本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)用防高空掉落裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)具有體積小，重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

目前無人機(jī)飛行高度逐漸升高，在無人機(jī)在高空中飛行時發(fā)生電路斷電或蓄電池電力不足情況時，無人機(jī)很可能直接從高空掉落，導(dǎo)致整個機(jī)體損壞，造成經(jīng)濟(jì)損失，為此我們提出一種無人機(jī)用防高空掉落裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)用防高空掉落裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)用防高空掉落裝置，包括無人機(jī)機(jī)體，所述無人機(jī)機(jī)體上端設(shè)有安裝腔，所述安裝腔為圓柱型腔結(jié)構(gòu)，所述安裝腔底端固定設(shè)有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵的上端固定連接第一彈簧，所述第一彈簧的上端固定連接鐵塊，所述鐵塊的上端設(shè)有降落傘，該安裝腔的側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)軸固定連接有蓋板，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，且位于轉(zhuǎn)軸對面蓋板側(cè)面上設(shè)有固定孔，對應(yīng)固定孔的安裝腔側(cè)壁上設(shè)有蓋板鎖定裝置，所述蓋板鎖定裝置的限位塊活動插接在固定孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一電磁鐵的頂端通過鋼纜固定連接鐵塊的下端，所述第一彈簧在安裝腔內(nèi)處于壓縮狀態(tài)，且當(dāng)?shù)谝粡椈傻膹椓榱銜r，所述鐵塊位于安裝腔外側(cè)，該第一彈簧的彈力小于第一電磁鐵的電磁力。

優(yōu)選的，所述鐵塊為圓柱型結(jié)構(gòu)，其直徑小于安裝腔的內(nèi)徑。

優(yōu)選的，所述扭簧的一端固定連接蓋板，其另一端固定連接安裝腔內(nèi)壁上端，在扭簧的作用下，蓋板的頂面和安裝腔腔口所在的平面夾角大于度。

優(yōu)選的，所述蓋板鎖定裝置包括第二電磁鐵、固定軸、第二彈簧、套軸和限位塊，所述第二電磁鐵位于鎖定腔內(nèi)，所述鎖定腔位于正對著固定孔的安裝腔內(nèi)壁上，該第二電磁鐵的外端固定設(shè)有固定軸，所述固定軸上活動套接有套軸，所述套軸的外端固定設(shè)有限位塊，且位于套軸內(nèi)側(cè)的固定軸上套接有第二彈簧。

優(yōu)選的，所述第二彈簧一直處于拉伸狀態(tài)，該第二彈簧的彈力小于第二電磁鐵的電磁力。

優(yōu)選的，所述套軸為磁鐵材質(zhì)的軸狀結(jié)構(gòu)，且套軸與第二電磁鐵相對的磁極為同向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、第二電磁鐵通過無人機(jī)電源進(jìn)行供電，第二電磁鐵和套軸之間的相互排斥力將限位塊卡接在固定孔內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)電源內(nèi)斷電時，第二電磁鐵內(nèi)不具有電磁力，套軸在第二彈簧的拉力作用下向鎖定槽內(nèi)側(cè)運(yùn)動，從而使限位塊脫離固定孔，蓋板在扭簧的作用下打開，從而方便鐵塊彈出；

2、第一電磁鐵也通過無人機(jī)電源進(jìn)行供電，在第一電磁鐵的作用下將鐵塊固定在安裝腔內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)電源內(nèi)斷電時，第一電磁鐵內(nèi)不具有電磁力，鐵塊在第一彈簧的作用下彈出安裝腔，鐵塊彈出后將降落傘打開，同時通過鋼纜固定連接鐵塊和第一電磁鐵，避免第一彈簧過度拉伸，通過降落傘打開對無人機(jī)進(jìn)行軟著陸，防止其直接從高空掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中安裝腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中蓋板鎖定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中安裝腔剖視圖；

圖5為本發(fā)明圖4中a處放大示意圖。

圖中：1無人機(jī)機(jī)體、2安裝腔、21鎖定腔、3第一電磁鐵、4第一彈簧、5鐵塊、6鋼纜、7降落傘、8蓋板、81固定孔、9蓋板鎖定裝置、91第二電磁鐵、92固定軸、93第二彈簧、94鐵質(zhì)彈簧、95限位塊、10轉(zhuǎn)軸、11扭簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)用防高空掉落裝置，包括無人機(jī)機(jī)體1，無人機(jī)機(jī)體1上端設(shè)有安裝腔2，安裝腔2為圓柱型腔結(jié)構(gòu)，安裝腔2底端固定設(shè)有第一電磁鐵3，第一電磁鐵3的上端固定連接第一彈簧4，第一彈簧4的上端固定連接鐵塊5，第一電磁鐵3的頂端通過鋼纜6固定連接鐵塊4的下端，第一彈簧4在安裝腔2內(nèi)處于壓縮狀態(tài)，且當(dāng)?shù)谝粡椈?的彈力為零時，鐵塊4位于安裝腔2外側(cè)，該第一彈簧4的彈力小于第一電磁鐵3的電磁力，第一電磁鐵3通過無人機(jī)電源進(jìn)行供電，在第一電磁鐵3的作用下將鐵塊4固定在安裝腔2內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)電源內(nèi)斷電時，第一電磁鐵3內(nèi)不具有電磁力，鐵塊4在第一彈簧4的作用下彈出安裝腔2。

鐵塊5的上端設(shè)有降落傘7，鐵塊5為圓柱型結(jié)構(gòu)，其直徑小于安裝腔2的內(nèi)徑，鐵塊4彈出后將降落傘7打開，同時通過鋼纜6固定連接鐵塊4和第一電磁鐵3，避免第一彈簧4過度拉伸。

該安裝腔2的側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)軸10固定連接有蓋板8，轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有扭簧11，扭簧11的一端固定連接蓋板8，其另一端固定連接安裝腔2內(nèi)壁上端，在扭簧11的作用下，蓋板8的頂面和安裝腔2腔口所在的平面夾角大于60度，通過蓋板8對安裝腔2內(nèi)空間進(jìn)行密封。

且位于轉(zhuǎn)軸10對面蓋板8側(cè)面上設(shè)有固定孔81，對應(yīng)固定孔81的安裝腔2側(cè)壁上設(shè)有蓋板鎖定裝置9，蓋板鎖定裝置9的限位塊95活動插接在固定孔81內(nèi)。

蓋板鎖定裝置9包括第二電磁鐵91、固定軸92、第二彈簧93、套軸94和限位塊95，第二電磁鐵91位于鎖定腔21內(nèi)，鎖定腔21位于正對著固定孔81的安裝腔2內(nèi)壁上，該第二電磁鐵91的外端固定設(shè)有固定軸92，固定軸92上活動套接有套軸94，套軸94的外端固定設(shè)有限位塊95，且位于套軸94內(nèi)側(cè)的固定軸92上套接有第二彈簧93，第二彈簧93一直處于拉伸狀態(tài)，套軸94為磁鐵材質(zhì)的軸狀結(jié)構(gòu)，且套軸94與第二電磁鐵91相對的磁極為同向，該第二彈簧93的彈力小于第二電磁鐵91的電磁力，該第二電磁鐵91也通過無人機(jī)電源進(jìn)行供電，第二電磁鐵91和套軸94之間的相互排斥力將限位塊95卡接在固定孔81內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)電源內(nèi)斷電時，第二電磁鐵91內(nèi)不具有電磁力，套軸94在第二彈簧93的拉力作用下向鎖定槽21內(nèi)側(cè)運(yùn)動，從而使限位塊95脫離固定孔81，蓋板8在扭簧11的作用下打開，從而方便鐵塊4彈出。

工作原理：本發(fā)明結(jié)構(gòu)中第一電磁鐵3和第二電磁鐵91均通過無人機(jī)電源進(jìn)行供電，在第一電磁鐵3的作用下將鐵塊4固定在安裝腔2內(nèi)，第二電磁鐵91和套軸94之間的相互排斥力將限位塊95卡接在固定孔81內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)電源內(nèi)斷電時，第二電磁鐵91內(nèi)不具有電磁力，套軸94在第二彈簧93的拉力作用下向鎖定槽21內(nèi)側(cè)運(yùn)動，從而使限位塊95脫離固定孔81，蓋板8在扭簧11的作用下打開，同時第一電磁鐵3內(nèi)不具有電磁力，鐵塊4在第一彈簧4的作用下彈出安裝腔2，鐵塊4彈出后將降落傘7打開，同時通過鋼纜6固定連接鐵塊4和第一電磁鐵3，避免第一彈簧4過度拉伸，通過降落傘7打開對無人機(jī)進(jìn)行軟著陸，防止其直接從高空掉落。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。