本實用新型涉及石油鉆探設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種自移式石油勘探鉆機。

背景技術(shù)：

在復(fù)雜地表，如沙漠、坡地、峽谷、山溝、濕地等區(qū)域進行石油勘探及抵制礦藏鉆探，通常要求鉆機結(jié)構(gòu)簡單、重量輕并且移動方便，目前國內(nèi)普遍使用的鉆機主要為兩類，一類為車裝鉆機，另一類為人抬鉆機，前者機動性好，自動化程度高，但在復(fù)雜的地表難以正常施工作業(yè)，后者可在復(fù)雜地表正常作業(yè)，當(dāng)移動時需要人抬肩扛，勞動強度高，移動速度緩慢。

因此，為解決以上問題，需要一種自移式石油勘探鉆機，該鉆機的越障輪能夠通過驅(qū)動一定的機構(gòu)帶動其發(fā)生變形，從而大大提高鉆機的路面通過能力，同時，在普通路面移動時，越障輪能夠保持為圓形，使鉆機能夠高速、平穩(wěn)地行駛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自移式石油勘探鉆機，該鉆機的越障輪能夠通過驅(qū)動一定的機構(gòu)帶動其發(fā)生變形，從而大大提高鉆機的路面通過能力，同時，在普通路面移動時，越障輪能夠保持為圓形，使鉆機能夠高速、平穩(wěn)地行駛。

本實用新型的自移式石油勘探鉆機，包括越障車和安裝于所述越障車上的鉆井裝置；所述鉆井裝置包括鉆桿和用于驅(qū)動鉆桿向下鉆進的鉆井驅(qū)動機構(gòu)；所述越障車包括車體和用于牽引車體前進的越障輪；所述越障輪包括同軸設(shè)置的第一輪體和第二輪體；所述第一輪體和第二輪體均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個扇形輪片且第一輪體和第二輪體的扇形輪片可重疊或交錯設(shè)置，并在交錯設(shè)置時形成圓形輪體；所述第一輪體和第二輪體軸向設(shè)有中心通孔，該 通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪；所述圓柱凸輪以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式與所述第一輪體和第二輪體的中心通孔配合并通過圓柱凸輪沿軸向往復(fù)滑動驅(qū)動第一輪體和第二輪體相對轉(zhuǎn)動使第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置或交錯設(shè)置。

進一步，所述圓柱凸輪內(nèi)端面固定有絲桿，該絲桿通過螺紋配合有一螺母并通過螺母的轉(zhuǎn)動驅(qū)動圓柱凸輪沿軸向往復(fù)移動；

進一步，所述第一輪體和第二輪體的內(nèi)圓面與圓柱凸輪之間均設(shè)有滾珠，所述滾珠同時配合于圓柱凸輪的滑槽以及設(shè)置于通孔內(nèi)圓面的凹槽；

進一步，所述車體上設(shè)有發(fā)動機，所述絲桿上傳動配合有用于接受發(fā)動機輸出動力的驅(qū)動齒輪，并通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動第一輪體和第二輪體同步轉(zhuǎn)動；

進一步，所述鉆井驅(qū)動機構(gòu)包括由液壓油泵、與所述液壓油泵通過油路連接的提升液壓馬達和動力頭液壓馬達；所述提升液壓馬達通過鏈傳動的方式連接于所述鉆桿用于驅(qū)動鉆桿沿豎直方向移動；所述動力頭液壓馬達的輸出端傳動連接于鉆桿用于驅(qū)動鉆桿繞軸線轉(zhuǎn)動；

本實用新型的自移式石油勘探鉆機還包括輔助輪，所述輔助輪和越障輪均設(shè)有兩個并分別靠近車體前端和后端設(shè)置；所述輔助輪的外徑小于越障輪的外徑。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自移式石油勘探鉆機，其驅(qū)動輪為越障輪，該越障輪包括可相互配合形成圓形輪的第一輪體和第二輪體，第一輪體和第二輪體均具有沿周向分布的多個扇形輪片，扇形輪片的數(shù)量少則越障能力越強，扇形輪片數(shù)量越大則負(fù)重能力越強；第一輪體和第二輪體在重疊設(shè)置時，整個越障輪為葉輪形態(tài)，其具有較強的越障能力，第一輪體和第二輪體的扇形輪片交錯設(shè)置時，越障輪為圓形輪體形態(tài)在行走時可以有葉輪與圓輪兩種輪形，并可在兩種輪形之間自動切換；在平坦硬質(zhì)地表上行走時效率接近于普通車輪；遇到障礙物后輪形自動切換，無需控制系統(tǒng)的檢測與控制，提高了可靠性與穩(wěn)定性；使鉆機的驅(qū)動控制系統(tǒng)簡潔高效，越障能力強，地面適應(yīng)性好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的越障輪的第一輪體和第二輪體交錯設(shè)置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的越障輪的第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的圓柱凸輪的裝配示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實施例的自移式石油勘探鉆機自移式石油勘探鉆機，包括越障車和安裝于所述越障車上的鉆井裝置；所述鉆井裝置包括鉆桿4和用于驅(qū)動鉆桿4向下鉆進的鉆井驅(qū)動機構(gòu)；所述越障車包括車體2和用于牽引車體2前進的越障輪3；所述越障輪3包括同軸設(shè)置的第一輪體7和第二輪體8；所述第一輪體7和第二輪體8均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個扇形輪片且第一輪體7和第二輪體8的扇形輪片可重疊或交錯設(shè)置，并在交錯設(shè)置時形成圓形輪體；所述第一輪體7和第二輪體8軸向設(shè)有中心通孔，該通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪9；所述圓柱凸輪9以沿軸向滑動圓周方向傳動的方式與所述第一輪體7和第二輪體8的中心通孔配合并通過圓柱凸輪9沿軸向往復(fù)滑動驅(qū)動第一輪體7和第二輪體8相對轉(zhuǎn)動使第一輪體7和第二輪體8重疊設(shè)置或交錯設(shè)置，第一輪體7和第二輪體8在重疊設(shè)置時，整個越障輪3為葉輪形態(tài)，其具有較強的越障能力，第一輪體7和第二輪體8的扇形輪片交錯設(shè)置時，越障輪3為圓形輪體形態(tài)在行走時可以有葉輪與圓輪兩種輪形，并可在兩種輪形之間自動切換；在平坦硬質(zhì)地表上行走時效率接近于普通車輪；遇到障礙物后輪形自動切換，無需控制系統(tǒng)的檢測與控制提高了可靠性與穩(wěn)定性；使鉆機的驅(qū)動控制系統(tǒng)簡潔高效，越障能力強，地面適應(yīng)性好。

本實施例中，所述圓柱凸輪9內(nèi)端面固定有絲桿11，該絲桿11通過螺紋配合有一螺母12并通過螺母12的轉(zhuǎn)動驅(qū)動圓柱凸輪9沿軸向往復(fù)移動，本實 施例中的螺母12為外齒輪螺母12，車體2上可裝備一電機，通過該電機驅(qū)動外齒輪螺母12轉(zhuǎn)動使圓柱凸輪9沿其軸向反復(fù)移動實現(xiàn)越障輪3的變形。

本實施例中，所述第一輪體7和第二輪體8的內(nèi)圓面與圓柱凸輪9之間均設(shè)有滾珠13，所述滾珠13同時配合于圓柱凸輪9的滑槽以及設(shè)置于通孔內(nèi)圓面的凹槽；圓柱凸輪9上設(shè)有兩滑槽，其中一個滑槽為與圓柱凸輪9的母線平行的直線槽，另一個滑槽為曲線槽，直線槽通過滾珠13與第一輪體7配合，曲線槽通過另一個滾珠13與第二輪體8配合，圓柱凸輪9沿軸向移動時，第一輪體7相對靜止而第二輪體8相對于第一輪體7發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)越障輪3變形。

本實施例中，所述車體2上設(shè)有發(fā)動機，所述絲桿11上傳動配合有用于接受發(fā)動機輸出動力的驅(qū)動齒輪10，并通過驅(qū)動齒輪10驅(qū)動第一輪體7和第二輪體8同步轉(zhuǎn)動，勘探鉆機需要移動時，發(fā)動機輸出的動力傳遞至驅(qū)動齒輪10，驅(qū)動齒輪10驅(qū)動絲桿11轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動圓柱凸輪9轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪9通過滾珠13將動力同時傳遞至第一輪體7和第二輪體8，使第一輪體7和第二輪體8同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)整個越障輪3轉(zhuǎn)動。

本實施例中，所述鉆井驅(qū)動機構(gòu)包括由液壓油泵、與所述液壓油泵通過油路連接的提升液壓馬達和動力頭液壓馬達；所述提升液壓馬達通過鏈傳動的方式連接于所述鉆桿4用于驅(qū)動鉆桿4沿豎直方向移動；所述動力頭液壓馬達的輸出端傳動連接于鉆桿4用于驅(qū)動鉆桿4繞軸線轉(zhuǎn)動，車體2后部沿豎直方向固定有井架5，提升馬達的輸出軸與井架5上的鏈條6相連從而可帶動鉆桿4上下移動，動力頭馬達的輸出軸與鉆桿4固定連接，可控制鉆桿4正反向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鉆進。

本實施例的自移式石油勘探鉆機還包括輔助輪1，所述輔助輪1和越障輪3均設(shè)有兩個并分別靠近車體2前端和后端設(shè)置；所述輔助輪1的外徑小于越障輪3的外徑。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換， 而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。