本發(fā)明首先涉及一種用于運(yùn)行馬達(dá)致動(dòng)的工具的方法，所述工具具有液壓活塞/液壓缸裝置，液壓介質(zhì)位于所述液壓活塞/液壓缸裝置中，其中，執(zhí)行工作過(guò)程并且確定的工作過(guò)程需要將所施加的力增大到確定的工作力，其中，液壓介質(zhì)用于施加力，并且在已經(jīng)達(dá)到確定的工作力之后，所述工作過(guò)程不再需要更高的力，其中，所述工具允許力增大到超過(guò)所述確定的工作力的常規(guī)工作力，其中，達(dá)到確定的工作力會(huì)導(dǎo)致液壓介質(zhì)中的壓力增大的特征性變化，其中，設(shè)有用于監(jiān)測(cè)壓力增大的裝置，并且其中，在達(dá)到確定的工作力之后但在達(dá)到常規(guī)工作力之前，將達(dá)到所述特征性變化用作用于終止所述確定的工作過(guò)程的信號(hào)，并且其中，確定的工作過(guò)程的終止包括關(guān)閉用于增大液壓介質(zhì)的壓力的馬達(dá)并且打開(kāi)回流閥，以便液壓介質(zhì)能夠再次流入所述工具的容器中以用于另一個(gè)工作過(guò)程。本發(fā)明還涉及一種馬達(dá)致動(dòng)的工具，所述工具具有用于執(zhí)行工作過(guò)程的馬達(dá)和活塞/液壓缸裝置，液壓介質(zhì)位于所述液壓活塞/液壓缸裝置中，其中，確定的工作過(guò)程需要將所施加的力增大到確定的工作力，并且在已達(dá)到所述確定的工作力之后，所述確定的工作過(guò)程不再需要更高的力，其中，液壓介質(zhì)用于施加力，其中，所述工具允許力增大到超過(guò)所述確定的工作力的常規(guī)工作力，其中，達(dá)到確定的工作力會(huì)導(dǎo)致液壓介質(zhì)中的壓力增大的特征性變化，其中，設(shè)有用于監(jiān)測(cè)壓力增大的裝置，并且其中，還設(shè)有控制裝置，其中，所述控制裝置設(shè)置用于，在達(dá)到確定的工作力之后但在達(dá)到常規(guī)工作力之前，將達(dá)到所述特征性變化用作用于終止所述確定的工作過(guò)程的信號(hào)，并且其中，所述控制裝置在確定的工作過(guò)程終止時(shí)關(guān)閉用于增大液壓介質(zhì)的壓力的馬達(dá)并且打開(kāi)回流閥，以便液壓介質(zhì)能夠再次流入所述工具的容器中以用于另一個(gè)工作過(guò)程。

背景技術(shù)：

1、文獻(xiàn)wo?2017/129385?a1(us2019/0?030?698a1)公開(kāi)了一種操作馬達(dá)致動(dòng)的工具的方法，其中，在達(dá)到確定的工作力之后、然而在達(dá)到常規(guī)工作力之前，將檢測(cè)到特征性變化用作終止確定的工作過(guò)程的信號(hào)。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)中還公開(kāi)了相應(yīng)的工具。關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)，還參考文獻(xiàn)wo?2016/0?058?381a1(us2017/0?087?709a1)，其公開(kāi)了一種類(lèi)似的工具。

2、文獻(xiàn)wo?2018/001691?a1(us2020/0147772?a1)公開(kāi)了一種用于運(yùn)行馬達(dá)致動(dòng)的工具的方法和相應(yīng)的工具，其中，在達(dá)到預(yù)調(diào)節(jié)的工作壓力后，通過(guò)閉鎖回流閥上游的管路區(qū)段打開(kāi)回流閥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)，所述解決方案所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，有利地實(shí)施用于終止確定的工作過(guò)程的方法，并且公開(kāi)適用于所述方法的工具。

2、就所述方法而言，所述技術(shù)問(wèn)題首先并且基本上如下解決，即，在達(dá)到所述特征性變化時(shí)，首先打開(kāi)所述回流閥，并且將由于打開(kāi)回流閥而出現(xiàn)的液壓介質(zhì)的壓力降低用作用于關(guān)閉所述馬達(dá)的信號(hào)。

3、就所述工具而言，所述技術(shù)問(wèn)題首先并且基本上如下解決，即，所述控制裝置設(shè)計(jì)為，在達(dá)到所述特征性變化時(shí)，首先打開(kāi)所述回流閥，并且由于打開(kāi)所述回流閥出現(xiàn)液壓介質(zhì)中的壓力降低，從而使所述馬達(dá)停止運(yùn)行。

4、由于工具、例如擠壓顎的工作部件之間的接觸倒置發(fā)生特征性變化。這導(dǎo)致顯著更高的剛度，進(jìn)而導(dǎo)致特征壓力增大。

5、所述方法和所述工具的設(shè)計(jì)使得能夠立即對(duì)液壓介質(zhì)、即處于活塞/氣缸裝置中的液壓介質(zhì)的壓力降低做出反應(yīng)?；亓鏖y的打開(kāi)導(dǎo)致這種即時(shí)的壓力降低。液壓介質(zhì)中不會(huì)出現(xiàn)附加的壓力增大。由此有利地實(shí)現(xiàn)了工具的溫和的運(yùn)行模式。

6、馬達(dá)最初可以以相對(duì)較短的時(shí)間段繼續(xù)運(yùn)行，這是為馬達(dá)停止運(yùn)行做準(zhǔn)備，馬達(dá)不必在達(dá)到最大壓力和高電流值時(shí)停止運(yùn)行。這也產(chǎn)生了馬達(dá)運(yùn)行方面的柔和的運(yùn)行特性。

7、馬達(dá)通常用于運(yùn)行泵，泵將液壓介質(zhì)泵入活塞/氣缸裝置中，從而確保工作過(guò)程中的壓力增大。

8、所述泵可通過(guò)活塞泵的形式實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，調(diào)節(jié)各個(gè)獨(dú)立的壓力級(jí)并且可以由壓力傳感器進(jìn)行記錄，該壓力傳感器在非常短的時(shí)間間隔內(nèi)分別測(cè)量壓力，該時(shí)間間隔可以短至十分之幾秒或幾毫秒?；诖?，在由于打開(kāi)回流閥而出現(xiàn)壓力降低時(shí)，明顯低于前一壓力級(jí)的第一壓力級(jí)已經(jīng)可以被用作用于使馬達(dá)停止運(yùn)行的信號(hào)。

9、備選地，在回流閥打開(kāi)時(shí)經(jīng)過(guò)初始的固定時(shí)間段之后，馬達(dá)也可以停止運(yùn)行。該固定時(shí)間段也可以相對(duì)較短，例如短至十分之一秒或十分之幾秒，并且長(zhǎng)至一秒。

10、此外，可以提供用于測(cè)量電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)電流的輔助傳感器。以這種方式，馬達(dá)電流的確定的降低可以附加地被用于使馬達(dá)停止運(yùn)行?？梢詸z查液壓介質(zhì)中的壓力降低是否與馬達(dá)電流的相應(yīng)的并且基本上預(yù)期的降低相一致。如果一致，則液壓介質(zhì)中的壓力降低和馬達(dá)電流的降低可以被用于根據(jù)“與”條件使馬達(dá)停止運(yùn)行。類(lèi)似地，也可以包含前述的固定的時(shí)間段。這例如可以根據(jù)“與”條件來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得在回流閥打開(kāi)之后已經(jīng)過(guò)了預(yù)定的固定時(shí)間段之前，電動(dòng)馬達(dá)確定不會(huì)停止運(yùn)行。

11、工具值的特征性變化，在這種情況下即達(dá)到確定的工作力之后，然而通常在達(dá)到常規(guī)工作力前液壓介質(zhì)中的壓力值的特征性變化，無(wú)論是否達(dá)到常規(guī)工作力，均用于單獨(dú)地終止工作過(guò)程，而不會(huì)損失工作過(guò)程的質(zhì)量、即工作過(guò)程的預(yù)期完成。由于將工具值的特征性變化，在這種情況下即壓力值的變化用于發(fā)起確定的工作過(guò)程的終止，而不是將絕對(duì)工具值用于發(fā)起確定的工作過(guò)程的終止，因此一旦作用于被處理的對(duì)象上的動(dòng)作已經(jīng)終止，則每個(gè)工作過(guò)程可以單獨(dú)地終止。

12、因此，多種工作過(guò)程可能需要多種不同的壓力或力，在這些壓力或力中使相應(yīng)的(特定)工作過(guò)程終止。在極端情況下，每個(gè)工作過(guò)程可能分別在不同的壓力或不同的力中終止。

13、工作過(guò)程例如可以是擠壓運(yùn)行。在這種情況下，兩個(gè)擠壓顎通常相對(duì)彼此移動(dòng)，并且待擠壓的對(duì)象或待擠壓的對(duì)象的組合放置在所述擠壓顎之間。只要一個(gè)或多個(gè)對(duì)象由于擠壓顎朝向彼此的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生彈性和/或塑性變形，工作力就會(huì)首次增大。一旦擠壓顎移動(dòng)到一起，工作力的附加的增大實(shí)際上僅導(dǎo)致擠壓擠壓顎的“超程移動(dòng)(on-blockmovement)”。因此，只有工具本身的特性、例如一個(gè)或兩個(gè)擠壓顎的固有的彈性或剛性基本上被作為抵抗工作力的附加增大的阻力。針對(duì)該附加的增大產(chǎn)生了工作力的改變的二次增大。工作力從首次增大到第二次增大的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致壓力增大的上述特征性變化。

14、此外，還參考最初引用的文獻(xiàn)wo?2017/129?385a1(us2019/0?030?698a1)中公開(kāi)的信息。

15、所述方法和工具的另一個(gè)實(shí)施例的特征在于，通過(guò)閉鎖工具的管路區(qū)段打開(kāi)回流閥，該管路區(qū)段相對(duì)于回流的液壓介質(zhì)的流動(dòng)方向位于回流閥的上游，即工具的該管路區(qū)段實(shí)現(xiàn)為可閉鎖的，該實(shí)施例的特征還在于，回流閥打開(kāi)的壓力增大在被閉鎖的管路區(qū)段中由于馬達(dá)的繼續(xù)運(yùn)行而產(chǎn)生，即該壓力增大可以在工具中產(chǎn)生。一旦達(dá)到特征性變化，就可以例如以磁致動(dòng)的方式立即閉鎖該管路區(qū)段。該工具可以相應(yīng)地包括電磁閥。由于所述管路區(qū)段同時(shí)也是供液壓介質(zhì)泵入液壓缸以便作用在液壓活塞上的管路區(qū)段，因此一旦達(dá)到特征性變化，就可以立即防止液壓介質(zhì)附加地輸送到液壓缸中。因此，工具可以設(shè)計(jì)為，一旦達(dá)到特征性變化，就可以防止液壓介質(zhì)附加地輸送到液壓缸中。液壓缸中不會(huì)出現(xiàn)附加的壓力增大。然而，由于馬達(dá)的繼續(xù)運(yùn)行以及因此泵的繼續(xù)運(yùn)行，在分配有回流閥的閉鎖管路區(qū)段中出現(xiàn)壓力增大。由于這種壓力增大，一旦達(dá)到打開(kāi)回流閥所需的壓力，就打開(kāi)回流閥，因此，閉鎖的管路區(qū)段中的壓力實(shí)際上立即顯著降低。該壓力降低隨即可以用于解除管路區(qū)段的閉鎖，使得液壓介質(zhì)可以整體地流出液壓缸，并且液壓活塞可以返回到其起始位置。關(guān)于進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，也參考最初引用的文獻(xiàn)wo?2018/0016911(us2020/0147772?a1)的公開(kāi)內(nèi)容，其在此全部并入本技術(shù)中。