本發(fā)明是有關(guān)于一種機電裝置，且特別是有關(guān)于一種自動收晾裝置與其操作方法。

背景技術(shù)：

在將衣物(例如上衣、褲子、襪子、被子或是其他物品)洗凈后，人們要以人力將衣物從洗衣場域搬到晾曬場域，然后再以人力將衣物晾掛在晾曬場域的曬衣桿上。在晾曬的過程中，如果遇到下雨，人們要以人力匆忙地從晾曬場域收走衣物，以避免衣物被雨淋濕。若下雨當時人們正好不在現(xiàn)場，可想而知衣物將被雨淋濕。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動收晾裝置與其操作方法，可以自動晾曬衣物于晾曬場域，以及/或是自動從晾曬場域收回衣物。

本發(fā)明的實施例提供一種自動收晾裝置。所述自動收晾裝置包括第一傳感器以及晾衣模塊。第一傳感器用以感測衣物。晾衣模塊電性連接至第一傳感器。晾衣模塊用以通過第一傳感器而獲知衣物的位置，并依據(jù)衣物的位置將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一傳感器包括影像辨識裝置。晾衣模塊通過影像辨識裝置辨識衣物的特征，以決定抓取衣物的位置。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一傳感器用以感測在衣物上無法為人眼所辨識的特定圖樣。第一傳感器包括影像辨識裝置。晾衣模塊通過影像辨識裝置辨識所述特定圖樣的位置，并依據(jù)所述特定圖樣的位置而抓取目標衣物具有所述特定圖樣的部分。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一傳感器用以感測在衣物上的射頻識別 標簽。第一傳感器包括射頻識別讀取器。晾衣模塊通過射頻識別讀取器偵搜射頻識別標簽的位置，并依據(jù)射頻識別標簽的位置而抓取衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的晾曬場域布置有至少一個曬衣裝置。晾衣模塊通過第一傳感器而獲知衣物的位置與曬衣裝置的位置，以便晾曬或收回衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的自動收晾裝置還包括天氣監(jiān)測模塊。天氣監(jiān)測模塊耦接至晾衣模塊。晾衣模塊通過天氣監(jiān)測模塊獲知當?shù)氐募磿r天氣，并依據(jù)所述即時天氣而決定將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的自動收晾裝置還包括第二傳感器以及尋路模塊。第二傳感器用以感測自動收晾裝置周圍的障礙物。尋路模塊耦接至第二傳感器與晾衣模塊。尋路模塊循移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置至晾曬場域，或循移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置離開晾曬場域。尋路模塊通過第二傳感器的感測來避免自動收晾裝置在移動路線中撞擊障礙物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的自動收晾裝置還包括第二傳感器以及尋路模塊。第二傳感器用以感測自動收晾裝置的目前位置。尋路模塊耦接至第二傳感器與晾衣模塊。尋路模塊通過第二傳感器的感測來獲知自動收晾裝置的目前位置。尋路模塊依據(jù)自動收晾裝置的目前位置于電子地圖中規(guī)劃移動路線。尋路模塊循該移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置從洗衣場域移動至晾曬場域，或循移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置離開晾曬場域。

本發(fā)明的實施例提供一種自動收晾裝置的操作方法。所述操作方法包括：由晾衣模塊通過第一傳感器感測衣物而獲知衣物的位置；以及由晾衣模塊依據(jù)衣物的位置將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一傳感器用以感測衣物的特征，所述第一傳感器包括影像辨識裝置。所述將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物的步驟包括：由晾衣模塊通過影像辨識裝置辨識衣物的所述特征；以及由晾衣模塊依據(jù)衣物的所述特征的位置而抓取衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的衣物的特征包括衣物的輪廓、材質(zhì)、顏色或體積。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一傳感器用以感測在衣物上無法為人眼所辨識的特定圖樣，而所述第一傳感器包括影像辨識裝置。所述將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物的步驟包括：由晾衣模塊通過影像辨識裝置辨識該特定圖樣的位置；以及由晾衣模塊依據(jù)特定圖樣的位置而抓取衣物具有特定圖樣的部分。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一傳感器用以感測在衣物上的射頻識別標簽，而第一傳感器包括射頻識別讀取器。所述將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物的步驟包括：由晾衣模塊通過射頻識別讀取器偵搜射頻識別標簽的位置；以及由晾衣模塊依據(jù)射頻識別標簽的位置而抓取衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的晾曬場域布置有至少一個曬衣裝置。所述操作方法還包括：由晾衣模塊通過第一傳感器而獲知衣物的位置與曬衣裝置的位置，以便晾曬或收回該衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的操作方法更包括：由該晾衣模塊通過天氣監(jiān)測模塊獲知當?shù)氐募磿r天氣；以及由晾衣模塊依據(jù)所述即時天氣而決定將衣物懸掛于晾曬場域，或是從晾曬場域收回衣物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的操作方法更包括：由第二傳感器感測所述自動收晾裝置周圍的障礙物；由尋路模塊循移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置至晾曬場域，或循該移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置離開晾曬場域；以及由尋路模塊通過第二傳感器的感測來避免自動收晾裝置在移動路線中撞擊障礙物。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的操作方法更包括：由第二傳感器感測所述自動收晾裝置的目前位置；由尋路模塊依據(jù)所述自動收晾裝置的所述目前位置于電子地圖中規(guī)劃移動路線；以及由尋路模塊循該移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置從洗衣場域移動至晾曬場域，或循該移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置離開晾曬場域。

基于上述，本發(fā)明實施例所述自動收晾裝置與其操作方法可以感測衣物的位置，并依據(jù)衣物的位置自動將衣物懸掛于晾曬場域，或是自動從晾曬場域收回衣物。

附圖說明

為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細說明，其中：

圖1是依照本發(fā)明實施例所繪示一種自動收晾裝置的功能方塊示意圖。

圖2是依照本發(fā)明實施例所繪示一種自動收晾裝置的操作方法的流程示意圖。

圖3是依照本發(fā)明另一實施例所繪示一種自動收晾裝置的功能方塊示意圖。

圖4是依照本發(fā)明實施例說明晾衣模塊的操作流程示意圖。

圖5是依照本發(fā)明再一實施例所繪示一種自動收晾裝置的功能方塊示意圖。

圖中元件標號說明如下：

10：衣物

20：曬衣裝置

100、500：自動收晾裝置

110：第一傳感器

120：晾衣模塊

121：晾衣控制電路

122：機電手臂

530：天氣監(jiān)測模塊

540：第二傳感器

550：尋路模塊

S220～S230、S410～S460：步驟

具體實施方式

在本申請說明書全文(包括權(quán)利要求書)中所使用的“耦接(或連接)”一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描述第一裝置耦接(或連接)于第二裝置，則應該被解釋成該第一裝置可以直接連接于該第二裝置，或者該第一裝置可以透過其他裝置或某種連接手段而間接地連接至該第二裝 置。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構(gòu)件/步驟代表相同或類似部分。不同實施例中使用相同標號或使用相同用語的元件/構(gòu)件/步驟可以相互參照相關(guān)說明。

圖1是依照本發(fā)明實施例所繪示一種自動收晾裝置100的功能方塊示意圖。自動收晾裝置100用以將衣物10晾曬于晾曬場域，以及/或是從晾曬場域收回衣物10。在不同的應用情境中，衣物10可以包括上衣、褲子、襪子、被子以及/或是其他物品。

圖2是依照本發(fā)明實施例所繪示一種自動收晾裝置的操作方法的流程示意圖。請參照圖1與圖2，第一傳感器110可以感測衣物10。自動收晾裝置還包括晾衣模塊120。晾衣模塊120電性連接至第一傳感器110。晾衣模塊120可以通過第一傳感器110而獲知衣物10的位置(步驟S220)。依據(jù)衣物10的位置，晾衣模塊120可以自動地將衣物10撐開并懸掛于晾曬場域，以及/或是自動地從晾曬場域收回衣物10(步驟S230)。

舉例來說，晾衣模塊120可以計數(shù)衣物10懸掛于晾曬場域的時間長度。晾衣模塊120在將衣物10懸掛于晾曬場域后，晾衣模塊120可以計數(shù)衣物10的晾曬時間長度。當所述晾曬時間長度已達門檻時間時，晾衣模塊120可以從晾曬場域收回衣物10。所述門檻時間可以依照設(shè)計需求或應用需求來決定。

本實施例不限制晾衣模塊120的實現(xiàn)方式。舉例來說，晾衣模塊120可能包括晾衣控制電路121與機電手臂122?；诹酪驴刂齐娐?21的控制，機電手臂122可以抓取衣物10。晾衣控制電路121耦接至第一傳感器110與機電手臂122。在一些實施例中，晾衣控制電路121可以是微控制器(micro-controller)、微處理器(micro-processor)或是其他控制電路。晾衣控制電路121可以執(zhí)行固件(firmware)以及/或是軟件(software)，以執(zhí)行本實施例所述操作。

本實施例不限制第一傳感器110的實現(xiàn)方式。舉例來說，第一傳感器110可能包含影像辨識裝置，例如二維攝影機、三維攝影機、照相機或是其他影像辨識裝置。此影像辨識裝置(第一傳感器110)可以感測衣物10的特征。晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以在步驟S230通過此影像辨識裝置(第一傳感器110)辨識衣物10的所述特征，以決定抓取衣物10的位置。

依照設(shè)計需求，所述特征可以是衣物10的輪廓(例如衣服的雙肩部、褲 子的腰部等)、材質(zhì)、顏色、體積及/或其他特征。舉例來說，影像辨識裝置(第一傳感器110)可以拍攝并辨識衣物10的雙肩部的位置，而晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以依據(jù)該雙肩部的位置而驅(qū)動機電手臂122去抓取衣物10的雙肩部。若衣物10為褲子，則影像辨識裝置(第一傳感器110)可以拍攝并辨識衣物10的腰部(或褲管末端)的位置，而晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以依據(jù)該腰部(或褲管末端)的位置而驅(qū)動機電手臂122去抓取衣物10的腰部(或褲管末端)。

在另一些實施例中，無法為人眼所辨識的特定圖樣可以預先印刷(或粘貼，或縫繡)在衣物10上。依照設(shè)計需求，所述“無法為人眼所辨識的特定圖樣”可能是可以被非可見光所察覺的墨水、纖維或是其他材質(zhì)。第一傳感器110可以感測在衣物10上無法為人眼所辨識的特定圖樣，而晾衣模塊120可以依據(jù)該特定圖樣的位置而抓取衣物10具有該特定圖樣的部分。舉例來說，第一傳感器110可能包含影像辨識裝置，例如二維攝影機、三維攝影機、照相機或是其他影像辨識裝置。影像辨識裝置(第一傳感器110)可以拍攝并辨識在衣物10上無法為人眼所辨識的特定圖樣。晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以通過影像辨識裝置(第一傳感器110)辨識該特定圖樣的位置。再舉例來說，第一傳感器110可能包含磁感應裝置，而所述“無法為人眼所辨識的特定圖樣”可能是具有磁性的墨水、纖維或是其他材質(zhì)。所述具有磁性材質(zhì)可以被配置于衣物10的內(nèi)表面或是纖維中，使得所述具有磁性材質(zhì)無法為人眼所辨識。磁感應裝置(第一傳感器110)可以辨識該特定圖樣的位置。因此，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以依據(jù)該特定圖樣的位置而驅(qū)動機電手臂122去抓取衣物10具有該特定圖樣的部分。

在又一些實施例中，射頻識別標簽(radio frequency identification tag,RFID tag)可以預先配置在衣物10上。第一傳感器110可以感測在衣物10上的射頻識別標簽。舉例來說，第一傳感器110可能包含射頻識別讀取器。晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以通過射頻識別讀取器(第一傳感器110)偵搜射頻識別標簽的位置，以決定衣物10的抓取位置。因此，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以依據(jù)射頻識別標簽的位置而驅(qū)動機電手臂122去抓取衣物10。

圖3是依照本發(fā)明另一實施例所繪示一種自動收晾裝置100的功能方塊示 意圖。圖3所示衣物10、自動收晾裝置100、第一傳感器110、晾衣模塊120、晾衣控制電路121與機電手臂122可以參照圖1至圖2的相關(guān)說明而類推，故不再贅述。于圖3所示實施例中，晾曬場域布置了一個或多個曬衣裝置20。依照設(shè)計需求或應用需求，曬衣裝置20可以包含曬衣架、曬衣繩、曬衣桿及/或其他曬衣用具/設(shè)施。晾衣模塊120的晾衣控制電路121通過第一傳感器110而獲知衣物10的位置。晾衣模塊120的晾衣控制電路121還可以通過第一傳感器110而獲知曬衣裝置20的位置。依據(jù)衣物10的位置與曬衣裝置20的位置，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122去晾曬或收回衣物10。舉例來說，曬衣裝置20上可能具有可供第一傳感器110所感知的曬衣夾。晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以通過第一傳感器110而獲知衣物10的位置與曬衣裝置20的位置。因此，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122將衣物10夾置于曬衣裝置20的曬衣夾，以便晾曬衣物10?；蚴?，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122將衣物10從曬衣裝置20的曬衣夾取下，以便收回衣物10。

圖4是依照本發(fā)明實施例說明晾衣模塊120的操作流程示意圖。于步驟S410中，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以通過第一傳感器110感測在衣物10上的兩個射頻識別標簽。以衣服為例，這兩個射頻識別標簽可以配置于衣服(衣物10)的雙肩部。晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以依據(jù)第一傳感器110的感測結(jié)果而進行相對座標的定位，而獲知衣物10的抓取位置。于步驟S420中，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122抓住這兩個射頻識別標簽并使這兩個射頻識別標簽之間的連線平行于地面，也就是抓住衣服(衣物10)的雙肩部。于步驟S430中，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122拉伸衣物10，使這兩個射頻識別標簽彼此遠離(亦即把衣服撐開)。于步驟S440中，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122抖動衣物10，確保衣物10自然展開。于步驟S450中，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以通過第一傳感器110感測在曬衣裝置20上的射頻識別標簽，而獲知曬衣裝置20的位置。于步驟S460中，依據(jù)曬衣裝置20的位置，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以驅(qū)動機電手臂122將衣物10置于曬衣裝置20，以便晾曬衣物10。

圖5是依照本發(fā)明再一實施例所繪示一種自動收晾裝置500的功能方塊示意圖。自動收晾裝置500包括第一傳感器110、晾衣模塊120、天氣監(jiān)測模塊530、第二傳感器540以及尋路模塊550。圖5所示衣物10、曬衣裝置20、自動收晾裝置500、第一傳感器110、晾衣模塊120、晾衣控制電路121與機電手臂122可以參照圖1至圖3的相關(guān)說明而類推，故不再贅述。

于圖5所示實施例中，天氣監(jiān)測模塊530耦接至晾衣模塊120的晾衣控制電路121。晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以通過天氣監(jiān)測模塊530獲知當?shù)氐募磿r天氣。舉例來說(但不限于此)，天氣監(jiān)測模塊530可能包括溫度傳感器、光線傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器及/或其他天氣感測元件/電路，以便分析當?shù)氐募磿r天氣。再舉例來說，天氣監(jiān)測模塊530可能包括互聯(lián)網(wǎng)(internet)通訊電路，用以經(jīng)由網(wǎng)際網(wǎng)絡接收氣象預報組織所提供的當?shù)氐募磿r天氣。依據(jù)當?shù)氐乃黾磿r天氣、溫度、濕度、時間及/或其他條件，晾衣模塊120的晾衣控制電路121可以決定是否將衣物10懸掛于晾曬場域的曬衣裝置20，或是從晾曬場域的曬衣裝置20收回衣物10。因此，縱使下雨當時使用者正好不在現(xiàn)場，自動收晾裝置500可以避免衣物10被雨淋濕。

在一些實施例中，第二傳感器540可以感測自動收晾裝置500周圍的障礙物。舉例來說(但不限于此)，第二傳感器540可能包含超音波避撞系統(tǒng)、紅外線避撞系統(tǒng)、深度攝影機避撞系統(tǒng)或是已知避撞系統(tǒng)。尋路模塊550耦接至第二傳感器540與晾衣模塊120的晾衣控制電路121。尋路模塊550可以規(guī)劃自動收晾裝置500的移動路線。尋路模塊550可以循移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置500至晾曬場域，及/或循移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置500離開晾曬場域。因此，自動收晾裝置500可以載運衣物10循移動路線至晾曬場域，或是載運衣物10離開晾曬場域。尋路模塊550還可以通過第二傳感器540的感測來避免自動收晾裝置500在移動路線中撞擊障礙物。

在另一些實施例中，第二傳感器540可以感測自動收晾裝置500的目前位置。舉例來說(但不限于此)，第二傳感器540可能包含全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)、無線保真(Wireless Fidelity,WiFi)定位系統(tǒng)或是已知定位系統(tǒng)。尋路模塊550耦接至第二傳感器540與晾衣模塊120的晾衣控制電路121。尋路模塊550可以通過第二傳感器540的感測來獲知自動收晾裝 置500的目前位置。依據(jù)自動收晾裝置500的目前位置，尋路模塊550可以于電子地圖中規(guī)劃自動收晾裝置500的移動路線。尋路模塊550可以循此移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置500從洗衣場域移動至晾曬場域，及/或循此移動路線而驅(qū)動自動收晾裝置500離開晾曬場域。

值得注意的是，在不同的應用情境中，晾衣模塊120、晾衣控制電路121、天氣監(jiān)測模塊530及/或?qū)ぢ纺K550的相關(guān)功能可以利用一般的編程語言(programming languages，例如C或C++)、硬件描述語言(hardware description languages，例如Verilog HDL或VHDL)或其他合適的編程語言來實現(xiàn)為軟件、固件或硬件。可執(zhí)行所述相關(guān)功能的軟件(或固件)可以被布置為任何已知的計算機可存取媒體(computer-accessible medias)，例如磁帶(magnetic tapes)、半導體(semiconductors)存儲器、磁盤(magnetic disks)或光盤(compact disks，例如CD-ROM或DVD-ROM)，或者可通過互聯(lián)網(wǎng)(Internet)、有線通信(wired communication)、無線通信(wireless communication)或其它通信介質(zhì)傳送所述軟件(或固件)。所述軟件(或固件)可以被存放在計算機的可存取媒體中，以便于由計算機的處理器來存取/執(zhí)行所述軟件(或固件)的編程碼(programming codes)。另外，本發(fā)明的裝置和方法可以通過硬件和軟件的組合來實現(xiàn)。

綜上所述，本發(fā)明諸實施例所述自動收晾裝置與其操作方法可以感測衣物10的位置。依據(jù)衣物的位置，自動收晾裝置可以驅(qū)動機電手臂將衣物10懸掛于晾曬場域，或是自動從晾曬場域收回衣物10。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定的為準。