本技術(shù)涉及瓶蓋組裝，特指一種瓶蓋組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、瓶蓋在組裝時(shí)，需要采用一系列的裝配。現(xiàn)有技術(shù)中瓶蓋組裝的設(shè)備都是采用獨(dú)立分開(kāi)設(shè)置，如cn209035928u一種瓶蓋組裝機(jī)的擰帽組件；又如cn108908952a一種瓶蓋組裝機(jī)的壓蓋組件；又如cn219656833u一種瓶蓋組裝機(jī)的檢測(cè)裝置；又如cn215208366u一種瓶蓋組裝機(jī)的自動(dòng)對(duì)牙裝置等。通過(guò)上述多個(gè)設(shè)備依次完成瓶蓋在組裝時(shí)各個(gè)工序，最終完成瓶蓋的組裝，其缺陷在于：采用獨(dú)立分開(kāi)設(shè)置的設(shè)備，需要占用大量場(chǎng)地面積，且同時(shí)需要多個(gè)人工監(jiān)管不同設(shè)備，且每一工序完成后均要人工送入下一工序，造成人力物力的浪費(fèi)，導(dǎo)致瓶蓋組裝的生產(chǎn)效率不高，且增加了整個(gè)生產(chǎn)成本。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種瓶蓋組裝機(jī)，通過(guò)將多個(gè)工序組合安裝于一臺(tái)機(jī)體上，構(gòu)成瓶蓋組裝生產(chǎn)線(xiàn)，減少了場(chǎng)地的占用面積，且全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力物力的浪費(fèi)，提高了瓶蓋組裝的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)量的同時(shí)又節(jié)省了整個(gè)生產(chǎn)成本。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型應(yīng)用的技術(shù)方案如下：

3、一種瓶蓋組裝機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有工裝轉(zhuǎn)盤(pán)以及用于驅(qū)動(dòng)工裝轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；環(huán)繞所述工裝轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有與工裝轉(zhuǎn)盤(pán)配合設(shè)置的內(nèi)塞上料裝置、倒酒器上料裝置、下蓋上料裝置、pe蓋上料裝置、上蓋上料裝置、成品下料裝置以及次品下料裝置；所述內(nèi)塞上料裝置包括內(nèi)塞上料口、內(nèi)塞上料移位板以及內(nèi)塞上料機(jī)械手；所述倒酒器上料裝置包括倒酒器上料口、倒酒器上料移位板以及倒酒器上料機(jī)械手；所述下蓋上料裝置包括下蓋上料口、下蓋上料移位板以及下蓋上料機(jī)械手；所述pe蓋上料裝置包括pe蓋上料口、pe蓋上料移位板以及pe蓋上料機(jī)械手；所述上蓋上料裝置包括上蓋上料口、上蓋上料移位板以及上蓋上料機(jī)械手；所述成品下料裝置包括成品下料通道、成品下料頂出氣缸以及成品下料機(jī)械手；所述次品下料裝置包括次品下料通道、外層次品下料氣缸、外層次品下料吹氣機(jī)構(gòu)以及內(nèi)層次品下料機(jī)械手。

4、根據(jù)上述方案，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有內(nèi)環(huán)工作臺(tái)和外環(huán)工作臺(tái)，工裝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于內(nèi)環(huán)工作臺(tái)和外環(huán)工作臺(tái)之間；所述內(nèi)塞上料機(jī)械手、倒酒器上料機(jī)械手、pe蓋上料機(jī)械手、上蓋上料機(jī)械手、成品下料機(jī)械手、外層次品下料吹氣機(jī)構(gòu)以及內(nèi)層次品下料機(jī)械手呈環(huán)形設(shè)置在內(nèi)環(huán)工作臺(tái)上；所述內(nèi)塞上料移位板、倒酒器上料移位板、下蓋上料移位板、pe蓋上料移位板、上蓋上料移位板、成品下料通道以及次品下料通道呈環(huán)形設(shè)置在外環(huán)工作臺(tái)上。

5、根據(jù)上述方案，所述內(nèi)塞上料口、倒酒器上料口、下蓋上料口、pe蓋上料口、上蓋上料口、成品下料通道以及次品下料通道呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)體的外殼上。

6、根據(jù)上述方案，所述內(nèi)塞上料移位板、倒酒器上料移位板、下蓋上料移位板、pe蓋上料移位板以及上蓋上料移位板均外接有上料風(fēng)軌。

7、根據(jù)上述方案，所述內(nèi)塞上料裝置與倒酒器上料裝置之間設(shè)有光電檢測(cè)器。

8、根據(jù)上述方案，所述倒酒器上料裝置與下蓋上料裝置之間設(shè)有倒酒器沖壓機(jī)構(gòu)。

9、根據(jù)上述方案，所述下蓋上料裝置與pe蓋上料裝置之間設(shè)有下蓋沖壓機(jī)構(gòu)。

10、根據(jù)上述方案，所述pe蓋上料裝置與上蓋上料裝置之間設(shè)有伺服扭蓋機(jī)構(gòu)一和伺服扭蓋機(jī)構(gòu)二。

11、根據(jù)上述方案，所述上蓋上料裝置與成品下料裝置之間設(shè)有上蓋定齒機(jī)構(gòu)、視覺(jué)關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)一、下蓋定齒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)二、扭蓋高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、內(nèi)外組裝機(jī)械手、對(duì)齒視覺(jué)機(jī)構(gòu)以及上蓋沖壓機(jī)構(gòu)。

12、根據(jù)上述方案，所述機(jī)體上設(shè)有自動(dòng)化上位控制器。

13、本實(shí)用新型有益效果：

14、本實(shí)用新型這樣設(shè)置，通過(guò)將多個(gè)工序組合安裝于一臺(tái)機(jī)體上，構(gòu)成瓶蓋組裝生產(chǎn)線(xiàn)，減少了場(chǎng)地的占用面積，且全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力物力的浪費(fèi)，提高了瓶蓋組裝的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)量的同時(shí)又節(jié)省了整個(gè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種瓶蓋組裝機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有內(nèi)環(huán)工作臺(tái)和外環(huán)工作臺(tái)，工裝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于內(nèi)環(huán)工作臺(tái)和外環(huán)工作臺(tái)之間；所述內(nèi)塞上料機(jī)械手、倒酒器上料機(jī)械手、pe蓋上料機(jī)械手、上蓋上料機(jī)械手、成品下料機(jī)械手、外層次品下料吹氣機(jī)構(gòu)以及內(nèi)層次品下料機(jī)械手呈環(huán)形設(shè)置在內(nèi)環(huán)工作臺(tái)上；所述內(nèi)塞上料移位板、倒酒器上料移位板、下蓋上料移位板、pe蓋上料移位板、上蓋上料移位板、成品下料通道以及次品下料通道呈環(huán)形設(shè)置在外環(huán)工作臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)塞上料口、倒酒器上料口、下蓋上料口、pe蓋上料口、上蓋上料口、成品下料通道以及次品下料通道呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)體的外殼上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)塞上料移位板、倒酒器上料移位板、下蓋上料移位板、pe蓋上料移位板以及上蓋上料移位板均外接有上料風(fēng)軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)塞上料裝置與倒酒器上料裝置之間設(shè)有光電檢測(cè)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述倒酒器上料裝置與下蓋上料裝置之間設(shè)有倒酒器沖壓機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述下蓋上料裝置與pe蓋上料裝置之間設(shè)有下蓋沖壓機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述pe蓋上料裝置與上蓋上料裝置之間設(shè)有伺服扭蓋機(jī)構(gòu)一和伺服扭蓋機(jī)構(gòu)二。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述上蓋上料裝置與成品下料裝置之間設(shè)有上蓋定齒機(jī)構(gòu)、視覺(jué)關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)一、下蓋定齒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)二、扭蓋高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、內(nèi)外組裝機(jī)械手、對(duì)齒視覺(jué)機(jī)構(gòu)以及上蓋沖壓機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體上設(shè)有自動(dòng)化上位控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及瓶蓋組裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種瓶蓋組裝機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有工裝轉(zhuǎn)盤(pán)以及用于驅(qū)動(dòng)工裝轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；環(huán)繞所述工裝轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有與工裝轉(zhuǎn)盤(pán)配合設(shè)置的內(nèi)塞上料裝置、倒酒器上料裝置、下蓋上料裝置、PE蓋上料裝置、上蓋上料裝置、成品下料裝置以及次品下料裝置。本技術(shù)這樣設(shè)置，通過(guò)將多個(gè)工序組合安裝于一臺(tái)機(jī)體上，構(gòu)成瓶蓋組裝生產(chǎn)線(xiàn)，減少了場(chǎng)地的占用面積，且全自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力物力的浪費(fèi)，提高了瓶蓋組裝的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)量的同時(shí)又節(jié)省了整個(gè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：梁子卿,王要武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳圣鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2025/1/6