本發(fā)明涉及共享自行車的使用管理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種共享自行車的集中托管裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行技術(shù)方案。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)動車輛對環(huán)境的污染越來多大，部份大、中城市開始有營運(yùn)廠商向市民提供共享自行車，政府相關(guān)部門也采取措施鼓勵市民選擇共享自行車作為日常交通工具，以減少車輛尾氣排放對環(huán)境的污染。共享自行車在為市民的綠色出行帶來方便的同時，也出現(xiàn)了一些問題。問題之一是共享自行車在使用完畢之后基本上可以隨時隨地停放，容易產(chǎn)生亂停亂放現(xiàn)象，對綠地、非機(jī)動車道甚至機(jī)動車道等公共資源形成不合理的占用，甚至造成各種障礙；問題之二是共享自行車涉及多家營運(yùn)廠商，增加了對不恰當(dāng)停放共享自行車處理或善后的難度。這些問題在共享自行車使用量相對較大的地鐵站口、公交樞紐等大型公共場所，其程度尤為突。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種共享自行車的集中托管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同營運(yùn)廠商的共享自行車的集中托管存放以及回收、發(fā)放；本裝置采取圓柱形的結(jié)構(gòu)，以充分利用有限空間，集中存放更多的共享自行車；同時，利用智能檢測手段得到相關(guān)信息（包括現(xiàn)存共享自行車的營運(yùn)廠商及數(shù)量），實(shí)時向社會公眾、用戶和各營運(yùn)廠商發(fā)送，以便社會公眾知悉、用戶恰當(dāng)取用，也便于營運(yùn)廠商及時調(diào)節(jié)余缺。進(jìn)一步地，還可以進(jìn)行故障車輛檢測、定位，以便營運(yùn)廠商及時修復(fù)。

本發(fā)明一種圓柱形共享自行車集中托管裝置，其特征在于：所述圓柱形是指裝置的外形是圓柱形，其共享自行車集中托管的儲存區(qū)域是立體布局、環(huán)形多層、多列，參照采用自動化倉儲技術(shù)的倉庫。

所述儲存區(qū)域能夠容納用于放置共享自行車的框架4，所述框架4為矩形立體狀的容器，內(nèi)部能夠同時收納、約束多臺共享自行車1；框架4的長度尺寸須大于收納共享自行車1的長度尺寸，寬度尺寸須大于同時收納、約束多臺共享自行車1的寬度尺寸加上放置、取用共享自行車1所需的操作空間尺寸之和；框架4設(shè)置有約束共享自行車1的機(jī)構(gòu)，對收納的共享自行車1進(jìn)行約束，使得共享自行車1不能夠在框架4內(nèi)部產(chǎn)生位移。

所述參照采用的自動化倉儲技術(shù)為整體物料搬運(yùn)技術(shù)，該整體物料即為框架4，通過設(shè)置在圓柱形中心區(qū)域的堆垛機(jī)進(jìn)行框架4在不同位置之間的調(diào)配；所述倉庫水平設(shè)置為x層，其中x為自然數(shù)，最小值為2，或者是全地面以上設(shè)置或者是部份地面以上設(shè)置，每層的凈空高度須大于框架4及所收納共享自行車1的高度尺寸，其中有一層的底部高度與出/入口的高度匹配，該層稱為地面層；這些水平設(shè)置的層的平面布局相同，分為外圍的環(huán)形區(qū)域2-2和中心位置的留空的中間區(qū)域2-1；其中，環(huán)形區(qū)域2-2均勻布局、細(xì)分為若干個儲存單元5，每個儲存單元5能夠存放一個框架4；中間區(qū)域2-1用于堆垛機(jī)的運(yùn)行，至少在最底部位置設(shè)置有承載和約束堆垛機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軌道2-3。

所述堆垛機(jī)用于實(shí)現(xiàn)把放置共享自行車1的某個框架4在各層任意兩個儲存單元5之間進(jìn)行位置交換，即把某個框架4從某個儲存單元5的位置移送至另一個儲存單元5的位置；堆垛機(jī)設(shè)置有底座2-1、立柱框架6-2、升降導(dǎo)軌6-3、暫存單元6-4，還設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，暫存單元6-4設(shè)置在堆垛機(jī)之上，用于暫時存放框架4，其尺寸參數(shù)與儲存單元5相同；立柱框架6-2緊固安裝在底座6-1之上，并垂直安裝有升降導(dǎo)軌6-3；暫存單元6-4設(shè)置在底座6-1之上，被升降導(dǎo)軌6-3約束，能夠作上/下移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為圓周轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在堆垛機(jī)的底座6-1之上，使得堆垛機(jī)能夠在轉(zhuǎn)動軌道2-3的約束下在中間區(qū)域2-1的內(nèi)部轉(zhuǎn)動；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在堆垛機(jī)之上，使得暫存單元6-4能夠進(jìn)行上升或者下降，并且在任一層平層，使得暫存單元6-4的高度與該層的儲存單元5的高度一致；設(shè)置在堆垛機(jī)底座6-1之上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在堆垛機(jī)之上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，使得暫存單元6-4能夠運(yùn)行至正對任一層的任一個儲存單元5。

為實(shí)現(xiàn)框架4在儲存單元5與暫存單元6-4之間的位置交換，須設(shè)置用于縱向移送框架4的縱向交換機(jī)構(gòu)；所述縱向交換機(jī)構(gòu)分為兩部份，其中一部份設(shè)置在堆垛機(jī)的暫存單元6-4之上，另一部份分別設(shè)置在每一層的每一個儲存單元5之上；暫存單元6-4設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份與任一儲存單元5設(shè)置的縱向交換機(jī)構(gòu)部份組成一個完整的縱向交換機(jī)構(gòu)，當(dāng)暫存單元6-4運(yùn)行至正對某一個儲存單元5，若暫存單元6-4為空，則放置在儲存單元5的框架4能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，縱向移送至?xí)捍鎲卧?-4；或者，若儲存單元5為空，則放置在暫存單元6-4的框架4能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，縱向移送至儲存單元5。

共享自行車1的入口設(shè)置在倉庫的地面層；倉庫地面層的任意一個或者多個儲存單元5能夠被設(shè)定為入口，放置在被設(shè)定為入口的儲存單元5的框架4其中的空位能夠被用戶放置使用完畢的共享自行車1；該入口位置設(shè)置有營運(yùn)廠商的標(biāo)識檢測元件，能夠?qū)Ψ胖玫墓蚕碜孕熊?進(jìn)行營運(yùn)廠商所屬的檢測，檢測結(jié)果用于相關(guān)管控以及信息發(fā)布。

共享自行車1的出口設(shè)置在倉庫的地面層；倉庫地面層的任意一個或者多個儲存單元5能夠被設(shè)定為出口，放置在被設(shè)定為出口的儲存單元5的框架4其中放置的共享自行車1能夠被用戶取用。

倉庫地面層的任意一個或者多個儲存單元5能夠被同時設(shè)定為入口和出口，使得這些儲存單元5能夠同時具備上述的入口和出口的功能。

自動化倉儲技術(shù)其中的巷道堆垛式整體物料搬運(yùn)技術(shù)在固體物料智能倉庫中得到廣泛應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案在結(jié)構(gòu)和基本運(yùn)行原理上參照采用了巷道堆垛式整體物料搬運(yùn)的相關(guān)技術(shù)。典型的巷道堆垛式整體物料搬運(yùn)技術(shù)其中的堆垛機(jī)運(yùn)行在直線的巷道之上，本發(fā)明技術(shù)方案的堆垛機(jī)則運(yùn)行在圓形的升降通道之內(nèi)。因此，現(xiàn)有的堆垛機(jī)采用橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明技術(shù)方案須采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。而堆垛機(jī)的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)則可以直接采用現(xiàn)有的堆垛機(jī)的相關(guān)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行模式。

基于本發(fā)明需要搬運(yùn)的是框架4，因此，本發(fā)明的技術(shù)方案其中的縱向交換機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用叉板托舉移送方式。具體是：在每一個框架4的底部制作出容納叉板進(jìn)入的凹槽；在堆垛機(jī)暫存單元6-4的下方設(shè)置類似叉車的可伸縮、可升降的叉板縱向交換機(jī)構(gòu)。

當(dāng)需要把框架4從某個儲存單元5位置移送至堆垛機(jī)的暫存單元6-4之上的時候，首先是設(shè)置在堆垛機(jī)底座6-1之上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在堆垛機(jī)之上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，使得堆垛機(jī)的暫存單元6-4運(yùn)行至正對該儲存單元5；然后，設(shè)置在堆垛機(jī)暫存單元6-4下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板伸出，進(jìn)入該儲存單元5的框架4的底部凹槽；然后，叉板上升、托舉該框架4離開對儲存單元5的接觸；接著，叉板托舉框架4回縮，直至框架4處于暫存單元6-4的正上方；最后，叉板下降，框架4被交換至?xí)捍鎲卧?-4之上。

當(dāng)需要把框架4從堆垛機(jī)的暫存單元6-4移送至某個儲存單元5位置之上的時候，首先是設(shè)置在堆垛機(jī)底座6-1之上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在堆垛機(jī)之上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)行，使得堆垛機(jī)的暫存單元6-4運(yùn)行至正對該儲存單元5；然后，設(shè)置在堆垛機(jī)暫存單元6-4下方的縱向交換機(jī)構(gòu)的叉板上升、托舉框架4離開對暫存單元6-4的接觸；然后，叉板伸出，托舉框架4進(jìn)入該儲存單元5位置內(nèi)部的正上方；接著，叉板下降，直至框架4接觸儲存單元5的底部；最后，叉板回縮至?xí)捍鎲卧?-4位置。

“框架4設(shè)置有約束共享自行車1的機(jī)構(gòu)”優(yōu)選采用“車把懸掛加上后輪胎支承”的約束措施?！败嚢褢覓旒由虾筝喬ブС小钡募s束措施包括在放置共享自行車1的位置的前端上方設(shè)置有呈左、右對稱分布的兩個車把掛鉤以及在放置共享自行車1的位置的后端下方設(shè)置的一個支承部件；所述車把懸掛是指共享自行車1在框架4內(nèi)部放置時，車把同時被左、右分布的兩個車把掛鉤懸掛；所述后輪胎支承是指車把被懸掛之后前輪胎不能夠得到正常的支承，共享自行車1在重力的作用下，以兩個車把掛鉤為轉(zhuǎn)軸自然往下，直到后輪胎獲得支承部件的支承；支承部件的兩側(cè)設(shè)計成槽狀，對后輪胎的兩側(cè)形成約束。

所述某個框架4在各層任意兩個儲存單元5之間進(jìn)行位置交換的實(shí)質(zhì)意義是：當(dāng)?shù)孛鎸映隹谖恢玫膬Υ鎲卧?的框架4已經(jīng)沒有適合用戶取用的共享自行車1，因此需要從倉庫的某個儲存單元5調(diào)度一個存在適合用戶取用的共享自行車1的框架4至出口位置的儲存單元5；或者，當(dāng)用戶需要放置共享自行車1，但地面層入口位置的儲存單元5的框架4已經(jīng)沒有空位，因此需要從倉庫的某個儲存單元5調(diào)度一個存在空位的框架4至入口位置的儲存單元5；為使得堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)上述的框架4位置交換，須使得整個倉庫的框架4的總數(shù)量比儲存單元5的總數(shù)量少一個，即在正常狀態(tài)下，除堆垛機(jī)的暫存單元6-4上面沒有放置框架4之外，還至少有一個儲存單元5的上面不放置框架4，該儲存單元5為過渡暫存單元，用作框架4位置交換運(yùn)行時的框架4暫時存放。

由于用戶的操作集中在地面層，因此，優(yōu)選做法是在地面層非出入口位置設(shè)置至少一個空的儲存單元5作為過渡暫存單元。

另外，由于圓柱形共享自行車集中托管裝置在地面層設(shè)置的儲存單元5相對較多，優(yōu)選的做法是相鄰的兩個或者兩個以上的儲存單元5同時設(shè)置為同一家營運(yùn)廠商的共享自行車1的出/入口，只有當(dāng)同一家營運(yùn)廠商的共享自行車1的全部出/入口的框架4都停放滿了共享自行車1，才通過堆垛機(jī)從其他位置調(diào)度一個空的框架4，以便放置新的共享自行車1；只有當(dāng)同一家營運(yùn)廠商的共享自行車1的全部出/入口的框架4都為空，即沒有放置共享自行車1，才通過堆垛機(jī)從其他位置調(diào)度一個放置有該營運(yùn)廠商共享自行車1的框架4，以便用戶取用。這種調(diào)配方式非常適合共享自行車的使用特性，能夠最大限度提高效率，降低堆垛機(jī)的運(yùn)行次數(shù)。

基于前述一種圓柱形共享自行車集中托管裝置，進(jìn)一步地，其特征在于：在所述裝置地面層的出/入口位置分別設(shè)置有防護(hù)欄，在防護(hù)欄之上設(shè)置有護(hù)欄鎖止單元，當(dāng)裝置地面層出/入口位置的相關(guān)儲存單元5處于運(yùn)行或者準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)時，對應(yīng)防護(hù)欄的護(hù)欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)；該護(hù)欄鎖止單元的作用是：當(dāng)設(shè)備出/入口位置的相關(guān)儲存單元5處于停止運(yùn)行的靜止?fàn)顟B(tài)時，操作某一個防護(hù)欄的護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行解鎖，使得用戶或者操作員能夠進(jìn)入接近裝置地面層出/入口位置對應(yīng)儲存單元5的框架4位置的護(hù)欄內(nèi)部空間，以便進(jìn)行下一步的操作；某一個防護(hù)欄的護(hù)欄鎖止單元的解鎖操作同時觸發(fā)裝置對地面層出/入口位置對應(yīng)的儲存單元5處于禁止運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)用戶或者操作員離開護(hù)欄內(nèi)部空間，操作該護(hù)欄鎖止單元進(jìn)行鎖止，使得用戶或者操作員不能夠進(jìn)入護(hù)欄內(nèi)部；護(hù)欄鎖止單元的鎖止操作同時觸發(fā)裝置對地面層出/入口位置對應(yīng)儲存單元5回復(fù)允許運(yùn)行狀態(tài)；只有護(hù)欄鎖止單元處于鎖止?fàn)顟B(tài)的時候，裝置地面層出/入口位置對應(yīng)的儲存單元5才能夠處于允許運(yùn)行狀態(tài)；任何時刻，當(dāng)護(hù)欄鎖止單元處于解鎖狀態(tài)，即觸發(fā)裝置地面層出/入口位置對應(yīng)的儲存單元5處于禁止運(yùn)行狀態(tài)。

基于前述一種圓柱形共享自行車集中托管裝置，進(jìn)一步地，其特征在于：在地面層入口位置的儲存單元5設(shè)置有自動檢測所放置共享自行車1的營運(yùn)廠商的檢測裝置，能夠確定框架4當(dāng)前放置的共享自行車1的總數(shù)量以及相關(guān)營運(yùn)廠商共享自行車的數(shù)量；這些信息能夠以led屏幕對外顯示發(fā)布，能夠以通訊方式對外發(fā)布，包括對相關(guān)的共享自行車營運(yùn)廠商發(fā)布；

所述檢測裝置包括能夠讀取共享自行車1的身份二維碼以判別營運(yùn)廠商信息的裝置。

讀取二維碼信息的裝置為常見的通用裝置，通過已讀取到的二維碼信息得到放置在框架4的共享自行車1數(shù)量以及通過已讀取到的二維碼信息判別營運(yùn)廠商并無任何技術(shù)難度，故這里不作贅述。

進(jìn)一步地，以上所述一種圓柱形共享自行車集中托管裝置的所有技術(shù)方案，其特征在于：這些技術(shù)方案同時適用于共享電動自行車。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明一種圓柱形共享自行車集中托管裝置的其中一個實(shí)施例的平面布局示意圖（即俯視圖）；圖2為圖1實(shí)施例的立面示意圖（即1的a-a剖視圖）。圖中，1共享自行車，2-1中間區(qū)域，2-2環(huán)形區(qū)域，2-3轉(zhuǎn)動軌道，4框架，5儲存單元，6-1底座，6-2立柱框架，6-3升降導(dǎo)軌，6-4暫存單元，7-1第一層，7-2，第二層，7-3第三層，7-4第四層，7-5第五層，8地面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。

圖1所示為本發(fā)明一種圓柱形共享自行車集中托管裝置的其其中一個實(shí)施例的平面布局示意圖（即俯視圖）；圖2為圖1實(shí)施例的立面示意圖（即圖1的a-a剖視圖）。為清晰起見，這些圖均沒有畫出堆垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及縱向交換機(jī)構(gòu)的具體形狀。

對照圖1和圖2觀察：

圖中可見，本實(shí)施例的裝置為五層結(jié)構(gòu)，從下往上分別為第一層7-1、第二層7-2、第三層7-3、第四層7-4、第五層7-5；本裝置為全地面以上設(shè)置，地面層為第一層7-1，該層的高度與地面8齊平。

圖中可見，本裝置圓柱形結(jié)構(gòu)的中心位置為中間區(qū)域2-1，用于堆垛機(jī)的運(yùn)行，其最底部位置設(shè)置有承載和約束堆垛機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軌道2-3。五層每一層外圍的環(huán)形區(qū)域2-2作為共享自行車1的儲存區(qū)域，均勻布局、細(xì)分為8個儲存單元5，每個儲存單元5能夠存放一個框架4，每個框架4最多可以放置5臺共享自行車1。

圖中可見，堆垛機(jī)的構(gòu)件主要由底座6-1、立柱框架6-2、升降導(dǎo)軌6-3、暫存單元6-4組成，堆垛機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及縱向交換機(jī)構(gòu)在圖中沒有畫出。圖中可見，底座6-1設(shè)置在轉(zhuǎn)動軌道2-3之上，被轉(zhuǎn)動軌道2-3約束，能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；立柱框架6-2緊固安裝在底座6-1之上，垂直安裝有兩根升降導(dǎo)軌6-3；暫存單元6-4設(shè)置在底座6-1之上，被升降導(dǎo)軌6-3約束，能夠在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下作垂直上下升降；暫存單元6-4的上方位置能夠放置框架4；下方位置設(shè)置有縱向交換機(jī)構(gòu)；當(dāng)設(shè)置在堆垛機(jī)底座6-1之上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在堆垛機(jī)之上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行，使得暫存單元6-4運(yùn)行至正對任一層的某一個儲存單元5；此時，若暫存單元6-4為空，上方?jīng)]有放置框架4，則放置在該儲存單元5位置的框架4能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下被移送至?xí)捍鎲卧?-4的上方位置；若該儲存單元5位置為空，上方?jīng)]有放置框架4，則放置在暫存單元6-4位置的框架4能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下被移送至該儲存單元5的上方位置。圖中顯示，堆垛機(jī)在第一次7-1平層；第一層7-1的其中一個儲存單元5的上方為空，沒有放置框架4；該儲存單元5正對應(yīng)的堆垛機(jī)的暫存單元6-4的上方位置則放置有框架4。如前所述，此時，放置在暫存單元6-4位置的框架4能夠在縱向交換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下被移送至該儲存單元5的上方位置。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。