扣3靠近機(jī)身的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離機(jī)身I的一側(cè)為外側(cè)。
[0021 ]在本實(shí)施例中，所述卡槽4包括兩部分，為第一部份和第二部分，其中第一部位于機(jī)身I上，第二部分位于機(jī)臂2上;所述機(jī)臂2打開時(shí)，卡槽4的兩部分對(duì)應(yīng)的側(cè)壁共面，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣3使其卡入卡槽4中，使機(jī)身I與機(jī)臂2相對(duì)鎖定。
[0022]在本實(shí)施例中，所述卡槽4的第一部分被機(jī)臂2分為兩段，為第一段和第二段，其中第一段靠近卡扣3的鉸接處，第二段遠(yuǎn)離卡扣3的鉸接處。機(jī)臂2設(shè)置在機(jī)身I側(cè)面的中部，卡槽4的第一部分被機(jī)臂2分為兩段，這樣當(dāng)打開機(jī)臂2，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣3使其卡入卡槽4中時(shí)，則位于機(jī)臂2上的卡槽第二部分被機(jī)身上、下部和卡扣3所包圍并鎖緊，提高了鎖緊效果。
[0023]在本實(shí)施例中，所述卡扣3的遠(yuǎn)離鉸接處的一端設(shè)置有倒鉤31，卡槽4的第二段上設(shè)置有倒鉤卡槽;所述機(jī)臂2打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣3使其卡入卡槽4中，倒鉤31卡入倒鉤卡槽中，防止無人機(jī)在飛行過程中卡扣3意外脫離卡槽4。
[0024]在本實(shí)施例中，所述卡扣3的內(nèi)側(cè)的中部設(shè)置有支撐件32，所述機(jī)臂2打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣3使其卡入卡槽4中，支撐件32與卡槽4第二部分的底面相抵持，保證機(jī)臂2與機(jī)身I為一個(gè)整體，防止無人機(jī)在飛行過程中因機(jī)臂2與機(jī)身I之間產(chǎn)生相對(duì)晃動(dòng)而影響正常飛行。
[0025]在本實(shí)施例中，所述支撐件32為兩個(gè)，通過增加支撐件32的數(shù)量，保證機(jī)臂2與機(jī)身I的穩(wěn)固性。在其他實(shí)施例中，支撐件32可以為一個(gè)或三個(gè)或更多個(gè)。
[0026]在本實(shí)施例中，所述卡扣3的背面為弧面，所述機(jī)臂2打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣3使其卡入卡槽4中，卡扣3的背面與機(jī)身1、機(jī)臂2的表面平滑過渡連接。
[0027]本實(shí)用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，用于折疊式無人機(jī)機(jī)臂打開后的鎖定，所述機(jī)臂鉸接在機(jī)身上，其特征在于，包括卡扣和卡槽，卡扣鉸接在無人機(jī)機(jī)身靠近機(jī)臂的一側(cè)，卡扣和卡槽配合設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，其特征在于，所述卡槽包括兩部分，為第一部份和第二部分，其中第一部位于機(jī)身上，第二部分位于機(jī)臂上;所述機(jī)臂打開時(shí)，卡槽的兩部分對(duì)應(yīng)的側(cè)壁共面，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，使機(jī)身與機(jī)臂相對(duì)鎖定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，其特征在于，所述卡槽的第一部分被機(jī)臂分為兩段，為第一段和第二段，其中第一段靠近卡扣的鉸接處，第二段遠(yuǎn)離卡扣的鉸接處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，其特征在于，所述卡扣的遠(yuǎn)離鉸接處的一端設(shè)置有倒鉤，卡槽的第二段上設(shè)置有倒鉤卡槽;所述機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，倒鉤卡入倒鉤卡槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，其特征在于，所述卡扣的內(nèi)側(cè)的中部設(shè)置有支撐件，所述機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，支撐件與卡槽第二部分的底面相抵持。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，其特征在于，所述支撐件為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中一項(xiàng)所述的折疊式無人機(jī)機(jī)臂卡鎖裝置，其特征在于，所述卡扣的背面為弧面，所述機(jī)臂打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)卡扣使其卡入卡槽中，卡扣的背面與機(jī)身、機(jī)臂的表面平滑過渡連接。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK205633056SQ201620450006
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】杜健, 段文博, 高月山, 郭力, 張偉
【申請(qǐng)人】南京奇蛙智能科技有限公司