技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種消防滅火機器人的履帶行走裝置，包括兩個對稱設(shè)于消防機器人機體下方的履帶架，機體上方設(shè)有炮筒和水罐，每個履帶架中設(shè)有主動輪、從動輪、支撐輪、柔性鏈環(huán)及履帶鏈環(huán)，主動輪和從動輪平行設(shè)于支撐輪的下方，支撐輪靠近從動輪設(shè)置，柔性鏈環(huán)和履帶鏈環(huán)整體呈三角形結(jié)構(gòu)，柔性鏈環(huán)與主動輪、從動輪及支撐輪相嚙合，履帶鏈環(huán)由若干履帶板和履帶銷組成。本實用新型履帶行走裝置采用三角履帶式設(shè)計，柔性鏈環(huán)及履帶鏈環(huán)能夠變形的程度較大，底盤高，可輕松越過一般障礙物，提高遇到障礙物時的通過率；該履帶行走裝置移動性能好，可車載炮筒和便攜式大容量水罐，方便加水和提高噴射距離。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志豪;劉靜
受保護的技術(shù)使用者：安徽滬寧智能科技有限公司
文檔號碼：201620829138
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.02
技術(shù)公布日：2017.01.04