本實用新型涉及一種平移裝置，具體涉及具有三級伸縮叉機(jī)構(gòu)的平移裝置。

背景技術(shù)：

目前，可實現(xiàn)直線運動的機(jī)構(gòu)有電動缸機(jī)構(gòu)、滑軌式推進(jìn)裝置、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條副機(jī)構(gòu)等。其中電動缸機(jī)構(gòu)的直線運動由螺母在絲杠上的軸向滑動實現(xiàn)，實際工作時螺母僅能在絲杠一半長度內(nèi)滑動，電動缸機(jī)構(gòu)的運動范圍受限。滑軌式推進(jìn)裝置、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條副是主要采用推桿、渦輪或齒輪旋轉(zhuǎn)直接帶動工作件進(jìn)、退滑動的機(jī)構(gòu)，這種裝置的工作行程與推桿、蝸桿或齒條的運動行程相同。當(dāng)一些設(shè)備要求直線運動的行程大、安裝空間小時，這些直線運動形式很難滿足要求，即便沒有空間要求，較大的工作行程也將使直線運動推動部件過大、過重，從而增加了設(shè)備的加工和安裝難度，從而限制直線運動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型提出一種平移裝置，其能夠滿足大行程要求、解決傳統(tǒng)平移機(jī)構(gòu)占用工作空間較大、剛度低，維護(hù)成本高且無法充分利用導(dǎo)軌長度達(dá)到最大運動空間的問題。

根據(jù)本實用新型的一方面，所述平移裝置包括：三級伸縮叉機(jī)構(gòu)、電機(jī)、齒輪齒條副和繩索傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述三級伸縮叉機(jī)構(gòu)包括固定在安裝面上的下叉、與所述下叉滾動連接的中叉、以及與所述中叉滾動連接的上叉，使得在所述電機(jī)的驅(qū)動下，通過所述齒輪齒條副和所述繩索傳動機(jī)構(gòu)的傳動，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。

根據(jù)實施例，所述齒輪齒條副包括：

設(shè)置在所述中叉上的齒條；以及

設(shè)置在所述電機(jī)的軸上的齒輪。

根據(jù)實施例，所述繩索傳動機(jī)構(gòu)包括：對稱布置的兩個繩索以及兩個滑輪，其中每個繩索的一端固定于所述下叉，中間繞過設(shè)置在所述中叉的一端的所述滑輪，另一端與設(shè)置在所述上叉的滑塊相連接。

根據(jù)實施例，每個繩索的一端通過設(shè)置在所述下叉上的第一螺釘固定于所述下叉，并且所述上叉還設(shè)置有第二螺釘，用于調(diào)節(jié)所述繩索的走線方向；以及第三螺釘，用于經(jīng)過調(diào)節(jié)來移動所述滑塊，以增加繩索的預(yù)緊力。

根據(jù)實施例，所述下叉設(shè)置有多個滾輪，用于與設(shè)置在所述中叉上的導(dǎo)軌滾動連接，并且所述中叉設(shè)置有多個滾輪，用于與設(shè)置在所述上叉上的導(dǎo)軌滾動連接。

根據(jù)實施例，所述中叉和所述上叉的兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌擋板，用于限制所述中叉和所述上叉的行程；并且所述齒條的兩端設(shè)置有限位塊，用于限制所述齒條的行程。

附圖說明

圖1是用于說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置的三級伸縮叉機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2是用于說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置的繩索傳動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是用于說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置用于擔(dān)架轉(zhuǎn)運裝置的示意圖。

圖4是用于說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置用于擔(dān)架轉(zhuǎn)運裝置的另一示意圖。

具體實施方式

以下參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置的結(jié)構(gòu)。

圖1示出根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置的三級伸縮叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。圖2示出根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置的繩索傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

如圖1和2所示，本實施例的平移裝置包括：三級伸縮叉機(jī)構(gòu)、電機(jī)、齒輪齒條副和繩索傳動機(jī)構(gòu)，其中，三級伸縮叉機(jī)構(gòu)包括固定在安裝面101上的下叉102、與下叉102滾動連接的中叉103、以及與中叉103滾動連接的上叉104，使得在電機(jī)105的驅(qū)動下，通過齒輪齒條副106、107和繩索傳動機(jī)構(gòu)的傳動，中叉103在下叉102上平移并且上叉104在中叉103上平移。在本實施例中，電機(jī)105為步進(jìn)電機(jī)，但本實用新型不限于此，任何合適的電機(jī)均可用于本實用新型。

具體地，如圖1所述，齒輪齒條副106、107包括：設(shè)置在中叉103上的齒條106；以及設(shè)置在電機(jī)105的軸上的齒輪107。

并且，下叉102設(shè)置有多個滾輪108，用于與設(shè)置在中叉103上的導(dǎo)軌109滾動連接，并且中叉103設(shè)置有多個滾輪108，用于與設(shè)置在上叉104上的導(dǎo)軌109滾動連接。在實施例中，多個滾輪例如包括18個滾輪，但本實用新型不限于此。

并且，中叉103和上叉104的兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌擋板110，用于限制中叉和上叉的行程；并且齒條106的兩端設(shè)置有限位塊111，用于限制齒條的行程。

以下說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置的繩索傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，繩索傳動機(jī)構(gòu)包括：對稱布置的兩個繩索201以及兩個滑輪202，其中每個繩索201的一端與設(shè)置在下叉203上的第一螺釘204固定連接，中間繞過設(shè)置在中叉205的一端的滑輪202，另一端與設(shè)置在上叉206的滑塊207相連接。如圖2所示，兩個繩索分別以動滑輪運動原理對稱布置在三級伸縮叉上。

并且，上叉206還設(shè)置有第二螺釘208，用于調(diào)節(jié)繩索的走線方向；以及第三螺釘209，用于經(jīng)過調(diào)節(jié)來移動滑塊207，以增加繩索的預(yù)緊力，避免繩索滑動時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

以下參照圖3和4說明根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置用于擔(dān)架轉(zhuǎn)運裝置的實施例。

如圖3所示，根據(jù)本實用新型實施例的平移裝置301通過角接板302固定在擔(dān)架轉(zhuǎn)運裝置的兩端的床頭擋板303上，在平移裝置301上安裝有擔(dān)架轉(zhuǎn)動裝置304，擔(dān)架轉(zhuǎn)動裝置304上安裝有兩個鏟板305、306。

如圖4所示，當(dāng)電機(jī)401通電正向旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪齒條副帶動中叉402向左移動，固定于中叉402上的滑輪403同時向左平移，繩索繃緊進(jìn)而拉動上叉405向左移動，根據(jù)動滑輪運動的原理，上叉405移動的距離約為中叉402移動距離的2倍，而另一繩索會松弛被動跟隨中叉402運動，安裝于平移裝置上的擔(dān)架轉(zhuǎn)動裝置406向左移動；當(dāng)電機(jī)401反向旋轉(zhuǎn)時，一個繩索則起主動作用，驅(qū)動平移裝置向右運動，而另一繩索起被動作用，進(jìn)而將擔(dān)架轉(zhuǎn)動裝置406拉回至如圖3所示的初始位置。

雖然以上描述了本實用新型的平移裝置應(yīng)用于擔(dān)架轉(zhuǎn)運裝置，但本實用新型不限于該應(yīng)用；相反，本實用新型的平移裝置可以應(yīng)用于任何需要的場合。

如上所述，本實用新型提出了一種平移裝置，其實現(xiàn)了以下有益效果：

第一、應(yīng)用于擔(dān)架車的平移裝置用于在例如病床、手術(shù)床、體檢床等的不同類型的床之間平穩(wěn)地轉(zhuǎn)運患者，實現(xiàn)鏟板與患者間接觸的遙控操作，降低醫(yī)護(hù)人員和患者家屬手動操作的工作強(qiáng)度；

第二、平移裝置的三級伸縮叉機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條副和繩索組合的驅(qū)動方式，利用一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)了三級伸縮叉的平移運動。繩索和固定于中叉上的滑輪組成一個動滑輪系統(tǒng)，使得上叉的移動距離為中叉運動距離2倍，即實現(xiàn)了當(dāng)三級伸縮叉機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)平移機(jī)構(gòu)具有相同尺寸時，其平移運動范圍是后者的2倍。

第三、平移裝置中的三級伸縮叉采用錯位布置的滾輪，增大了中叉和上叉機(jī)構(gòu)平移過程中與滾輪受力接觸面積，使平移裝置結(jié)構(gòu)緊湊，提高了平移運動的穩(wěn)定性，

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。