本發(fā)明涉及電動車自動控制，尤其是一種電動車智能開關(guān)控制方法及兩輪電動車。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)兩輪電動車依舊普遍使用機(jī)械鑰匙或遙控器按鍵來解鎖車輛，當(dāng)用戶忘帶鑰匙、遙控器或出現(xiàn)鑰匙丟失的情況時，電動車就無法正常使用，降低了用戶用車體驗。雖然一些較為智能的電動車還可以使用手機(jī)app來操控車輛開關(guān)機(jī)，但用戶雙手被占用時，上述操控方式不便于手動操作，以上都體現(xiàn)了傳統(tǒng)兩輪電動車不夠智能化的問題。

2、隨著兩輪電動車行業(yè)趨向智能化發(fā)展，急需一種智能的車輛控制技術(shù)，在安全的前提下給用戶帶來便利的用車體驗，實現(xiàn)車輛的自動開關(guān)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明人針對上述問題及技術(shù)需求，提出了一種電動車智能開關(guān)控制方法及兩輪電動車，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電動車智能開關(guān)控制方法，包括如下步驟：

3、實時采集用戶端智能設(shè)備與車端之間的藍(lán)牙信號強(qiáng)度，并進(jìn)行濾波處理；

4、同時，實時獲取人體步態(tài)特征；

5、當(dāng)濾波后的藍(lán)牙信號強(qiáng)度逐漸增大并達(dá)到設(shè)定閾值，且人體步態(tài)特征識別為車主本人時，自動啟動車輛；

6、當(dāng)濾波后的藍(lán)牙信號強(qiáng)度逐漸減小到小于設(shè)定閾值，且人體步態(tài)特征識別為車主本人時，自動關(guān)停車輛。

7、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，對藍(lán)牙信號強(qiáng)度進(jìn)行濾波處理，包括：

8、將實時采集的藍(lán)牙信號強(qiáng)度按順序存入一定長度的數(shù)據(jù)隊列中；

9、對隊列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去毛刺處理；

10、將篩選后的數(shù)據(jù)按照不同權(quán)重比例進(jìn)行平均計算；

11、對不斷更新的數(shù)據(jù)隊列重復(fù)上述操作，從而得到連續(xù)穩(wěn)定的藍(lán)牙信號強(qiáng)度。

12、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，對隊列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去毛刺處理，包括：

13、遍歷隊列中的每個數(shù)據(jù)，若當(dāng)前數(shù)據(jù)相對于其前后數(shù)據(jù)的數(shù)值突變超過第一閾值，則認(rèn)為當(dāng)前數(shù)據(jù)為毛刺數(shù)據(jù)，并從隊列中剔除；否則保留當(dāng)前數(shù)據(jù)。

14、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，對隊列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去毛刺處理，還包括：

15、當(dāng)檢測到用戶端智能設(shè)備的加速度超過速度閾值時，超出的加速度每增加1g，第一閾值相應(yīng)提高一定比例。

16、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，將篩選后的數(shù)據(jù)按照不同權(quán)重比例進(jìn)行平均計算，包括：

17、對于篩選后的數(shù)據(jù)隊列，給隊列中遠(yuǎn)離隊列中心的數(shù)據(jù)分配第一權(quán)重系數(shù)，給靠近隊列中心的數(shù)據(jù)分配第二權(quán)重系數(shù)，給介于遠(yuǎn)離和靠近隊列中心之間的數(shù)據(jù)分配第三權(quán)重系數(shù)；

18、分配到同一權(quán)重系數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)求和，再除以該類權(quán)重系數(shù)的數(shù)據(jù)總數(shù)，最后將三類數(shù)據(jù)相加得到當(dāng)前數(shù)據(jù)隊列的平均值；

19、其中，第一權(quán)重系數(shù)最小，第二權(quán)重系數(shù)最大，第一、第二和第三權(quán)重系數(shù)總和為100％。

20、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，將篩選后的數(shù)據(jù)按照不同權(quán)重比例進(jìn)行平均計算，還包括：

21、當(dāng)檢測到空氣濕度大于第二閾值時，調(diào)整第一權(quán)重系數(shù)增大，第二權(quán)重系數(shù)減小，第一、第二和第三權(quán)重系數(shù)總和仍為100％。

22、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，人體步態(tài)特征的識別過程包括：

23、通過用戶端智能設(shè)備內(nèi)的六軸傳感器實時采集人體在行走過程中六個維度的數(shù)據(jù)；

24、對數(shù)據(jù)利用openshoe算法得到當(dāng)前用戶的人體步態(tài)特征，包括步長、步速、步頻；

25、將當(dāng)前用戶的人體步態(tài)特征與預(yù)存的車主步態(tài)特征進(jìn)行對比，相似度高于第三閾值時，認(rèn)為當(dāng)前用戶為車主本人。

26、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，人體步態(tài)特征的識別過程還包括：

27、當(dāng)用戶端智能設(shè)備內(nèi)的震動傳感器檢測到一秒內(nèi)采集的高脈沖低于第四閾值時，認(rèn)為當(dāng)前用戶處于非步行狀態(tài)；

28、從數(shù)據(jù)中剔除非步行狀態(tài)下采集的數(shù)據(jù)，再利用openshoe算法得到當(dāng)前用戶的人體步態(tài)特征。

29、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，該方法還包括：

30、記錄每次車輛自啟動時的人體步態(tài)特征數(shù)據(jù)，每類特征數(shù)據(jù)積累數(shù)據(jù)量形成正態(tài)分布的數(shù)據(jù)列，以此更新車主步態(tài)特征。

31、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N兩輪電動車，包括置于車內(nèi)的中央控制器和藍(lán)牙模組，中央控制器與用戶端智能設(shè)備通過藍(lán)牙模組傳輸數(shù)據(jù)，中央控制器中包含計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被中央控制器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面提供的方法的步驟。

32、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

33、本方法通過濾波取得連續(xù)穩(wěn)定的藍(lán)牙信號強(qiáng)度值，根據(jù)藍(lán)牙信號強(qiáng)度值的趨勢變化來判斷人體的靠近和離開，并且設(shè)定閾值判斷作為車輛開關(guān)機(jī)的條件。另外再通過人體步態(tài)特征的比對，來判斷是否為車主本人用車，這個作為車輛開關(guān)機(jī)的首要條件。配備有該方法的兩輪電動車，用戶不需要任何操作即可實現(xiàn)車輛自動開關(guān)機(jī)，還能識別車主，保證用車的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，對所述藍(lán)牙信號強(qiáng)度進(jìn)行濾波處理，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述對隊列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去毛刺處理，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述對隊列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行去毛刺處理，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述將篩選后的數(shù)據(jù)按照不同權(quán)重比例進(jìn)行平均計算，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述將篩選后的數(shù)據(jù)按照不同權(quán)重比例進(jìn)行平均計算，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述人體步態(tài)特征的識別過程包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述人體步態(tài)特征的識別過程還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車智能開關(guān)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種兩輪電動車，其特征在于，包括置于車內(nèi)的中央控制器和藍(lán)牙模組，所述中央控制器與用戶端智能設(shè)備通過所述藍(lán)牙模組傳輸數(shù)據(jù)，所述中央控制器中包含計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被中央控制器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動車智能開關(guān)控制方法及兩輪電動車，涉及電動車自動控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：實時采集用戶端智能設(shè)備與車端之間的藍(lán)牙信號強(qiáng)度，并進(jìn)行濾波處理；同時，實時獲取人體步態(tài)特征；當(dāng)濾波后的藍(lán)牙信號強(qiáng)度逐漸增大并達(dá)到設(shè)定閾值，且人體步態(tài)特征識別為車主本人時，自動啟動車輛；當(dāng)濾波后的藍(lán)牙信號強(qiáng)度逐漸減小到小于設(shè)定閾值，且人體步態(tài)特征識別為車主本人時，自動關(guān)停車輛。該方法無需用戶采取任何操作即可實現(xiàn)車輛自動開關(guān)機(jī)，還能識別車主，保證用車的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張一飛,李美元,朱姝燏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶雅迪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6