專利名稱：一種平移折疊式收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖體的收放存儲技術(shù)，即在有限空間內(nèi)將拖體從母船釋放到水中，或從水中回收拖體到母船并存儲的技術(shù)，主要是一種平移折疊式收放裝置。
背景技術(shù)：
隨著聲納技術(shù)和海洋科學(xué)考察的發(fā)展，需要各種類型的水下拖體來實(shí)現(xiàn)科研和國防要求。對各種拖體的可靠釋放回收，便成了一個迫在眉睫的問題。尤其是在高海情，惡劣海況時母船高速機(jī)動的情況下可靠釋放回收拖體成為了一個很難解決的問題。目前已有的一些拖體回收方式，一般都只能在良好海況，母船停泊或很低速度巡航情況下才能完成收放功能，這大大制約了拖體的使用工況。而且，這些回收機(jī)構(gòu)一般都具有很大結(jié)構(gòu)尺寸，通常情況下只能安裝于相對開闊的母船的甲板上，占用了母船寶貴的空間和負(fù)載能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種平移折疊式收放裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種平移折疊式收放裝置，主要包括平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)依次相連，平移小車機(jī)構(gòu)位于底座的導(dǎo)軌內(nèi)，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)連接有拖體，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓馬達(dá)。所述平移小車機(jī)構(gòu)包括平移小車和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于平移小車上。所述第一級臂組機(jī)構(gòu)包括第一級臂和第一級臂驅(qū)動油缸，第一級臂通過銷軸I連接在平移小車的前端支座上，第一級臂驅(qū)動油缸通過銷軸II和銷軸III分別連接第一級臂和平移小車的后端支座。所述第二級臂組機(jī)構(gòu)包括第二級臂和第二級臂驅(qū)動油缸，第二級臂通過銷軸IV 與第一級臂的前端支座相連，第二級臂驅(qū)動油缸通過銷軸V和銷軸VI分別連接第一級臂的后端支座和第二級臂的前端支座。所述頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)包括承纜轉(zhuǎn)向器，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)和蝸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)與拖體連接固定。本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明通過多個銷軸的連接結(jié)構(gòu)，形成新型的折疊式結(jié)構(gòu)， 通過平移出倉和折疊存儲的方式，充分利用了母船的有限空間，實(shí)現(xiàn)了輕型化和小型化的目標(biāo)。


附圖1是本發(fā)明的平移小車進(jìn)出倉狀態(tài)示意圖；附圖2是本發(fā)明的第一級臂組機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；附圖3是本發(fā)明的第二級臂組機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意附圖4是本發(fā)明的拖曳狀態(tài)示意圖；附圖5是本發(fā)明的存儲狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明平移小車1，第一級臂2，第一級臂驅(qū)動油缸3，第二級臂4，第二級臂驅(qū)動油缸5，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6，底座7，液壓馬達(dá)8，蝸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)9，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，拖體 11，連桿12，橫軸13，安裝架14，承纜轉(zhuǎn)向器15，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)16，銷軸11117，銷軸I 18，銷軸II 19，銷軸VI20，銷軸V21，銷軸IV22。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明如圖所示，這種平移折疊式收放裝置，主要包括平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、 第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6，平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6依次相連，平移小車機(jī)構(gòu)位于底座7的導(dǎo)軌內(nèi)，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6 連接有拖體11，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6上設(shè)有液壓馬達(dá)8。平移小車機(jī)構(gòu)包括平移小車1和驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10固定于平移小車1上， 驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動平移小車1沿底座7上的導(dǎo)軌運(yùn)動，完成整個機(jī)構(gòu)的進(jìn)出倉過程，實(shí)現(xiàn)了整個收放機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)進(jìn)出船艙功能。第一級臂組機(jī)構(gòu)包括第一級臂2和第一級臂驅(qū)動油缸3，第一級臂2通過銷軸I 18連接在平移小車1的前端支座上，第一級臂驅(qū)動油缸3通過銷軸II 19和銷軸III17分別連接第一級臂2和平移小車1的后端支座。第二級臂組機(jī)構(gòu)包括第二級臂4和第二級臂驅(qū)動油缸5，第二級臂4通過銷軸IV22與第一級臂2的前端支座相連，第二級臂驅(qū)動油缸5 通過銷軸V 21和銷軸VI20分別連接第一級臂2的后端支座和第二級臂4的前端支座。當(dāng)?shù)谝患壉垓?qū)動油缸3動作時，即可推動第一級臂2繞銷軸I 18旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙壉垓?qū)動油缸 5動作時，即可推動第一級臂2繞銷軸IV22旋轉(zhuǎn)。由此構(gòu)成了本裝置的基本運(yùn)動。第一級臂2的兩個臂之間設(shè)有連桿12，形成一個框形結(jié)構(gòu)，增加了第一級臂組機(jī)構(gòu)的剛性，同時，兩臂間的連桿12還可作為平時拖體11存儲的托架。第二級臂4的兩個臂通過頭部一根橫軸13相連，形成一個龍門框架結(jié)構(gòu)形式，其中一個臂上設(shè)有固定頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6的安裝架14，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6通過安裝架14固定在橫軸13上。頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6包括承纜轉(zhuǎn)向器15，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)16和蝸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu) 9，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)16與拖體11連接固定，通過蝸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)9使頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6繞橫軸13轉(zhuǎn)動，同時根據(jù)傾角傳感器的調(diào)平信號，通過液壓馬達(dá)8驅(qū)動，自動實(shí)現(xiàn)拖體11在收放全程中的姿態(tài)調(diào)整。該裝置的工作過程為，首先將拖體11通過絞車和本裝置的拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)16 的同步張緊力壓緊在頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6上，驅(qū)動平移小車1將收放機(jī)構(gòu)推出倉門，第一級臂2在第一級臂驅(qū)動油缸3作用下向下擺動到設(shè)定角度，第二級臂4在第二級臂驅(qū)動油缸 5作用下向下打開到設(shè)定角度，在近水面附近釋放拖體11，能保證拖體11以穩(wěn)定的姿態(tài)入水。在整個動作過程中頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)6始終保持拖體11的水平姿態(tài)。將拖體11釋放到預(yù)定深度后，依次收回第二臂和第一級臂2，回收平移小車1到拖曳位置，打開第一級臂2，成拖曳姿態(tài)，該拖曳狀態(tài)為低位穩(wěn)態(tài)模式，滿足母船長時間拖曳拖體11執(zhí)行任務(wù)的要求。
在回收時，先收回第二級組，然后和釋放拖體11時相同的動作順序，將頭部打到近水面位置，回收拖體11，此姿態(tài)可以保證順直方向回收拖纜上的導(dǎo)流片，順利回收拖體 11。當(dāng)拖體11回收至壓緊頭部后，按和釋放相反的動作順序回收第二級臂4和第一級臂2， 然后小車回倉。釋放拖體11到第一級臂2的連桿12形成的支架上，固定存放。在存儲狀態(tài)時，兩級臂組呈平放V字型形式折疊，將拖體11包裹在整個臂組組成的框型結(jié)構(gòu)中，即有效利用空間，能保證在最小的空間內(nèi)安裝存放，又能給拖體11提供必要的保護(hù)空間。本發(fā)明通過新型的折疊式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了拖體11平時小空間尺寸存儲，工作時大尺寸收放，通過平移小車1出倉，然后逐級打開各臂，能獲得足夠的長度，保證從一定高度內(nèi)釋放回收拖體11。通過近水面的釋放回收拖體11，保證了拖體11入水時的正確姿態(tài)，和順利回收導(dǎo)流片，避免導(dǎo)流片的損壞。除上述實(shí)施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種平移折疊式收放裝置，主要包括平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)依次相連，平移小車機(jī)構(gòu)位于底座(7)的導(dǎo)軌內(nèi)，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)連接有拖體(11)，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有液壓馬達(dá)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移折疊式收放裝置，其特征在于所述平移小車機(jī)構(gòu)包括平移小車(1)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)固定于平移小車(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移折疊式收放裝置，其特征在于所述第一級臂組機(jī)構(gòu)包括第一級臂(2)和第一級臂驅(qū)動油缸(3)，第一級臂(2)通過銷軸1(18)連接在平移小車(1)的前端支座上，第一級臂驅(qū)動油缸(3)通過銷軸11(19)和銷軸111(17)分別連接第一級臂(2)和平移小車(1)的后端支座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平移折疊式收放裝置，其特征在于所述第一級臂O)的兩個臂之間設(shè)有連桿(12)，形成一個框形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移折疊式收放裝置，其特征在于所述第二級臂組機(jī)構(gòu)包括第二級臂(4)和第二級臂驅(qū)動油缸(5)，第二級臂(4)通過銷軸IV02)與第一級臂(2) 的前端支座相連，第二級臂驅(qū)動油缸(5)通過銷軸AK21)和銷軸VI 00)分別連接第一級臂(2)的后端支座和第二級臂的前端支座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平移折疊式收放裝置，其特征在于所述第二級臂的兩個臂通過頭部一根橫軸(13)相連，形成一個龍門框架結(jié)構(gòu)形式，其中一個臂上設(shè)有固定頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)的安裝架(14)，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)(6)通過安裝架(14)固定在橫軸 (13)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移折疊式收放裝置，其特征在于所述頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu) (6)包括承纜轉(zhuǎn)向器(15)，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu)(16)和蝸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)(9)，拖體緩沖壓緊機(jī)構(gòu) (16)與拖體(11)連接固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種平移折疊式收放裝置，主要包括平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，平移小車機(jī)構(gòu)、第一級臂組機(jī)構(gòu)、第二級臂組機(jī)構(gòu)和頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)依次相連，平移小車機(jī)構(gòu)位于底座的導(dǎo)軌內(nèi)，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)連接有拖體，頭部自動調(diào)平機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓馬達(dá)。本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明通過多個銷軸的連接結(jié)構(gòu)，形成新型的折疊式結(jié)構(gòu)，通過平移出倉和折疊存儲的方式，充分利用了母船的有限空間，實(shí)現(xiàn)了輕型化和小型化的目標(biāo)。
文檔編號B63C11/52GK102180242SQ201110101330
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者劉雅蓮, 周燕峰, 梁雷挺, 裘洪兒, 顧海東 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所