本實用新型涉及履帶張緊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有滅火機器人的大都采用履帶驅(qū)動式車輛，同一車輛在高低溫差大或新、舊履帶的使用環(huán)境中，其履帶的松緊度不一樣，再或者長時間使用后，車輛的履帶會變長。以上原因會導(dǎo)致易脫帶或兩側(cè)履帶松緊不一的情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效調(diào)節(jié)松緊度，操作使用方便的新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，包括導(dǎo)輪和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)輪為履帶最高處的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)輪中心處設(shè)置有導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪軸兩端配合設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定安裝在機架板上，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有與導(dǎo)輪軸端部滑動配合的半圓弧槽，所述半圓弧槽的上端部為最高象限點，所述半圓弧槽的下端部為最低象限點。

作為本實用新型進一步的方案，所述導(dǎo)向板為圓盤狀，導(dǎo)向板上沿圓周方向設(shè)置有多個安裝槽，導(dǎo)向板由穿過安裝槽的固定螺栓與機架板固定安裝。

作為本實用新型進一步的方案，所述安裝槽為弧形安裝槽。

作為本實用新型進一步的方案，所述安裝槽沿著導(dǎo)向板圓周方向均勻設(shè)置有四個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：位于履帶最高處導(dǎo)輪中心處的導(dǎo)輪軸滑動配合在導(dǎo)向板的半圓弧槽內(nèi)，導(dǎo)輪軸從最低象限點向最高象限點作圓周移動，向上移動導(dǎo)輪，即可改變履帶內(nèi)周長，從而起到張緊履帶的作用；在張緊操作時，松開安裝槽內(nèi)的固定螺栓，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，使得履帶達到張緊狀態(tài)時再鎖緊固定螺栓，操作調(diào)節(jié)方便，能夠有效調(diào)節(jié)履帶松緊度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效調(diào)整調(diào)節(jié)松緊度，操作使用方便。

附圖說明

圖1為一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)與履帶安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-導(dǎo)輪，2-導(dǎo)向板，3-安裝槽，4-固定螺栓，5-導(dǎo)輪軸，6-半圓弧槽，7-機架板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種新型滅火機器人履帶張緊機構(gòu)，包括導(dǎo)輪1和導(dǎo)向板2，所述導(dǎo)輪1為履帶最高處的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)輪1中心處設(shè)置有導(dǎo)輪軸5，導(dǎo)輪軸5兩端配合設(shè)置有導(dǎo)向板2，所述導(dǎo)向板2固定安裝在機架板7上，所述導(dǎo)向板2上設(shè)置有與導(dǎo)輪軸5端部滑動配合的半圓弧槽6，所述半圓弧槽6的上端部為最高象限點，所述半圓弧槽6的下端部為最低象限點，所述導(dǎo)向板2為圓盤狀，導(dǎo)向板2上沿圓周方向設(shè)置有多個安裝槽3，導(dǎo)向板2由穿過安裝槽3的固定螺栓4與機架板7固定安裝，所述安裝槽3為弧形安裝槽，安裝槽3沿著導(dǎo)向板2圓周方向均勻設(shè)置有四個。

本實用新型的工作原理是：位于履帶最高處導(dǎo)輪1中心處的導(dǎo)輪軸5滑動配合在導(dǎo)向板2的半圓弧槽6內(nèi)，導(dǎo)輪軸5從最低象限點向最高象限點作圓周移動，向上移動導(dǎo)輪1，即可改變履帶內(nèi)周長，從而起到張緊履帶的作用；在張緊操作時，松開安裝槽3內(nèi)的固定螺栓4，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板2，調(diào)節(jié)最低象限點和最高象限點的位置，使得履帶達到張緊狀態(tài)時，再鎖緊固定螺栓4，操作調(diào)節(jié)方便，能夠有效調(diào)節(jié)履帶松緊度。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。