本實用新型涉及消防滅火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防滅火機(jī)器人的履帶行走裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的消防實戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行移動作業(yè)，對于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場只能依靠消防人員進(jìn)行移動作業(yè)來滅火。然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進(jìn)行移動作業(yè)來滅火，對于一些高?；饒龅膿渚裙ぷ?，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進(jìn)行第一時間的撲救。在處處講求以人為本的社會發(fā)展趨勢中，設(shè)計一款高性能的消防機(jī)器人成為了使消防人員遠(yuǎn)離危險、避免傷害以及火場及時撲救的有效替代方案。

現(xiàn)有的消防機(jī)器人為了適用于復(fù)雜路況，常設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，例如專利號201420426639.1的中國實用新型提供的一種消防滅火機(jī)器人，其說明書中公開的行走機(jī)構(gòu)。但是這種消防機(jī)器人的履帶行走機(jī)構(gòu)呈四邊形結(jié)構(gòu)，能夠變形的程度受限制，降低遇到障礙物時的通過率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種消防滅火機(jī)器人的履帶行走裝置，提高消防滅火機(jī)器人的滅火效率，增加滅火范圍。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種消防滅火機(jī)器人的履帶行走裝置，包括兩個對稱設(shè)于消防機(jī)器人機(jī)體下方的履帶架，所述機(jī)體上方設(shè)有炮筒和水罐，每個所述履帶架中設(shè)有主動輪、從動輪、支撐輪、柔性鏈環(huán)及履帶鏈環(huán)，所述主動輪和從動輪平行設(shè)于支撐輪的下方，所述支撐輪靠近從動輪設(shè)置，所述柔性鏈環(huán)和履帶鏈環(huán)整體呈三角形結(jié)構(gòu)，所述柔性鏈環(huán)與主動輪、從動輪及支撐輪相嚙合，所述履帶鏈環(huán)由若干履帶板和履帶銷組成。

進(jìn)一步地，兩個所述履帶架之間設(shè)有連接橫梁。

進(jìn)一步地，所述主動輪、從動輪、支撐輪的規(guī)格相同。

進(jìn)一步地，所述履帶鏈環(huán)中履帶板的兩端開設(shè)有與主動輪嚙合的卡孔。

進(jìn)一步地，所述履帶鏈環(huán)中履帶板的外側(cè)面設(shè)有加強防滑筋。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型履帶行走裝置采用三角履帶式設(shè)計，履帶架設(shè)于消防機(jī)器人機(jī)體下方，柔性鏈環(huán)及履帶鏈環(huán)能夠變形的程度較大，底盤高，可輕松越過一般障礙物，提高遇到障礙物時的通過率；該履帶行走裝置移動性能好，可車載炮筒和便攜式大容量水罐，方便加水和提高噴射距離。

當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述消防滅火機(jī)器人的履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-機(jī)體，2-履帶架，201-主動輪，202-從動輪，203-支撐輪，204-柔性鏈環(huán)，205-履帶鏈環(huán)，3-炮筒，4-水罐。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型為一種消防滅火機(jī)器人的履帶行走裝置，包括兩個對稱設(shè)于消防機(jī)器人機(jī)體1下方的履帶架2，機(jī)體1上方設(shè)有炮筒3和水罐4，每個履帶架2中設(shè)有主動輪201、從動輪202、支撐輪203、柔性鏈環(huán)204及履帶鏈環(huán)205，主動輪201和從動輪202平行設(shè)于支撐輪203的下方，支撐輪203靠近從動輪202設(shè)置，柔性鏈環(huán)204和履帶鏈環(huán)205整體呈三角形結(jié)構(gòu)，柔性鏈環(huán)204與主動輪201、從動輪202及支撐輪203相嚙合，履帶鏈環(huán)205由若干履帶板和履帶銷組成。

其中，兩個履帶架2之間設(shè)有連接橫梁。

其中，主動輪201、從動輪202、支撐輪203的規(guī)格相同。

其中，履帶鏈環(huán)205中履帶板的兩端開設(shè)有與主動輪201嚙合的卡孔。

其中，履帶鏈環(huán)205中履帶板的外側(cè)面設(shè)有加強防滑筋。

本實施例的一個具體應(yīng)用為：該履帶行走裝置采用三角履帶式設(shè)計，履帶架2設(shè)于消防機(jī)器人機(jī)體1下方，柔性鏈環(huán)204及履帶鏈環(huán)205能夠變形的程度較大，底盤高，可輕松越過一般障礙物，提高遇到障礙物時的通過率；該履帶行走裝置移動性能好，可車載炮筒3和便攜式大容量水罐4，方便加水和提高噴射距離。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。