本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及電磁式無人機停機平臺及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機用途廣泛,市場需求正在形成,未來在國內(nèi)外的各行業(yè)各領(lǐng)域當(dāng)中都將起到重要作用,尤其在快遞配送行業(yè)擁有很大發(fā)展?jié)摿?。但由于無人機本身具有體積小、功率低及起飛和降落時不穩(wěn)定等特點，特別是一旦在起降時遇到瞬間風(fēng)向風(fēng)力改變，無人機很容易被吹離起降平臺而發(fā)生損壞。

目前，還沒有一種有效措施來解決無人機安全起降的問題，顯然這其中存在諸多安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供電磁式無人機停機平臺，提升無人機起降和固定環(huán)節(jié)的安全性。

解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電磁式無人機停機平臺，包括：升降板和固定板：

在所述固定板內(nèi)開設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽內(nèi)安裝有磁性部件，所述升降板蓋合于所述固定板的上方；所述安裝槽內(nèi)安裝的磁性部件，用以提供吸附力。升降板蓋合于所述固定板的上方，能夠?qū)⒋判圆考w合，同時提供無人機起飛和降落的位置。

還包括電磁鐵控制器：

所述電磁鐵控制器通過電纜與所述磁性部件連接，通過所述電磁鐵控制器與磁性部件連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對磁性部件中磁力的控制。

本實用新型提供的電磁式無人機停機平臺，可以在起降時吸住無人機起落架；在無人機起飛時，使無人機在運行中達(dá)到指定升力之前固定在升降板上直到無人機達(dá)到指定升力時斷開電源，無人機就會立刻以最大升力離開升降板；在無人機降落時，當(dāng)無人機處于升降板上空電磁場效應(yīng)范圍之內(nèi)的距離時，電磁產(chǎn)生，直接將無人機強制吸引下來并固定直到無人機完全停止運行。

更進(jìn)一步，所述電磁鐵控制器還與電源側(cè)電纜連接，電源側(cè)電纜通過一端與電源連接，一端連接電磁鐵控制器，提供電能。

更進(jìn)一步，所述固定板為圓形，具體地，固定板可以為圓盤結(jié)構(gòu)，美觀大方，通用。

更進(jìn)一步，在所述固定板上開設(shè)的安裝槽為通孔，所述通孔包括一中個心通孔以及四個輔助通孔，所述中心通孔位于所述圓形的中心位置處，所述輔助通孔兩兩分別對稱設(shè)置于所述中心通孔的兩側(cè)。采用上述的設(shè)計，考慮到無人機的起落架一般為四腳或者五腳，所以提供了五個通孔，便于提供足夠的磁力。

更進(jìn)一步，所述磁性部件為五個，分別與所述通孔相配合固定，對應(yīng)設(shè)置五個磁性部件于通孔中。

更進(jìn)一步，所述電磁鐵控制器分別與所述磁性部件連接，可以對每一個磁性部件進(jìn)行控制，增加穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步，所述升降板為導(dǎo)磁性板件，通過磁性部件吸附于所述固定板；由于無人機直接在升降板上起降，所以將升降板設(shè)置為導(dǎo)磁性板件，透過所述導(dǎo)磁性板件，使得位于固定板中的磁性部件能夠更好地提供磁力。

更進(jìn)一步，所述磁性部為永磁體，能夠有效穩(wěn)定、固定。

更進(jìn)一步，所述升降板的外側(cè)設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)，從而降低能耗，減少輻射，綠色節(jié)能。

基于上述本實用新型還提供了一種無人機停機系統(tǒng)，包括，電磁式無人機停機平臺，

所述電磁式無人機停機平臺包括：升降板和固定板，在所述固定板內(nèi)開設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽內(nèi)安裝有磁性部件，所述升降板蓋合于所述固定板的上方；

還包括電磁鐵控制器，

所述電磁鐵控制器通過電纜與所述磁性部件連接用以，

在無人機起飛時，控制所述磁性部件產(chǎn)生電磁吸力將無人機的起落架吸住并固定在所述升降板上；

在無人機降落時,若無人機接近所述升降板,位于所述升降板的上方的電磁場效應(yīng)范圍內(nèi)懸?；虻退亠w行時，則通過所述電磁鐵控制器控制所述磁性部件產(chǎn)生吸力,引導(dǎo)無人機降落并固定在升降板上；

所述電磁鐵控制器還與電源側(cè)電纜連接，用以在無人機運行達(dá)到設(shè)定功率時，斷開電源，消除電磁力，無人機離開升降板。

無人機停機系統(tǒng)提升了無人機的飛行效率及安全性能。

本實用新型的有益效果：

1)由于電磁式無人機停機平臺，包括：升降板和固定板，在所述固定板內(nèi)開設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽內(nèi)安裝有磁性部件，所述升降板蓋合于所述固定板的上方；還包括電磁鐵控制器，所述電磁鐵控制器通過電纜與所述磁性部件連接。該停機平臺使得無人機能夠安全起降和穩(wěn)定固定，通過電磁鐵控制器控制磁力，從而輔助無人機的安全降落和正常起飛，有效克服了因無人機本身具有體積小、功率低等特性所造成的起飛、降落時不穩(wěn)定的問題，同時，預(yù)防了起降時遇到瞬間風(fēng)向風(fēng)力改變，無人機易被吹離起降平臺而發(fā)生損壞的情況。

2)本實用新型中的無人機停機系統(tǒng)，可以在起降時吸住無人機起落架：在無人機起飛時，使無人機在運行中達(dá)到指定升力之前固定在升降板上直到無人機達(dá)到指定升力時斷開電源，無人機就會立刻以最大升力離開升降板；在無人機降落時，當(dāng)無人機處于升降板上空電磁場效應(yīng)范圍之內(nèi)的距離時，電磁產(chǎn)生，直接將無人機強制吸引下來并固定直到無人機完全停止運行。

3)由于所述升降板的外側(cè)設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)，從而降低能耗，減少輻射。

4)由于所述磁性部件為五個，分別與所述通孔相配合固定，對應(yīng)設(shè)置五個磁性部件于通孔中。更進(jìn)一步，所述電磁鐵控制器分別與所述磁性部件連接，可以對每一個磁性部件進(jìn)行控制，增加穩(wěn)定性。

6)由于對拆分開的結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，因此升降板、固定板、電源側(cè)電纜、電纜、磁性部件等核心部件均可做到快速更換損壞件。

附圖說明

圖1是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的俯視圖。

圖3是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1—磁性部件，2—電磁鐵控制器，3—升降板，4—電纜，5—電源側(cè)電纜，6—固定板，7—無人機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中的一種電磁式無人機停機平臺，包括：升降板3和固定板6，在所述固定板6內(nèi)開設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽內(nèi)安裝有磁性部件1，所述升降板3蓋合于所述固定板6的上方；還包括電磁鐵控制器2，所述電磁鐵控制器2通過電纜4與所述磁性部件1連接。通過升降板3可以在起降時吸住無人機起落架，并且通過電磁鐵控制器2控制固定板6中的磁性部件1的吸附力，有效克服了因無人機本身具有體積小、功率低等特性所造成的起飛、降落時不穩(wěn)定的問題。在一些實施例中，所述電磁鐵控制器2還與電源側(cè)電纜5連接，電源側(cè)電纜5通過一端與電源連接，一端連接電磁鐵控制器，提供電能。在一些實施例中，所述固定板6為圓形，固定板可以為圓盤結(jié)構(gòu)，美觀大方，通用；對應(yīng)地，升降板3也可設(shè)置為圓盤結(jié)構(gòu)。在一些實施例中，所述升降板3為導(dǎo)磁性板件，通過磁性部件吸附于所述固定板6。由于無人機直接在升降板上起降，所以將升降板3設(shè)置為導(dǎo)磁性板件，透過所述導(dǎo)磁性板件，使得位于固定板中的磁性部件1能夠更好地提供磁力。在一些實施例中，由于所述升降板3的外側(cè)設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)，從而降低能耗，減少輻射。在一些實施例中，所述磁性部1為永磁體，能夠有效穩(wěn)定、固定。在一些實施例中，所述升降板3的外側(cè)設(shè)置為凹槽結(jié)構(gòu)，從而降低能耗，減少輻射，綠色節(jié)能。本實施例中的提供包括：磁性部件1、升降板3、固定板6、電纜4以及電磁鐵控制器2五大部件的電磁式無人機停機平臺，提升無人機起降和固定環(huán)節(jié)的安全性。由于所述磁性部件為五個，分別與所述通孔相配合固定，對應(yīng)設(shè)置五個磁性部件于通孔中。更進(jìn)一步，所述電磁鐵控制器分別與所述磁性部件連接，可以對每一個磁性部件進(jìn)行控制，增加穩(wěn)定性。

如圖2所示是圖1中的俯視圖。

作為本實施例中的優(yōu)選，在所述固定板6上開設(shè)的安裝槽為通孔8，所述通孔包括：一個中心通孔81以及四個輔助通孔(82，83，84，85)，所述中心通孔81位于所述圓形的中心位置處，所述輔助通孔(82，83，84，85)兩兩分別對稱設(shè)置于所述中心通孔的兩側(cè)(比如(82，84)(83，85))。作為本實施例中的優(yōu)選，所述磁性部件1為五個，分別與所述通孔相配合固定。作為本實施例中的優(yōu)選，所述電磁鐵控制器2分別與所述磁性部件1連接。

在一些實施例中，所述電磁鐵控制器2通過電纜4與所述磁性部件1連接，所述電磁鐵控制器2還與電源側(cè)電纜5連接，電源側(cè)電纜5通過一端與電源連接，一端連接電磁鐵控制器，提供電能。

圖3是實用新型一實施例中的電磁式無人機停機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種無人機停機系統(tǒng)，包括，電磁式無人機停機平臺；所述電磁式無人機停機平臺包括：升降板3和固定板6，在所述固定板6內(nèi)開設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽內(nèi)安裝有磁性部件1，所述升降板3蓋合于所述固定板6的上方；還包括電磁鐵控制器2，所述電磁鐵控制器2通過電纜4與所述磁性部件1連接用以：在無人機7起飛時，控制所述磁性部件產(chǎn)生電磁吸力將無人機7的起落架吸住并固定在所述升降板3上；在無人機7降落時,若無人機接近所述升降板3,位于所述升降板3的上方的電磁場效應(yīng)范圍內(nèi)懸?；虻退亠w行時，則通過所述電磁鐵控制器控制所述磁性部件產(chǎn)生吸力,引導(dǎo)無人機7降落并固定在升降板3上；所述電磁鐵控制器2還與電源側(cè)電纜連5接，用以在無人機運行達(dá)到設(shè)定功率時，斷開電源，消除電磁力，無人機離開升降板。無人機7的運動方向為AB方向上下箭頭。由于對停機系統(tǒng)中可拆分開的結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，因此升降板3、固定板5、電源側(cè)電纜5、電纜4、磁性部件1等核心部件均可做到快速更換損壞件.

本實施例中的無人機停機系統(tǒng)使得無人機能夠安全起降和穩(wěn)定固定，通過電磁鐵控制器控制磁力，從而輔助無人機的安全降落和正常起飛，有效克服了因無人機本身具有體積小、功率低等特性所造成的起飛、降落時不穩(wěn)定的問題，同時，預(yù)防了起降時遇到瞬間風(fēng)向風(fēng)力改變，無人機易被吹離起降平臺而發(fā)生損壞的情況。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上所述僅為本實用新型的一種具體實施案例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。