一種單驅動平移翻轉裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單驅動平移翻轉裝置，包括平移驅動組件和平移翻轉平臺，平移驅動組件通過平移拉桿件與平移翻轉平臺連接以拉動平移翻轉平臺平移，還包括用于使平移翻轉平臺平移時發(fā)生翻轉的平移滑臺組件，平移滑臺組件包括相配合的導軌和導輪，導軌沿平移翻轉平臺的平移進程設置，導軌包括呈坡狀設置的上升段，導輪固定于平移翻轉平臺上以使平移翻轉平臺沿導軌平移，平移拉桿件通過翻轉鉸接件與平移翻轉平臺鉸接，導輪經導軌的上升段逐步向上滑動時，平移翻轉平臺以翻轉鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉。本實用新型具有結構簡單緊湊、占用空間小、使用成本低、控制精度高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種單驅動平移翻轉裝置
技術領域
[0001]本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設備領域，具體涉及一種單驅動平移翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]對于物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量(重量)精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的化驗分析。
[0003]如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(粒度、質量特性分布等)，被采樣煤的質量一般都比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。
[0004]在物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位(實驗室)轉運輸送至下一環(huán)節(jié)的工位(實驗室)以進行下階段工作。在樣品的轉運輸送這一過程中，會需要將樣品在實現平移的同時同步實現翻轉，而現有平移翻轉裝置存在以下技術問題:
[0005](I)需要設置多個驅動裝置來分別實現翻轉與平移，使得現有設備體積龐大、占用空間大、使用成本高。
[0006](2)由于是多個驅動裝置來分別控制，故現有平移翻轉裝置還需要設有多個定位與控制信號，這不但進一步提高了使用成本、擴大了占用空間，同時這種分別控制也容易出現控制不同步的現象，這對于精度、效率要求極高的物料采制化工作而言，存在了極大的隱串
■/Ql、O
【實用新型內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題在于:針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、占用空間小、使用成本低、控制精度高的單驅動平移翻轉裝置。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0009]—種單驅動平移翻轉裝置，包括平移驅動組件和平移翻轉平臺，所述平移驅動組件通過平移拉桿件與平移翻轉平臺連接以拉動平移翻轉平臺平移，還包括用于使平移翻轉平臺平移時發(fā)生翻轉的平移滑臺組件，所述平移滑臺組件包括相配合的導軌和導輪，所述導軌沿平移翻轉平臺的平移進程設置，所述導軌包括呈坡狀設置的上升段，所述導輪固定于平移翻轉平臺上以使平移翻轉平臺沿導軌平移，所述平移拉桿件通過翻轉鉸接件與平移翻轉平臺鉸接，所述導輪經導軌的上升段逐步向上滑動時，所述平移翻轉平臺以翻轉鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述導軌包括呈水平設置的上水平段和下水平段，所述下水平段的一端與上升段的下端部連接用于使翻轉前的平移翻轉平臺沿下水平段平移，所述上水平段的一端與上升段的上端部連接用于使翻轉后的平移翻轉平臺沿上水平段平移。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述平移驅動組件包括平移基準板、驅動氣缸和平移滑塊，所述驅動氣缸布置于平移基準板上用于驅動平移滑塊往復滑動，所述平移滑塊與平移拉桿件連接以帶動平移拉桿件往復平移。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述平移驅動組件包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌，每個所述滑軌上均設有一個平移滑塊，所述驅動氣缸驅動兩個平移滑塊同步往復滑動，所述平移拉桿件包括兩個平行布置的拉桿，每個所述拉桿的一端對應與一個平移滑塊連接，每個所述拉桿的另一端均與平移翻轉平臺鉸接。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述平移滑臺組件包括垂直于平移基準板的平移滑臺板，所述平移滑臺板固定于平移基準板的側面上，所述導軌固定于平移滑臺板上，所述導輪固定于平移翻轉平臺的側面上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述平移滑臺組件還包括兩個以上豎向設置的支撐調節(jié)桿，所述平移滑臺板通過兩個以上的支撐調節(jié)桿垂直固定于平移基準板上，每個所述支撐調節(jié)桿上均設有對稱的調節(jié)孔部用于調節(jié)平移滑臺板的安裝位置。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述平移翻轉平臺包括用于安裝待平移設備的平臺安裝板，所述平臺安裝板上設有一塊以上的側板，所述側板通過翻轉鉸接件與平移拉桿件鉸接。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述平臺安裝板上安裝有用于夾取物品的機械手
目.ο
[0017]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018](I)本實用新型的單驅動平移翻轉裝置，只需要設計一個平移驅動組件即可同時實現平移翻轉平臺的翻轉與平移，使得本裝置結構簡單緊湊、占用空間小、使用成本低。并且，本裝置無需設置多個定位與控制信號，進一步了降低使用成本、縮小了占用空間，同時平移驅動組件只需拉動平移翻轉平臺往復平移即可同步實現往復翻轉，控制簡單、直接、高效，裝置平移翻轉時不易出現錯誤，控制精度高，有效保證了對精度、效率要求極高的物料采制化工作的進行。
[0019](2)本實用新型的單驅動平移翻轉裝置，由于在導軌的上升段的兩端分別設置了上水平段和下水平段，使得未發(fā)生翻轉的平移翻轉平臺和發(fā)生翻轉后的平移翻轉平臺都能夠在兩種不同狀態(tài)下，均有更長的平移進程。這極大拓展了平移翻轉平臺的作業(yè)范圍和作業(yè)方式，提高了本裝置的使用用途。
[0020](3)本實用新型的單驅動平移翻轉裝置，通過驅動氣缸同時驅動兩個平移滑塊于兩條滑軌上同步往復滑動，使得驅動氣缸對平移翻轉平臺的驅動力更加平均、同步，使得平移翻轉作業(yè)更加順暢、高效;兩個平行布置的拉桿，能夠對平移翻轉平臺形成更好的支撐，便于平移翻轉平臺承載物品，并且進一步保證平移翻轉平臺在完成翻轉平移時更加同步、精確。
[0021](4)本實用新型的單驅動平移翻轉裝置，設置于側面的平移滑臺組件不會對平移翻轉平臺的平移進程造成影響，并且進一步使得本裝置結構緊湊、占用空間小。
[0022](5)本實用新型的單驅動平移翻轉裝置，平臺安裝板能有效保證了物品的承載、安裝。并且平臺安裝板上安裝有用于夾取物品的機械手裝置，使得本裝置能夠完成物品的夾持、平移、翻轉作業(yè)，提高了本裝置的使用用途、豐富了作業(yè)方式。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的單驅動平移翻轉裝置的翻轉前的正面結構原理示意圖。
[0024]圖2是本實用新型的單驅動平移翻轉裝置的翻轉后的正面結構原理示意圖。
[0025]圖3是本實用新型的單驅動平移翻轉裝置的翻轉前的立體結構原理示意圖。
[0026]圖4是本實用新型的單驅動平移翻轉裝置的翻轉后的立體結構原理示意圖。
[0027]圖例說明:
[0028]1、平移驅動組件；11、平移基準板；12、驅動氣缸；13、平移滑塊；14、滑軌;2、平移拉桿件;21、拉桿;3、平移翻轉平臺；31、平臺安裝板;32、側板;4、平移滑臺組件;41、導軌;411、上升段;412、上水平段;413、下水平段;42、導輪;43、平移滑臺板;44、支撐調節(jié)桿;5、翻轉鉸接件;6、機械手裝置。
【具體實施方式】
[0029]以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。應當指出，本實用新型的保護范圍并不僅局限于下述實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，也應視為本實用新型的保護范圍。
[0030]如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種單驅動平移翻轉裝置，包括平移驅動組件I和平移翻轉平臺3，平移驅動組件I通過平移拉桿件2與平移翻轉平臺3連接以拉動平移翻轉平臺3平移。還包括用于使平移翻轉平臺3平移時發(fā)生翻轉的平移滑臺組件4，平移滑臺組件4包括相配合的導軌41和導輪42，導軌41沿平移翻轉平臺3的平移進程設置，導軌41包括呈坡狀設置的上升段411，導輪42固定于平移翻轉平臺3上以使平移翻轉平臺3沿導軌41平移，平移拉桿件2通過翻轉鉸接件5與平移翻轉平臺3鉸接。
[0031]當平移驅動組件I通過平移拉桿件2拉動平移翻轉平臺3向左平移時，平移翻轉平臺3勢必會沿導軌41向左發(fā)生移動。當導輪42經導軌41的上升段411逐步向上滑動時，會使得平移翻轉平臺3的水平位置也逐步升高；與此同時，平移翻轉平臺3由于受連接的平移拉桿件2的高度限制，并不能隨導輪42的逐步升高而整體不變地同步升高，這就使得平移翻轉平臺3會以翻轉鉸接點為中心朝平移方向(即向左)逐步發(fā)生翻轉。同理，當平移驅動組件I通過平移拉桿件2推動翻轉后的平移翻轉平臺3向右平移時，導輪42經導軌41的上升段411由左向右逐步向下滑動，此時，翻轉后的平移翻轉平臺3會以翻轉鉸接點為中心朝右邊逐步發(fā)生翻轉，直至回到正常位。
[0032]通過以上特殊的科學設計，使得本實用新型的單驅動平移翻轉裝置只需要設計一個平移驅動組件I即可同時實現平移翻轉平臺3的翻轉與平移，使得本裝置結構簡單緊湊、占用空間小、使用成本低。并且，正是由于通過單驅動控制同時實現翻轉與平移，使得本裝置無需設置多個定位與控制信號，進一步了降低使用成本、縮小了占用空間，同時平移驅動組件I只需拉動平移翻轉平臺3往復平移即可同步實現往復翻轉，控制簡單、直接、高效，裝置平移翻轉時不易出現錯誤，控制精度高，有效保證了對精度、效率要求極高的物料采制化工作的進行。
[0033]如圖2、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，導軌41包括呈水平設置的上水平段412和下水平段413，下水平段413的一端與上升段411的下端部連接用于使翻轉前的平移翻轉平臺3沿下水平段413平移，上水平段412的一端與上升段411的上端部連接用于使翻轉后的平移翻轉平臺3沿上水平段412平移。由于在上升段411的兩端分別設置了上水平段412和下水平段413，使得未發(fā)生翻轉的平移翻轉平臺3和發(fā)生翻轉后的平移翻轉平臺3都能夠在兩種不同狀態(tài)下，均有更長的平移進程。這極大拓展了平移翻轉平臺3的作業(yè)范圍和作業(yè)方式，提高了本裝置的使用用途。例如:平移翻轉平臺3能夠通過長距離的下水平段413將遠處的物品平移輸送至上升段411處時，再發(fā)生翻轉以完成相應作業(yè)?；蛘?，平移驅動組件I也可以驅動平移翻轉平臺3翻轉后，再拉動平移翻轉平臺3通過長距離的上水平段412的輸送后再完成相應作業(yè)。
[0034]如圖1至圖4所示，進一步，在較佳實施例中，平移驅動組件I包括平移基準板11、驅動氣缸12和平移滑塊13，驅動氣缸12布置于平移基準板11上用于驅動平移滑塊13往復滑動，平移滑塊13與平移拉桿件2連接以帶動平移拉桿件2往復平移。在本實施例中，平移驅動組件I包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌14，每個滑軌14上均設有一個平移滑塊13，驅動氣缸12驅動兩個平移滑塊13于滑軌14上同步往復滑動，平移拉桿件2包括兩個平行布置的拉桿21，每個拉桿21的一端對應與一個平移滑塊13連接，每個拉桿21的另一端均與平移翻轉平臺3鉸接。通過這樣的設置，一是通過驅動氣缸12同時驅動兩個平移滑塊13于兩條滑軌14上同步往復滑動，使得驅動氣缸12對平移翻轉平臺3的驅動力更加平均、同步，使得平移翻轉作業(yè)更加順暢、高效;二是兩個平行布置的拉桿21，能夠對平移翻轉平臺3形成更好的支撐，便于平移翻轉平臺3承載物品，并且進一步保證平移翻轉平臺3在完成翻轉平移時更加同步、精確。
[0035]進一步，在較佳實施例中，平移滑臺組件4包括垂直于平移基準板11的平移滑臺板43，平移滑臺板43固定于平移基準板11的側面上，導軌41固定于平移滑臺板43上，導輪42固定于平移翻轉平臺3的側面上。通過這樣的科學設置，使得本裝置結構緊湊、占用空間小;尤為重要的是，設置于側面的平移滑臺組件4不會對平移翻轉平臺3的平移進程造成影響，SP當根據工作需要要延長平移翻轉平臺3的平移距離時，只需將平移基準板11和設于平移基準板11側面的平移滑臺板43、導軌41均延長設置即可。
[0036]如圖1至圖4所示，進一步，在較佳實施例中，平移滑臺組件4還包括兩個以上豎向設置的支撐調節(jié)桿44，兩個以上的支撐調節(jié)桿44相互平行設置，平移滑臺板43通過兩個以上的支撐調節(jié)桿44垂直固定于平移基準板11上，每個支撐調節(jié)桿44上均設有對稱的調節(jié)孔部用于調節(jié)平移滑臺板43的安裝位置。通過這樣的設置，便于導軌41和導輪42之間的定位配合，便于本裝置的安裝和維護調試。
[0037]進一步，在較佳實施例中，平移翻轉平臺3包括用于安裝待平移設備的平臺安裝板31，平臺安裝板31上設有一塊以上的側板32，側板32通過翻轉鉸接件5與平移拉桿件2鉸接。在本實施例中，側板32為兩塊，且分別設置于平臺安裝板31的兩側，這一是加強了對平臺安裝板31的支撐，便于平臺安裝板31在完成翻轉平移時更加同步、精確而不會發(fā)生傾斜;二是這樣的設置不會占用平臺安裝板31的安裝空間，有效保證了物品的承載、安裝。
[0038]如圖1至圖4所示，進一步，在較佳實施例中，平臺安裝板31上安裝有用于夾取物品(如圖中的樣瓶)的機械手裝置6。通過設置機械手裝置6，使得本裝置能夠完成物品的夾持、平移、翻轉作業(yè)，提高了本裝置的使用用途、豐富了作業(yè)方式。
【主權項】
1.一種單驅動平移翻轉裝置，包括平移驅動組件(I)和平移翻轉平臺(3)，所述平移驅動組件(1)通過平移拉桿件(2)與平移翻轉平臺(3)連接以拉動平移翻轉平臺(3)平移，其特征在于，還包括用于使平移翻轉平臺(3)平移時發(fā)生翻轉的平移滑臺組件(4)，所述平移滑臺組件(4)包括相配合的導軌(41)和導輪(42)，所述導軌(41)沿平移翻轉平臺(3)的平移進程設置，所述導軌(41)包括呈坡狀設置的上升段(411)，所述導輪(42)固定于平移翻轉平臺(3)上以使平移翻轉平臺(3)沿導軌(41)平移，所述平移拉桿件(2)通過翻轉鉸接件(5)與平移翻轉平臺(3)鉸接，所述導輪(42)經導軌(41)的上升段(411)逐步向上滑動時，所述平移翻轉平臺(3)以翻轉鉸接點為中心朝平移方向逐步發(fā)生翻轉。2.根據權利要求1所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述導軌(41)包括呈水平設置的上水平段(412)和下水平段(413)，所述下水平段(413)的一端與上升段(411)的下端部連接用于使翻轉前的平移翻轉平臺(3)沿下水平段(413)平移，所述上水平段(412)的一端與上升段(411)的上端部連接用于使翻轉后的平移翻轉平臺(3)沿上水平段(412)平移。3.根據權利要求2所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移驅動組件(I)包括平移基準板(11)、驅動氣缸(12)和平移滑塊(13)，所述驅動氣缸(12)布置于平移基準板(11)上用于驅動平移滑塊(13)往復滑動，所述平移滑塊(13)與平移拉桿件(2)連接以帶動平移拉桿件(2)往復平移。4.根據權利要求3所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移驅動組件(I)包括兩條沿平移方向平行布置的滑軌(14)，每個所述滑軌(14)上均設有一個平移滑塊(13)，所述驅動氣缸(12)驅動兩個平移滑塊(13)同步往復滑動，所述平移拉桿件(2)包括兩個平行布置的拉桿(21)，每個所述拉桿(21)的一端對應與一個平移滑塊(13)連接，每個所述拉桿(21)的另一端均與平移翻轉平臺(3)鉸接。5.根據權利要求3所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移滑臺組件(4)包括垂直于平移基準板(11)的平移滑臺板(43)，所述平移滑臺板(43)固定于平移基準板(11)的側面上，所述導軌(41)固定于平移滑臺板(43)上，所述導輪(42)固定于平移翻轉平臺(3)的側面上。6.根據權利要求5所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移滑臺組件(4)還包括兩個以上豎向設置的支撐調節(jié)桿(44)，所述平移滑臺板(43)通過兩個以上的支撐調節(jié)桿(44)垂直固定于平移基準板(11)上，每個所述支撐調節(jié)桿(44)上均設有對稱的調節(jié)孔部用于調節(jié)平移滑臺板(43)的安裝位置。7.根據權利要求1至6中任意一項所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平移翻轉平臺(3)包括用于安裝待平移設備的平臺安裝板(31)，所述平臺安裝板(31)上設有一塊以上的側板(32)，所述側板(32)通過翻轉鉸接件(5)與平移拉桿件(2)鉸接。8.根據權利要求7所述的單驅動平移翻轉裝置，其特征在于，所述平臺安裝板(31)上安裝有用于夾取物品的機械手裝置(6)。
【文檔編號】G01N35/00GK205539012SQ201620231994
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】黃志昆
【申請人】湖南三德科技股份有限公司