本發(fā)明涉及鉆機領(lǐng)域，具體涉及一種鉆機的推拉裝置。

背景技術(shù)：

水平定向鉆機是一種非開挖鉆探工程機械，廣泛應(yīng)用于油氣管道、供排水管道、電力、通訊等管線的鋪設(shè)。推拉裝置是水平定向鉆機的重要關(guān)鍵組成部件之一，其在工作過程中執(zhí)行鉆桿的推拉動作和動力頭的前、后移動，實現(xiàn)鉆孔和加桿、收桿。

國內(nèi)現(xiàn)有水平定向鉆機推拉裝置通過左右4組或以上的三輪組結(jié)構(gòu)安裝在鉆臂導(dǎo)軌上，此種結(jié)構(gòu)的缺點有三：

1、三輪組的限位導(dǎo)向滾輪采用滑動軸承，滑動摩擦力大，經(jīng)常發(fā)生滾輪因無法滾動而與導(dǎo)軌接觸面滑動運行，加快導(dǎo)軌與滾輪的磨損，嚴重的直接損壞；

2、與三輪組的限位導(dǎo)向滾輪接觸的鉆臂導(dǎo)軌的三面都要加工，加工工作量大，制造成本高；

3、因裝配環(huán)節(jié)多形成的累積誤差，影響齒輪齒條嚙合與導(dǎo)軌滾輪運行的相互匹配性，對加工制造精度提出更高要求，增加制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鉆機的推拉裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種鉆機的推拉裝置，包括推拉滑座和馬達，所述推拉滑座處于鉆機的鉆臂的上方；在所述推拉滑座兩端的底部設(shè)有通過滾動來使推拉滑座沿著鉆臂來回移動，并限制所述推拉滑座左右移動的上導(dǎo)向輪總成；在所述推拉滑座兩側(cè)的底部設(shè)有通過滾動來使推拉滑座沿著鉆臂來回移動，并限制所述推拉滑座上下移動的下導(dǎo)向輪總成；

在所述推拉滑座上的前端安裝有驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)的動力頭，在所述推拉滑座上的后端安裝有用于驅(qū)動推拉滑座沿著鉆臂來回移動的馬達。

本發(fā)明的有益效果是：該裝置具有便于觀察、運轉(zhuǎn)可靠、加工量少、制造精度不高等優(yōu)點，以達到結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、性能可靠的目的。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下進一步的改進。

進一步，所述鉆臂的頂部設(shè)有齒條，所述馬達的輸出端聯(lián)接有與所述齒條相對應(yīng)的齒輪。

采用上述進一步技術(shù)方案的有益效果為：馬達驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動來與齒條嚙合運動，從而實現(xiàn)推拉滑座于鉆臂上來回移動。

進一步，所述齒條的中間位置設(shè)有供所述上導(dǎo)向輪總成滾動且開口朝上的凹槽。

采用上述進一步技術(shù)方案的有益效果為：在推拉滑座沿著鉆臂來回移動的同時并限制推拉滑座左右移動，上導(dǎo)向輪總成工作時沿齒條凹槽滾動運行，有效保護導(dǎo)軌即凹槽與滾輪的磨損，延長其使用壽命和可靠性。

進一步，所述下導(dǎo)向輪總成包括下導(dǎo)向輪板和下導(dǎo)向輪組件，所述下導(dǎo)向輪板通過螺栓安裝在所述推拉滑座的兩側(cè)并向下延伸，所述下導(dǎo)向輪組件安裝在所述下導(dǎo)向板的底部，所述下導(dǎo)向板上且對應(yīng)所述螺栓的位置處設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述下導(dǎo)向輪組件上下位置的長孔。

進一步，所述鉆臂上部的兩側(cè)設(shè)有供所述下導(dǎo)向輪組件滾動的導(dǎo)軌。

采用上述進一步技術(shù)方案的有益效果為：在推拉滑座沿著鉆臂來回移動的同時并限制推拉滑座上下移動，同時上導(dǎo)向輪總成和凹槽之間的運動間隙可通過上下移動下導(dǎo)向輪組件來調(diào)節(jié)，降低相關(guān)部件的精度要求。

進一步，所述導(dǎo)軌為長條狀，并且其底面為與所述下導(dǎo)向輪組件相對應(yīng)的工作面。

采用上述進一步技術(shù)方案的有益效果為：只需在鉆臂上加工導(dǎo)軌底面即可滿足工作需要，降低加工的工作量，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、推拉滑座，2、馬達，3、鉆臂，4、上導(dǎo)向輪總成，5、齒條，6、齒輪，7、凹槽，8、下導(dǎo)向板，9、下導(dǎo)向輪組件，10、螺栓，11、動力頭，12、導(dǎo)軌。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種鉆機的推拉裝置，包括推拉滑座1和馬達2，所述推拉滑座1處于鉆機的鉆臂3的上方；在所述推拉滑座1兩端的底部設(shè)有通過滾動來使推拉滑座1沿著鉆臂3來回移動，并限制所述推拉滑座1左右移動的上導(dǎo)向輪總成4；在所述推拉滑座1兩側(cè)的底部設(shè)有通過滾動來使推拉滑座1沿著鉆臂3來回移動，并限制所述推拉滑座1上下移動的下導(dǎo)向輪總成；

在所述推拉滑座1上的前端安裝有驅(qū)動鉆桿旋轉(zhuǎn)的動力頭11，在所述推拉滑座1上的后端安裝有用于驅(qū)動推拉滑座1沿著鉆臂3來回移動的馬達2。具體如下：所述鉆臂1的頂部設(shè)有齒條5，所述馬達2的輸出端聯(lián)接有與所述齒條5相對應(yīng)的齒輪6。所述齒條5的中間位置設(shè)有供所述上導(dǎo)向輪總成4滾動且開口朝上的凹槽7。上導(dǎo)向輪總成4的滾輪沿齒條5上的凹槽7滾動，防止推拉滑座1在移動的過程中左右產(chǎn)生位移。上導(dǎo)向輪總成4直接安裝齒條6的凹槽7中，裝配環(huán)節(jié)少。齒輪6通過軸承和擋圈安裝在推拉滑座1上，并與齒條5形成嚙合運動組，由液壓馬達2驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)來與齒條6嚙合運動，從而帶動推拉滑座1沿鉆臂3前、后移動。

所述下導(dǎo)向輪總成包括下導(dǎo)向輪板8和下導(dǎo)向輪組件9，所述下導(dǎo)向輪板8通過螺栓10安裝在所述推拉滑座1的兩側(cè)并向下延伸，所述下導(dǎo)向輪組件9安裝在所述下導(dǎo)向板8的底部，所述下導(dǎo)向板8上且對應(yīng)所述螺栓10的位置處設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述下導(dǎo)向輪組件9上下位置的長孔。所述鉆臂3上部的兩側(cè)設(shè)有供所述下導(dǎo)向輪組件9滾動的導(dǎo)軌12。鉆臂1上的導(dǎo)軌12只在底面與下導(dǎo)向輪組件9接觸，因此只需在鉆臂1上加工導(dǎo)軌12底面即可滿足工作需要，降低加工的工作量，制造成本低。上導(dǎo)向輪總成4和凹槽7之間的運動間隙可通過上下移動下導(dǎo)向輪組件9來調(diào)節(jié)，因此對相關(guān)部件的尺寸精度要求低，減少制造成本，提高推拉裝置運動的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。