1.一種具有防護(hù)功能的隧道檢測(cè)車，其特征在于，包括車體（1）、設(shè)置在所述車體（1）下方通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體（1）移動(dòng)的移動(dòng)裝置（3）以及安裝在車體（1）上用于防護(hù)車體（1）的防護(hù)裝置（2），所述防護(hù)裝置（2）包括防護(hù)件（a）、設(shè)置在所述防護(hù)件（a）與車體（1）之間用于減緩障礙物對(duì)車體（1）的撞擊力的緩沖機(jī)構(gòu)（b）以及設(shè)置在所述防護(hù)件（a）與移動(dòng)裝置（3）之間并根據(jù)防護(hù)件（a）的活動(dòng)狀態(tài)對(duì)車體（1）進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)（c）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)（b）包括與所述車體（1）側(cè)面連接的具有中空內(nèi)腔的緩沖管（b1）、一端與所述防護(hù)件（a）固定連接且另一端與所述緩沖管（b1）套接的緩沖連接件（b2）以及用于彈性連接緩沖管（b1）內(nèi)壁與緩沖連接件（b2）的彈性組件（b3），所述緩沖連接件（b2）隨防護(hù)件（a）的移動(dòng)在緩沖管（b1）的中空內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述彈性組件（b3）包括與所述緩沖管（b1）內(nèi)壁連接的緩沖彈性件（b31）、用于連接所述緩沖彈性件（b31）與緩沖連接件（b2）的壓力板（b32）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述緩沖管（b1）的中空內(nèi)腔內(nèi)充滿有阻尼液，所述壓力板（b32）上設(shè)有若干阻尼孔（b33），所述阻尼液隨所述壓力板（b32）在中空內(nèi)腔的移動(dòng)穿過所述阻尼孔（b33）以減緩防護(hù)件（a）與車體（1）之間的沖擊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)（c）包括與所述移動(dòng)裝置（3）連接用于控制移動(dòng)裝置（3）的轉(zhuǎn)速以對(duì)車體（1）進(jìn)行減速的電控減速部件（c1）和與所述移動(dòng)裝置（3）連接利用摩擦力降低所述移動(dòng)裝置（3）的轉(zhuǎn)速對(duì)車體（1）進(jìn)行減速的夾持減速部件（c2）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述電控減速部件（c1）包括安裝在所述車體（1）下方用于控制移動(dòng)裝置（3）轉(zhuǎn)速的電力件（c11）、設(shè)置在所述電力件（c11）上用于控制電力件（c11）的觸控件（c12）、一端與所述防護(hù)件（a）固定連接且另一端隨所述防護(hù)件（a）的移動(dòng)與所述觸控件（c12）抵觸或分離的推拉件（c13）、設(shè)置在所述推拉件（c13）與觸控件（c12）之間與推拉件（c13）滑動(dòng)套接用于支撐所述推拉件（c13）與觸控件（c12）抵觸或分離的支撐組件（c14）以及設(shè)置在所述推拉件（c13）上用于壓縮所述支撐組件（c14）的壓縮件（c15）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述電控減速部件（c1）還包括用于連接所述電力件（c11）與所述觸控件（c12）的固定板（c16），所述支撐組件（c14）包括設(shè)有通孔供所述推拉件（c13）穿過的支撐板（c141）和與所述支撐板（c141）與固定板（c16）固定連接的支撐彈性件（c142）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述夾持減速部件（c2）包括設(shè)置在所述車體（1）與移動(dòng)裝置（3）間利用摩擦力降低所述移動(dòng)裝置（3）的轉(zhuǎn)速的夾持件（c21）、設(shè)置在車體（1）下方支持所述夾持件（c21）滑動(dòng)的滑動(dòng)組件（c22）以及安裝在所述防護(hù)件（a）上隨防護(hù)件（a）的移動(dòng)與所述滑動(dòng)組件（c22）抵觸或分離從而控制夾持件（c21）的夾持程度的擠壓件（c23）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述移動(dòng)裝置（3）包括設(shè)置在車體（1）下方與所述電力件（c11）連接并隨所述電力件（c11）的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸（31）、設(shè)置在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸（31）兩端隨主動(dòng)轉(zhuǎn)軸（31）共同轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪（32）、設(shè)置在車體（1）下方隨主動(dòng)輪（32）的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪（33）和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸（34）以及若干個(gè)安裝在車體（1）下方具有通孔用于穿設(shè)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸（31）和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸（34）的支撐架（35）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隧道檢測(cè)車，其特征在于，所述滑動(dòng)組件（c22）包括設(shè)置在所述車體（1）下方用于安裝所述夾持件（c21）的滑動(dòng)槽（c221）、與車體（1）固定連接具有中空內(nèi)腔的滑動(dòng)管（c222）、套接在所述滑動(dòng)管（c222）外側(cè)的夾持彈性件（c223）、與所述滑動(dòng)管（c222）內(nèi)腔滑動(dòng)連接的滑動(dòng)連接件（c224）、與所述夾持彈性件（c223）和滑動(dòng)連接件（c224）連接隨擠壓件（c23）的擠壓而引導(dǎo)所述滑動(dòng)連接件（c224）在滑動(dòng)管（c222）內(nèi)腔滑動(dòng)從而壓縮或釋放所述夾持彈性件（c223）的操作板（c225）、貫通開設(shè)在所述的操作板（c225）上引導(dǎo)所述夾持件（c21）在滑動(dòng)槽（c221）內(nèi)滑動(dòng)的銷槽（c226）以及安裝在所述銷槽（c226）內(nèi)可隨操作板（c225）壓縮或釋放所述夾持彈性件（c223）在所述銷槽（c226）內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)銷（c227）；所述夾持件（c21）與所述滑動(dòng)銷（c227）連接并隨所述滑動(dòng)銷（c227）的滑動(dòng)在滑動(dòng)槽（c221）內(nèi)滑動(dòng)，從而夾持所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸（31）。