一種小型無人機彈射器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機彈射技術領域，具體涉及一種新型無人機彈射器。
【背景技術】
[0002]由于小型無人機具有不需要專用機場、機動快速、使用成本低、維護使用簡單等特點，因此在國內(nèi)外已經(jīng)廣泛被應用，其中無人機的起飛技術在使用無人機過程中一直占有重要地位?，F(xiàn)階段對于起飛速度小于25m/s，起飛重量小于100kg的小型無人機的起飛方式通常選用橡筋彈射，在無人機彈射起飛過程中，主要是將橡皮筋存儲的彈性勢能轉(zhuǎn)化為無人機的機械動能，使無人機短時間內(nèi)加速到安全起飛的要求速度，所以傳統(tǒng)的彈射系統(tǒng)中的橡皮筋的長度通常需要有幾米甚至幾十米長，占地面積大，展開撤收困難，準備起飛時間過長，另外一方面也限制了無人機的起飛重量，適用機型較少。相對于橡筋彈射，液壓式彈射器，可以在短距離內(nèi)提供較大彈力，該類型彈射裝置占用空間較小、性能較穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上技術問題，本實用新型的目的在于提供一種小型無人機彈射器。
[0004]—種小型無人機彈射器，它包括液壓馬達活塞桿、彈力預緊裝置、后可調(diào)支架、滑行軌道、前可調(diào)支架、夾持裝置、緩沖裝置；其中前可調(diào)支架和后可調(diào)支架由4根可伸縮的剛性桿組成，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度及其張開角度，來調(diào)節(jié)彈射器的仰角；其中的液壓馬達活塞桿與彈力預緊裝置相連接，彈力預緊裝置由壓電傳感器、單片機、遠程遙控開關接收器、電磁繼電器、套筒、彈簧、擋板和工形推桿組成，并由鋰電池供電；遠程遙控開關接收器可以通過藍牙或數(shù)傳接受信號，遠程控制彈射架；滑行軌道設計為滾珠滑軌，軌道可以拼接，為兩節(jié)可折疊式軌道，運輸方便，軌道的長度由無人機的整機重量和無人機起飛要求的初速度決定。
[0005]所述彈力預緊裝置中，彈簧位于套筒內(nèi)，只能在液壓馬達活塞桿和工形推桿之間運動，并由遠程遙控開關控制電磁繼電器的開合，以控制擋板向上運動，從而使之前受到壓縮的彈簧復位產(chǎn)生形變，并同時推動工形推桿；其中工形推桿一端與套筒內(nèi)彈簧相接觸，另一端與固定底座接觸，且與彈簧接觸的一端始終在套筒內(nèi)。
[0006]所述夾持裝置，包括固定底座、支撐板以及角度可調(diào)節(jié)的卡板；所述固定底座設計為滾珠滑軌，其中固定底座通過滾珠與軌道接觸，通過滾珠的轉(zhuǎn)動，減少固定底座與軌道之間的摩擦。
[0007]所述卡板角度可調(diào)，在進行無人機彈射之前，通過調(diào)整前可調(diào)支架和后可調(diào)支架伸縮桿的長度及其張開角度和卡板的角度，來調(diào)整無人機的彈射仰角。
[0008]本實用新型的有益效果是:這種新型無人機液壓彈射器，機架采用鋁合金材料，質(zhì)量輕，彈射力度大，起飛姿態(tài)穩(wěn)定，起飛成功率高；另外一方面通過單片機模塊控制開啟彈射開關，可以實現(xiàn)彈射裝置的自動化操作；對無人機重量及起飛場地要求較低，且經(jīng)濟安全，可以提高無人機的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為無人機起飛彈射架整體結(jié)構示意圖。
[0010]圖2為彈力預緊裝置示意圖。
[0011]圖3為夾持裝置以及軌道傳動的結(jié)構示意圖。
[0012]圖4為可折疊滑行軌道局部示意圖。
[0013]附圖中，各部件名稱與附圖標記的對應關系為:
[0014]1、液壓馬達活塞桿，2、彈力預緊裝置，3、遠程遙控開關接收器，4、工形推桿，5、夾持裝置，6、緩沖裝置，7、后可調(diào)支架，8、滑行軌道，9、前可調(diào)支架，10、壓電傳感器，11、彈簧，
12、套筒，13、擋板，14、單片機，15、鋰電池，16、電磁繼電器，17、卡板，18、滾珠，19、支撐板，20、固定底座，21、合頁。
【具體實施方式】
[0015]結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。
[0016]如圖1所示，一種小型無人機彈射器，包括液壓馬達活塞桿(1)、彈力預緊裝置
(2)、夾持裝置(5)、緩沖裝置￠)、后可調(diào)支架(7)、滑行軌道(8)、前可調(diào)支架(9);所述前可調(diào)支架(9)和后可調(diào)支架(7)都是由可伸縮的桿組成；所述液壓馬達活塞桿(1)與彈力預緊裝置(2)相連。
[0017]如圖2所示，所述彈力預緊裝置(2)由遠程遙控開關接收器(3)，工形推桿(4)、壓電傳感器(10)，彈簧(11)，套筒(12)，擋板(13)，單片機(14)和電磁繼電器(16)組成，并由鋰電池(15)供電。所述遠程遙控開關接收器(3)可以通過藍牙或數(shù)傳接受信號，遠程控制彈射架；所述彈力預緊裝置(2)中，彈簧(11)位于套筒(12)內(nèi)，只能在液壓馬達活塞桿
(1)和工形推桿⑷之間運動，并由遠程遙控開關控制電磁繼電器(16)的開合，以控制擋板
(13)向上運動，從而使之前受到壓縮的彈簧(11)復位產(chǎn)生形變，并同時推動工形推桿(4);其中工形推桿(4) 一端與套筒(12)內(nèi)彈簧(11)相接觸，另一端與固定底座(20)接觸，且與彈簧(11)接觸的一端始終在套筒(12)內(nèi)。所述液壓馬達活塞桿(1)與彈力預緊裝置(2)均安裝在滑軌(8)上，且使得液壓馬達活塞桿(1)在彈力預緊裝置(2)中彈簧(11)的軸線方向，以便推動彈簧(11)。
[0018]如圖3所示，所述滑行軌道(8)設計為滾珠滑軌，軌道可以拼接，為兩節(jié)可折疊式軌道，中間由合頁(21)連接，以使彈射架運輸方便，軌道的長度由無人機的整機重量和無人機起飛要求的初速度決定。所述夾持裝置(5)，包括角度可調(diào)節(jié)的卡板(17)，支撐板
[19]，以及固定底座(20);所述卡板(17)與水平面的角度及其夾持角度均可調(diào)節(jié)；所述固定底座(20)設計為滾珠滑軌，其中固定底座(20)通過滾珠與軌道(8)接觸，通過滾珠的轉(zhuǎn)動，減少固定底座(20)與滑行軌道(8)之間的摩擦。所述卡板(17)角度可調(diào)，在彈射無人機之前，通過調(diào)整前可調(diào)支架(9)和后可調(diào)支架(7)伸縮桿的長度及其張開角度和卡板
(17)的角度，來調(diào)整無人機的彈射仰角。
[0019]如圖2和圖3所示，本實用新型首先將固定翼無人機放置于卡板(17)上，通過調(diào)整卡板(17)的角度和前可調(diào)支架(9)、后可調(diào)支架(7)伸縮桿的長度及其張開角度，來調(diào)整無人機的彈射仰角，然后啟動液壓馬達，使得液壓馬達活塞桿(1)推動彈力預緊裝置(2)中的彈簧(11)，彈簧(11)在液壓馬達活塞桿(1)的作用下被壓縮，由于液壓馬達活塞桿(1)是通過壓電傳感器(10)與彈力預緊裝置(2)的彈簧(11)相接觸，所以壓電傳感器(10)可以較為準確的將液壓馬達活塞桿(1)的壓力信號轉(zhuǎn)化為電信號，該電信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳給已經(jīng)編寫好程序的單片機(14)，當壓力達到所需大小以后，通過遠程開光可以遠程控制單片機(14)，從而使單片機(14)控制電磁繼電器(16)打開彈簧擋板(13)，彈簧(11)開始推動推桿(4)，使得夾持裝置(5)瞬間獲得一個較大的加速度，并開始沿著導軌板(8)上的滑道向前運動，當夾持裝置(5)到達滑道末端，由于緩沖裝置￠)的作用，夾持裝置(5)瞬間減速，無人機在慣性的作用下繼續(xù)向前運動，達到彈射起飛的目的。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理，主要特征及本實用新型的優(yōu)點，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍。
【主權項】
1.一種小型無人機彈射器，其特征在于:包括液壓馬達活塞桿、彈力預緊裝置、后可調(diào)支架、滑行軌道、前可調(diào)支架、夾持裝置、緩沖裝置；其中前可調(diào)支架和后可調(diào)支架由4根可伸縮的剛性桿組成，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度及其張開角度，來調(diào)節(jié)彈射器的仰角；其中的液壓馬達活塞桿與彈力預緊裝置相連接，彈力預緊裝置由壓電傳感器、單片機、遠程遙控開關接收器、電磁繼電器、套筒、彈簧、擋板和工形推桿組成，并由鋰電池供電；遠程遙控開關接收器可以通過藍牙或數(shù)傳接受信號，遠程控制彈射架；滑行軌道設計為滾珠滑軌，軌道可以拼接，為兩節(jié)可折疊式軌道，運輸方便，軌道的長度由無人機的整機重量和無人機起飛要求的初速度決定。2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人機彈射器，其特征在于:所述彈力預緊裝置中，彈簧位于套筒內(nèi)，只能在液壓馬達活塞桿和工形推桿之間運動，并由遠程遙控開關控制電磁繼電器的開合，以控制擋板向上運動，從而使之前受到壓縮的彈簧復位產(chǎn)生形變，并同時推動工形推桿；其中工形推桿一端與套筒內(nèi)彈簧相接觸，另一端與固定底座接觸，且與彈簧接觸的一端始終在套筒內(nèi)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種小型無人機彈射器，其特征在于:所述夾持裝置，包括固定底座、支撐板以及角度可調(diào)節(jié)的卡板；所述固定底座設計為滾珠滑軌，其中固定底座通過滾珠與滑行軌道接觸，通過滾珠的轉(zhuǎn)動，減少固定底座與滑行軌道之間的摩擦。4.根據(jù)權利要求3所述的一種小型無人機彈射器，其特征在于:所述卡板角度可調(diào)，在進行無人機彈射之前，通過調(diào)整前可調(diào)支架和后可調(diào)支架伸縮桿的長度及其張開角度和卡板的角度，來調(diào)整無人機的彈射仰角。
【專利摘要】本實用新型涉及一種小型無人機彈射器，包括液壓馬達活塞桿、彈力預緊裝置、后可調(diào)支架、滑行軌道、夾持裝置、前可調(diào)支架、緩沖裝置；所述后可調(diào)支架和前可調(diào)支架分別鉸接在所述滑行軌道兩端，由4根可伸縮的剛性桿組成；所述液壓馬達活塞桿與彈力預緊裝置相連；所述彈力預緊裝置可以遠程控制；所述滑行軌道設計為滾珠滑軌，軌道可以拼接，為可折疊式軌道，軌道的長度由無人機的整機重量及其起飛要求的初速度決定。該彈射器可以在短距離內(nèi)提供較大彈力，占用空間較小、性能較穩(wěn)定，且可實現(xiàn)遠程控制，對無人機重量及起飛場地要求較低，從而可以提高無人機的作業(yè)效率。
【IPC分類】B64F1/06
【公開號】CN204956950
【申請?zhí)枴緾N201520633592
【發(fā)明人】韓文霆, 師志強, 張海鑫, 劉文帥
【申請人】西北農(nóng)林科技大學
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月17日