本技術(shù)涉及電極帽拆卸機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電極帽屬于焊接電極的一種，用于電阻焊接設(shè)備的焊接，如固定式點(diǎn)焊機(jī)、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)及機(jī)械手點(diǎn)焊機(jī)等，因?yàn)樘子陔姌O連桿上，故而稱作電極帽。焊接一定的次數(shù)后，由于磨損而需要修磨或更換，屬于焊接消耗部品。在汽車鈑金的焊接工作中，焊機(jī)或焊鉗工作一段時(shí)間后，其末端的電極帽表面會(huì)被氧化或會(huì)粘有雜質(zhì)，影響焊點(diǎn)的質(zhì)量，因此，必須定期更換新的電極帽。

2、現(xiàn)有的電極帽更換設(shè)備如專利號(hào)cn220612617u公開的電極帽修磨更換一體機(jī)，通過(guò)拆冒口內(nèi)的卡齒對(duì)電極帽進(jìn)行固定，通過(guò)扭矩的傳遞將電極連桿上的電極帽進(jìn)行拆卸，可以大量節(jié)省人工支出，配合焊接機(jī)器人使用，實(shí)現(xiàn)焊接的全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。

3、然而，上述電極帽修磨更換一體機(jī)由于拆冒口卡齒的設(shè)計(jì)導(dǎo)致更換設(shè)備需要配置兩個(gè)卸帽口分別用于正向旋轉(zhuǎn)拆帽和反向旋轉(zhuǎn)拆帽，這樣的設(shè)計(jì)不僅增加了更換設(shè)備的體積，同時(shí)在配合機(jī)器人使用時(shí)，將增加機(jī)器人移動(dòng)電機(jī)連桿的步驟，對(duì)機(jī)器人的定位要求較高且容易降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，既減少了卸帽口的配置數(shù)量，縮小拆卸機(jī)構(gòu)的體型，同時(shí)提高了電極帽的拆卸效率。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，包括：卸帽臺(tái)從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)組件從動(dòng)齒輪以及驅(qū)動(dòng)氣缸從動(dòng)齒輪，所述卸帽臺(tái)從動(dòng)齒輪包括卸帽口從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪、設(shè)置于所述卸帽口從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪內(nèi)壁的柱狀卡鉗從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪以及用于為所述柱狀卡鉗從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪提供容納空間的避讓部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)組件從動(dòng)齒輪同所述卸帽臺(tái)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸從動(dòng)齒輪通過(guò)所述傳動(dòng)組件從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述卸帽口從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述卸帽臺(tái)從動(dòng)齒輪包括固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪以及旋轉(zhuǎn)部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪，所述固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪抵接所述傳動(dòng)組件從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪安裝于所述固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪上。

5、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述卸帽口從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪上，所述旋轉(zhuǎn)部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪的外表面套設(shè)有從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪。

6、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪齒合所述從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪以驅(qū)動(dòng)所述卸帽口從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述傳動(dòng)組件從動(dòng)齒輪包括傳動(dòng)連桿從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪以及容納所述傳動(dòng)連桿從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)腔從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)連桿從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪上設(shè)置有若干卡齒從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪。

8、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述傳動(dòng)連桿從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪一端同所述驅(qū)動(dòng)氣缸從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪的一端伸入所述傳動(dòng)腔從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪內(nèi)進(jìn)行固定。

9、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述所述傳動(dòng)連桿從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪設(shè)置有所述卡齒從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪的一側(cè)同所述固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪內(nèi)的傳動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪齒合。

10、作為優(yōu)選的一種實(shí)施方式，所述固定部從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪包括上蓋板從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪以及下蓋板從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪，所述上蓋板從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪與下蓋板從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪之間蓋合形成容納所述從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪的腔體。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):

12、(1)本實(shí)用新型一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)通過(guò)改進(jìn)卸帽口的卡鉗結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單向旋轉(zhuǎn)卡齒，傳統(tǒng)卸帽口由于其卡齒的結(jié)構(gòu)只能進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)卸帽，在電極連桿兩端均需要卸帽的需求下至少需要配置兩個(gè)卸帽口，生產(chǎn)成本提高且設(shè)備體積較大，一輪卸帽工作需要在兩個(gè)卸帽口完成也增加了勞動(dòng)成本，在配合機(jī)器人進(jìn)行卸帽工作時(shí)還需要對(duì)兩個(gè)卸帽口進(jìn)行定位以及旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置，導(dǎo)致工作效率下降，本申請(qǐng)通過(guò)柱狀卡鉗對(duì)電極帽進(jìn)行固定，可以完成任意方向的旋轉(zhuǎn)卸帽操作，無(wú)需增設(shè)卸帽口以及增加操作步驟，能夠縮小設(shè)備體型的同時(shí)提高工作效率，在配合機(jī)器人作業(yè)時(shí)也能降低操作的復(fù)雜程度。

13、(2)本實(shí)用新型一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)由于電機(jī)存在慣性，在旋轉(zhuǎn)后仍需一段時(shí)間才能停止，而且卸帽操作無(wú)需多輪旋轉(zhuǎn)即可完成卸帽，相比于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)連桿的行程控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而精確地完成卸帽工作，減少電力消耗和機(jī)器磨損，同時(shí)氣缸啟動(dòng)代替電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以避免觸電危險(xiǎn)，具有較高的實(shí)用性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：卸帽臺(tái)(1)、傳動(dòng)組件(2)以及驅(qū)動(dòng)氣缸(3)，所述卸帽臺(tái)(1)包括卸帽口(11)、設(shè)置于所述卸帽口(11)內(nèi)壁的柱狀卡鉗(12)以及用于為所述柱狀卡鉗(12)提供容納空間的避讓部(13)，所述傳動(dòng)組件(2)同所述卸帽臺(tái)(1)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(3)通過(guò)所述傳動(dòng)組件(2)驅(qū)動(dòng)所述卸帽口(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸帽臺(tái)(1)包括固定部(101)以及旋轉(zhuǎn)部(102)，所述固定部(101)抵接所述傳動(dòng)組件(2)，所述旋轉(zhuǎn)部(102)安裝于所述固定部(101)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卸帽口(11)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部(102)上，所述旋轉(zhuǎn)部(102)的外表面套設(shè)有從動(dòng)齒輪(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定部(101)內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(15)，所述傳動(dòng)齒輪(15)齒合所述從動(dòng)齒輪(14)以驅(qū)動(dòng)所述卸帽口(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(2)包括傳動(dòng)連桿(21)以及容納所述傳動(dòng)連桿(21)的傳動(dòng)腔(22)，所述傳動(dòng)連桿(21)上設(shè)置有若干卡齒(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿(21)一端同所述驅(qū)動(dòng)氣缸(3)傳動(dòng)連接，所述固定部(101)的一端伸入所述傳動(dòng)腔(22)內(nèi)進(jìn)行固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿(21)設(shè)置有所述卡齒(23)的一側(cè)同所述固定部(101)內(nèi)的傳動(dòng)齒輪(15)齒合。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定部(101)包括上蓋板(103)以及下蓋板(104)，所述上蓋板(103)與下蓋板(104)之間蓋合形成容納所述從動(dòng)齒輪(14)以及傳動(dòng)齒輪(15)的腔體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，包括卸帽臺(tái)、傳動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)氣缸，所述卸帽臺(tái)包括卸帽口、設(shè)置于所述卸帽口內(nèi)壁的柱狀卡鉗以及用于為所述柱狀卡鉗提供容納空間的避讓部，所述傳動(dòng)組件同所述卸帽臺(tái)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述卸帽口轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)通過(guò)卸帽口的柱狀卡鉗能夠?qū)崿F(xiàn)電極帽拆卸的雙向旋轉(zhuǎn)，既減少了卸帽口的配置數(shù)量，縮小拆卸機(jī)構(gòu)的體型，同時(shí)提高了電極帽的拆卸效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱應(yīng)學(xué),楊學(xué)紅,池國(guó)莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州小華智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/6