本技術(shù)涉及隧道工程機(jī)械，尤其是涉及一種具有防護(hù)功能的隧道檢測(cè)車。

背景技術(shù)：

1、隧道的修建在改善公路技術(shù)狀態(tài)、縮短運(yùn)行距離、提高運(yùn)輸能力、減少事故等方面起到重要的作用，長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)過(guò)程中暴露出來(lái)的隧道地質(zhì)危害時(shí)有發(fā)生，隧道結(jié)構(gòu)常見的病害主要表現(xiàn)為襯砌裂縫、斷面變形、錯(cuò)臺(tái)錯(cuò)縫、滲漏水、蜂窩麻面、剝落剝離等，由于隧道內(nèi)道路空間的封閉性，空間環(huán)境狹窄、光線變化大、視野不清，為了確保行車安全，需要經(jīng)常對(duì)隧道進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)進(jìn)行維修保養(yǎng)，以避免事故的發(fā)生。隧道檢測(cè)車作為隧道維護(hù)中非常重要的技術(shù)裝備，用于對(duì)隧道內(nèi)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，保障隧道運(yùn)營(yíng)的安全性和提高隧道使用時(shí)的舒適度。在隧道建設(shè)初期，隧道檢測(cè)車可用于詳細(xì)檢測(cè)隧道結(jié)構(gòu)的完整性、幾何尺寸、內(nèi)部損傷等，以確保施工質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。隧道建成后，也需要利用隧道檢測(cè)車定期對(duì)運(yùn)營(yíng)中的隧道進(jìn)行檢測(cè)，評(píng)估隧道結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理潛在的損傷或安全隱患。隧道升級(jí)改造、擴(kuò)建或加固時(shí)，隧道檢測(cè)車可用于評(píng)估現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的狀況，為設(shè)計(jì)方案提供數(shù)據(jù)支持。隧道檢測(cè)車還可在隧道發(fā)生事故后，用于對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查，分析事故原因，為事故處理提供技術(shù)支持。

2、然而，若隧道檢測(cè)車使用過(guò)程中未及時(shí)對(duì)障礙物清理或夜間檢測(cè)操作時(shí)未及時(shí)發(fā)現(xiàn)識(shí)別到隧道上的障礙物，會(huì)造成隧道檢測(cè)車直接與隧道內(nèi)上的障礙物發(fā)生撞擊。當(dāng)障礙物自身體積較大時(shí)，易造成行駛過(guò)程中的隧道檢測(cè)車發(fā)生撞擊損壞，影響對(duì)隧道的檢測(cè)操作，更有可能威脅檢測(cè)人員安全。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種可減緩撞擊障礙物的沖擊力，具有防護(hù)功能的隧道檢測(cè)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了提供一種可減緩撞擊障礙物的沖擊力，具有防護(hù)功能的隧道檢測(cè)車，旨在解決上述問(wèn)題以及其他潛在的問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。

2、本實(shí)用新型提供了一種具有防護(hù)功能的隧道檢測(cè)車，其特征在于，包括車體、設(shè)置在所述車體下方通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體移動(dòng)的移動(dòng)裝置以及安裝在車體上用于防護(hù)車體的防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括防護(hù)件、設(shè)置在所述防護(hù)件與車體之間用于減緩障礙物對(duì)車體的撞擊力的緩沖機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述防護(hù)件與移動(dòng)裝置之間并根據(jù)防護(hù)件的活動(dòng)狀態(tài)對(duì)車體進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)。

3、本實(shí)用新型通過(guò)在車體上安裝防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置可在遇到障礙物時(shí)直接與障礙物接觸，防止障礙物直接觸碰車體影響車體的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，所述防護(hù)裝置分為防護(hù)件、緩沖機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，防護(hù)件與障礙物直接接觸并將障礙物對(duì)防護(hù)件的撞擊力轉(zhuǎn)化為對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)的作用力。緩沖結(jié)構(gòu)利用從防護(hù)件處獲得的作用力對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓縮或釋放，從而緩解障礙物對(duì)車體的撞擊力以及車體與防護(hù)裝置間的沖擊力。而減速機(jī)構(gòu)則將從防護(hù)件處獲得的作用力轉(zhuǎn)化為對(duì)移動(dòng)裝置的作用力，從而降低或限制移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，使車體的移動(dòng)速度減慢以避免防護(hù)件與障礙物的持續(xù)撞擊。

4、本實(shí)用新型的防護(hù)裝置可防止車體與障礙物直接碰撞導(dǎo)致的損壞，同時(shí)降低了車體受障礙物撞擊時(shí)的振蕩幅度，保證車體的平穩(wěn)運(yùn)行，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和操作人員的安全。

5、在一些實(shí)施例中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與所述車體側(cè)面連接的具有中空內(nèi)腔的緩沖管、一端與所述防護(hù)件固定連接且另一端與所述緩沖管套接的緩沖連接件以及用于彈性連接緩沖管內(nèi)壁與緩沖連接件的彈性組件，所述緩沖連接件隨防護(hù)件的移動(dòng)在緩沖管的中空內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)。

6、實(shí)施例中，當(dāng)撞擊發(fā)生時(shí)，障礙物撞擊防護(hù)件，防護(hù)件通過(guò)緩沖連接件將撞擊力傳遞至彈性組件使彈性組件壓縮，彈性組件壓縮后向緩沖連接件施加與撞擊力相反的彈力，減緩防護(hù)件受力后的震動(dòng)幅度，使緩沖連接件和防護(hù)件受力平衡達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，停止防護(hù)件與障礙物的持續(xù)碰撞。

7、在一些實(shí)施例中，所述彈性組件包括與所述緩沖管內(nèi)壁連接的緩沖彈性件、用于連接所述緩沖彈性件與緩沖連接件的壓力板。

8、實(shí)施例中，壓力板隨緩沖連接件在緩沖管的中空內(nèi)腔中彈性滑動(dòng)，利用緩沖彈性件的彈力、壓力板與緩沖管內(nèi)壁的摩擦力以平衡防護(hù)件受到的撞擊力。

9、在一些實(shí)施例中，所述緩沖管的中空內(nèi)腔內(nèi)充滿有阻尼液，所述壓力板上設(shè)有若干阻尼孔，所述阻尼液隨所述壓力板在中空內(nèi)腔的移動(dòng)穿過(guò)所述阻尼孔以減緩防護(hù)件與車體之間的沖擊力。

10、實(shí)施例中，為了進(jìn)一步增加壓力板滑動(dòng)消耗的沖擊力，在壓力板上設(shè)置了若干阻尼孔，利用阻尼液與阻尼孔的不斷摩擦以消耗防護(hù)件的動(dòng)能，減少緩沖機(jī)構(gòu)內(nèi)部的碰撞損耗，降低防護(hù)件的震動(dòng)幅度，減緩防護(hù)件與車體之間的沖擊力。

11、在一些實(shí)施例中，所述減速機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)裝置連接用于控制移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速以對(duì)車體進(jìn)行減速的電控減速部件和與所述移動(dòng)裝置連接利用摩擦力降低所述移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速對(duì)車體進(jìn)行減速的夾持減速部件。

12、進(jìn)一步地，設(shè)置減速機(jī)構(gòu)減小車體的移動(dòng)速度，使車體趨于靜止，避免防護(hù)板與障礙物的持續(xù)不斷碰撞。

13、在一些實(shí)施例中，所述電控減速部件包括安裝在所述車體下方用于控制移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速的電力件、設(shè)置在所述電力件上用于控制電力件的觸控件、一端與所述防護(hù)件固定連接且另一端隨所述防護(hù)件的移動(dòng)與所述觸控件抵觸或分離的推拉件、設(shè)置在所述推拉件與觸控件之間與推拉件滑動(dòng)套接用于支撐所述推拉件與觸控件抵觸或分離的支撐組件以及設(shè)置在所述推拉件上用于壓縮所述支撐組件的壓縮件。

14、實(shí)施例中，當(dāng)軌道上存在障礙物時(shí)，防護(hù)件與障礙物抵觸后朝向車體內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述推拉件向觸控件的方向移動(dòng)直至與觸控件抵觸，觸控件向電力件傳輸減速信號(hào)，電力件控制移動(dòng)裝置進(jìn)行減速，從而減小移動(dòng)裝置的移動(dòng)速度，逐漸使車體停止移動(dòng)，防止車體與障礙物的持續(xù)不斷碰撞。

15、在一些實(shí)施例中，所述電控減速部件還包括用于連接所述電力件與所述觸控件的固定板，所述支撐組件包括設(shè)有通孔供所述推拉件穿過(guò)的支撐板和與所述支撐板與固定板固定連接的支撐彈性件。

16、在一些實(shí)施例中，所述夾持減速部件包括設(shè)置在所述車體與移動(dòng)裝置間利用摩擦力降低所述移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速的夾持件、設(shè)置在車體下方支持所述夾持件滑動(dòng)的滑動(dòng)組件以及安裝在所述防護(hù)件上隨防護(hù)件的移動(dòng)與所述滑動(dòng)組件抵觸或分離從而控制夾持件的夾持程度的擠壓件。

17、實(shí)施例中，所述夾持件安裝在滑動(dòng)組件上，且可沿著滑動(dòng)組件滑動(dòng)，隨擠壓件與滑動(dòng)組件的抵觸，夾持件會(huì)在滑動(dòng)組件上相向移動(dòng)，從而夾持移動(dòng)裝置，利用夾持件與移動(dòng)裝置間的摩擦力作用，逐漸減小移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。

18、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在車體下方與所述電力件連接并隨所述電力件的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端隨主動(dòng)轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、設(shè)置在車體下方隨主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)輪和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及若干個(gè)安裝在車體下方具有通孔用于穿設(shè)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的支撐架。

19、實(shí)施例中，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸在電力件的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪隨主動(dòng)轉(zhuǎn)軸共同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車體下方安裝有支撐架，支撐架將主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸與車體連接，從動(dòng)輪與從動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)車體與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸間接連接并隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車體移動(dòng)。

20、在一些實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在所述車體下方用于安裝所述夾持件的滑動(dòng)槽、與車體固定連接具有中空內(nèi)腔的滑動(dòng)管、套接在所述滑動(dòng)管外側(cè)的夾持彈性件、與所述滑動(dòng)管內(nèi)腔滑動(dòng)連接的滑動(dòng)連接件、與所述夾持彈性件和滑動(dòng)連接件連接隨擠壓件的擠壓而引導(dǎo)所述滑動(dòng)連接件在滑動(dòng)管內(nèi)腔滑動(dòng)從而壓縮或釋放所述夾持彈性件的操作板、貫通開設(shè)在所述的操作板上引導(dǎo)所述夾持件在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的銷槽以及安裝在所述銷槽內(nèi)可隨操作板壓縮或釋放所述夾持彈性件在所述銷槽內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)銷；所述夾持件與所述滑動(dòng)銷連接并隨所述滑動(dòng)銷的滑動(dòng)在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，從而夾持所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

21、實(shí)施例中，當(dāng)軌道上有障礙物且防護(hù)件與障礙物碰撞時(shí)，所述防護(hù)件帶動(dòng)擠壓件向操作板方向移動(dòng)并擠壓操作板，使操作板朝向車體的方向移動(dòng)，此時(shí)，夾持件會(huì)滑動(dòng)銷的引導(dǎo)下在滑動(dòng)槽內(nèi)相向移動(dòng)從而夾持主動(dòng)轉(zhuǎn)軸以減小主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，從而降低車體的移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)減速效果。

22、在一些實(shí)施例中，所述隧道檢測(cè)車還包括設(shè)置在所述車體上方的操作裝置，所述操作裝置包括設(shè)置在所述車體上用于控制車體的移動(dòng)情況的控制面板、供操作人員坐的座椅和客椅以及用于放置工具的箱體。

23、通過(guò)實(shí)施上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)勢(shì)：

24、1、本實(shí)用新型通過(guò)在車體上安裝防護(hù)裝置可防止車體與障礙物直接碰撞導(dǎo)致的損壞，同時(shí)降低了車體受障礙物撞擊時(shí)的振蕩幅度，保證車體的平穩(wěn)運(yùn)行，防止障礙物直接觸碰車體影響車體的穩(wěn)定性，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確度和操作人員的安全。

25、2、本實(shí)用新型進(jìn)一步將防護(hù)裝置分為防護(hù)件、緩沖機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，利用防護(hù)件與障礙物直接接觸并將障礙物對(duì)防護(hù)件的撞擊力轉(zhuǎn)化為對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)的作用力。

26、3、本實(shí)用新型的緩沖結(jié)構(gòu)利用從防護(hù)件處獲得的作用力對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓縮或釋放，從而緩解障礙物對(duì)車體的撞擊力以及車體與防護(hù)裝置間的沖擊力。

27、4、本實(shí)用新型的減速機(jī)構(gòu)則將從防護(hù)件處獲得的作用力轉(zhuǎn)化為對(duì)移動(dòng)裝置的作用力，從而降低或限制移動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，使車體的移動(dòng)速度減慢以避免防護(hù)件與障礙物的持續(xù)撞擊。